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- [发明专利]一种无标志物跟踪注册方法-CN201410274521.6在审
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刘惠义;隋建凯
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河海大学
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2014-06-18
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2014-10-01
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G06K9/62
- 本发明公开了一种无标志物跟踪注册方法，属于增强现实技术领域。本发明针对现有技术不足，通过构造随机森林分类模型，对CenSurE算法提取的特征点进行快速初始匹配，同时结合现有特征点连续跟踪技术对匹配特征点进行连续跟踪，从而在大幅度减少特征匹配所需计算的同时，提高了所选取特征点的稳定性；并进一步对光流特征跟踪方法进行改进，对错误跟踪点进行筛选，提高了跟踪注册的准确性和效率，提高了增强现实系统的实时性。相比现有技术，本发明方法能够有效提高跟踪注册的准确性和效率，进而提升增强现实系统的实时性。
- 一种标志跟踪注册方法
- [发明专利]一种视频多目标跟踪的方法及装置-CN201310214114.1有效
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张伟伟
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张伟伟
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2013-05-31
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2017-07-07
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G06T7/00
- 本发明公开了一种视频多目标跟踪的方法及装置，该方法包括当上一帧跟踪结果中包含跟踪目标的位置框时，针对上一帧，执行在整体图像上分布密集网格，每个网格对应一个特征点；对所有跟踪目标的位置框，确定每个跟踪目标的位置框对应的跟踪特征点，记录对应关系和各个跟踪特征点的位置；根据上一帧中各个跟踪特征点的位置，推算出上一帧中各个跟踪特征点在当前帧的位置信息；根据推算出的各个跟踪特征点在当前帧的位置信息和记录的上一帧的所述对应关系，生成当前帧中各个跟踪目标的位置框，分别保存；输出跟踪结果后，将视频数据的下一帧确定为当前帧，循环执行上述处理，实现多目标跟踪。
- 一种视频多目标跟踪方法装置
- [发明专利]三维数据作成方法和三维数据作成装置-CN200610064391.9有效
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大友文夫;大谷仁志
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株式会社拓普康
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2006-11-24
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2007-09-05
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G01C21/32
- 本发明的三维数据作成方法可以得到连续而大量的三维数据及具有三维数据的图像，其具备：第1步骤，在从第1地点经过第2地点而移动到第3地点的过程中连续拍摄数字图像；第2步骤，从在第1地点得到的图像中产生跟踪点，从连续得到的图像所产生的点的追踪中依次指定跟踪点；第3步骤，从定向结果和第1、2地点的位置数据，求出跟踪点的三维位置数据；第4步骤，基于定向结果和跟踪点的三维位置数据，依次求出第3地点的位置；第5步骤，从包含第1、2地点处的跟踪点的图像的定向结果和第1、2地点的位置数据，求出三维位置数据；以及第6步骤，从包含第2、3地点处的跟踪点的图像的定向结果和第2、3地点的位置数据，依次求出三维位置数据。
- 三维数据作成方法装置
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