专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]雷达数据融合的方法、电子设备及系统-CN202210346530.6在审
  • 夏宗杨;陈重;陈志君 - 华为技术有限公司
  • 2022-04-02 - 2023-10-24 - G01S13/86
  • 本申请公开了一种雷达数据融合的方法、电子设备及系统,涉及雷达技术领域。该方法应用于雷达系统中不同性能的多个雷达共同检测目标时,根据各个雷达的雷达分辨率对检测到的数据进行融合,提升雷达检测数据的准确度,提升雷达系统整体的检测性能。第一雷达和第二雷达之间的距离小于第一阈值,第一雷达的雷达分辨率与第二雷达的雷达分辨率不同,获取第一雷达测量目标的第一点云,以及获取第二雷达测量目标的第二点云;其中,第一点云和第二点云均包括多个数组;根据第一雷达的雷达分辨率与第二雷达的雷达分辨率,对第一点云和第二点云进行融合,得到第三点云;第三点云包括第一数组,第一点云和第二点云均不包括第一数组。
  • 雷达数据融合方法电子设备系统
  • [发明专利]一种高速导航自动驾驶系统-CN202311192058.6在审
  • 江志洲;周宇斌;吴灏峰 - 名商科技有限公司
  • 2023-09-15 - 2023-10-24 - G01S13/86
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其为一种高速导航自动驾驶系统,包括:自主探测端:用于通过多路摄像头、雷达或无人机进行自主探测;通信模块:用于接收自主探测端通信信号及其他通信信号;控制模块:用于进行车辆的自动驾驶控制。本发明通过小波变换算法对接收的雷达信号进行时频分析,通过软阈值函数对小波系数进行滤波,其具有良好的连续性和平滑性,能够提升信号质量;还分析雷达信号的回波特征,根据波束形成和信号方向实现对障碍物或其他车辆的感知和自适应定位;还通过图卷积网络、动作空间和奖励函数进行车辆的自主控制,以提升人员的安全性和舒适度为目的进行车辆的自主驾驶,同时保持车辆的高速驾驶,提升车辆自主驾驶效率。
  • 一种高速导航自动驾驶系统
  • [发明专利]一种融合多传感器信息的USV环境感知方法-CN202310862537.8在审
  • 孙帅;关巍 - 大连海事大学
  • 2023-07-13 - 2023-10-20 - G01S13/86
  • 本发明公开了一种融合多传感器信息的USV环境感知方法,包括:获取USV平台上的多个传感器的分辨率,以确定传感器的网格尺寸,并将USV的作业水域划分为传感器网格;建立传感器数据到传感器网格的映射关系;确定USV平台上的传感器融合网格尺寸;并基于传感器融合网格尺寸将USV的作业水域划分为融合网格;获取融合网格被占据的后验概率,以指导USV平台上的传感器对水面环境进行感知。本发明通过建立传感器数据到传感器网格之间的映射关系,并将USV的作业水域划分为融合网格;获取融合网格被占据的后验概率,以指导USV对水面环境进行感知,实现传感器信息融合,提高环境感知的精度和可靠性。
  • 一种融合传感器信息usv环境感知方法
  • [发明专利]一种毫米波雷达和超高频RFID融合定位方法及装置-CN202310772544.9在审
  • 邓江涛;杨俊梅;唐煌;黎光洁 - 重庆御芯微信息技术有限公司
  • 2023-06-27 - 2023-10-13 - G01S13/86
  • 本申请公开了一种毫米波雷达和超高频RFID融合定位方法,首先毫米波测距模块利用调频连续波进行距离测量得到待测目标的测距信息,并利用三边定位法得到待测目标的精确位置,然后RFID读写器利用待测目标所携带的无源RFID标签获取接收信号信息,并结合三边定位法得到待测目标的模糊位置与ID信息,最后位置服务器利用关联算法将待测目标的精确位置与模糊位置进行关联,得到待测目标的精确位置和与待测目标的精确位置所匹配的ID信息。通过利用毫米波雷达获取高精度位置信息,并通过RFID定位技术获取ID和粗定位信息,通过匹配关联算法融合得到精确位置和ID,能够达到在识别被定位对象的身份的同时实现精确定位的目的。
  • 一种毫米波雷达超高频rfid融合定位方法装置
  • [发明专利]雷视一体机及控制方法-CN202310584668.4在审
  • 张乾 - 云控智行科技有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-10-13 - G01S13/86
  • 本申请公开了一种雷视一体机及控制方法。雷视一体机包括:一体机本体,一体机本体具有有源以太网类型的受电端口,其中受电端口用于通过以太网与以太网电源提供端连接;GPS授时模组,与一体机本体连接,用于提供定位功能和计时功能;RTC时钟电路,与一体机本体连接,RTC时钟电路的电源端与电池连接,用于在雷视一体机断电时为雷视一体机的自带时钟进行供电,在雷视一体机恢复供电时,停止为雷视一体机的自带时钟进行供电,避免了雷视一体机无法定位、计时以及施工难度大的问题。
  • 一体机控制方法
  • [发明专利]一种无轨道运动机构导航方法及装置-CN202311070789.3有效
  • 王飞;刘小超 - 成都艾视特信息技术有限公司
  • 2023-08-24 - 2023-10-13 - G01S13/86
  • 本发明属于无线电导航技术领域,公开了一种无轨道运动机构导航方法及装置,无轨道运动机构导航装置包括:毫米波雷达,设于无轨道运动机构上;三角锥,与毫米波雷达相对设置,且与无轨道运动机构位于同一直线上;三轴加速度传感器,设于无轨道运动机构上;处理模块,与毫米波雷达和三轴加速度传感器相连,用于根据毫米波雷达检测到的无轨道运动机构相对于三角锥的偏移角度、距离以及三轴加速度传感器检测到的无轨道运动机构的运行速度、无轨道运动机构在x方向上的偏移计算得到调节因子,并根据调节因子调整无轨道运动机构的前进方向。本发明利用毫米波雷达和三轴加速度传感器同时纠偏,精度较高;整体安装无需破坏路面,简单方便。
  • 一种轨道运动机构导航方法装置
  • [发明专利]一种碍航物的确定方法、装置及设备-CN202311126673.7在审
  • 蔡庆;雷勇;李肖霞;阴启玉;孙世平;袁文亮;梁立;李锋 - 中船(北京)智能装备科技有限公司
  • 2023-09-04 - 2023-10-10 - G01S13/86
  • 本发明提供一种碍航物的确定方法、装置及设备,涉及无人艇自主航行技术领域。方法包括:获取目标无人艇的导航雷达在当前时刻识别到的至少一个雷达航迹;获取预设时间窗口内的至少一个雷达航迹的航迹质量;根据雷达航迹的航迹质量,对至少一个雷达航迹排序处理,确定雷达航迹序列;通过光电设备对雷达航迹序列中的各雷达航迹进行识别,得到识别结果;获取识别结果与光电设备对各雷达航迹的历史识别信息的相似度;根据航迹质量和相似度,确定至少一个雷达航迹对应的目标对象为碍航物。本发明的方案可以实时评估雷达航迹质量和光电识别相似度,充分利用历史信息,提高判断无人艇自主航行中各种碍航物的正确性,保障无人艇高效规划安全航路。
  • 一种碍航物确定方法装置设备
  • [发明专利]物体检测装置-CN201910705848.7有效
  • 小泽纯;太田哲平;及川善贵 - 丰田自动车株式会社
  • 2019-08-01 - 2023-10-10 - G01S13/86
  • 物体检测装置具备:摄像头;第1物体检测部,其构成为检测摄像头图像中的第1物体;车辆位置识别部;地图数据库;雷达传感器;第2物体检测部,其构成为基于所述雷达传感器的接收结果检测第2物体;第2物体位置推定部,其构成为推定作为所述第2物体相对于道路构造物的相对位置的第2相对位置;物体识别部,其构成为基于第1相对角度以及第1相对位置、和第2相对角度以及第2相对位置,进行所述第1物体和所述第2物体的同一判定,且构成为在通过所述同一判定判定为是同一物体的情况下将所述第1物体和所述第2物体识别为同一物体。
  • 物体检测装置

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