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[发明专利]一种偏差求和双参量快速估计恒虚警检测方法-CN202310900509.0在审
发明人：房善婷;张玉涛;管军;匡华星 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种偏差求和双参量快速估计恒虚警检测方法，其实现步骤：1)设定保护窗、参考窗和参考子窗等参数；2)接收对数化雷达脉冲回波数据；3)采用滑窗的方式沿距离向依次统计每个距离采样单元的背景幅度均值；4)计算每个回波幅度与其背景幅度均值的偏差平方值；5)采用滑窗的方式沿距离向依次统计每个距离采样单元的背景幅度标准差；6)根据背景幅度均值和标准差计算检测门限，依次对每个距离采样单元进行门限检测。本发明通过估计背景幅度均值和标准差两个参数，使得检测器可自适应的应对非均匀杂波环境，同时采用一种近似排序的快速参数估计手段，可有效应对多目标环境，并且可以大幅提升处理速度。
一种偏差求和参量快速估计恒虚警检测方法

[发明专利]基于自适应采样的多尺度目标宽带RCS获取方法-CN202310941573.3在审
发明人：王兴;龚皓轩;阮靖宇;刘春恒;刘英 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应采样的多尺度目标宽带RCS获取方法，实现步骤为：对多尺度目标进行区域分解；对每个闭合子区域进行三角形剖分并定义每个三角形面片对的RWG基函数；初始化参数；计算每个闭合子区域外表面的初始电流系数；对每个闭合子区域外表面的初始电流系数进行更新；基于自适应采样方法计算宽频带内扫频点上满足期望精度的拟合电流；获取多尺度目标的宽带RCS。本发明通过基于自适应采样方法所计算的宽频带内扫频点上满足期望精度的拟合电流获取多尺度目标的宽带雷达散射截面，这种方法能够自适应地逐点增加采样点数，直到满足精度要求，节约了计算资源，在保证精确性的前提下高效地获取多尺度目标的宽带RCS。
基于自适应采样尺度目标宽带 rcs 获取方法

[发明专利]基于GS-IRadon算法旋翼目标微动特征提取方法-CN202310975597.0在审
发明人：杨军;吕明久;龙铭;陈文峰;夏赛强 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供基于GS‑IRadon算法旋翼目标微动特征提取方法，包括建立旋翼目标模型与时频特性分析、基于黄金分割法的IRadon变换算法微动特征提取算法；分析回波闪烁机理并通过实验发现，闪烁存在的条件下，零频附近的直流分量是影响目标进行特征提取的主要因素。因此对回波数据进行预处理，利用MTI算法去除直流分量后，再将信号利用短时傅里叶变换变换到时频域，最后利用基于黄金分割法的IRadon变换算法进行特征提取。此方法鲁棒性强，算法复杂度低，算法精度高，能够有效在闪烁条件下，提取旋翼目标微动特征。
基于 gs iradon 算法目标微动特征提取方法

[发明专利]一种基于过程噪声估计的自适应数据率跟踪方法-CN202310894255.6在审
发明人：李纪三;周恒亮;张海龙 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于过程噪声估计的自适应数据率跟踪方法，属于相控阵雷达目标跟踪领域。相控阵雷达会根据目标的机动性实时的调整跟踪的数据率，以实现最少的时间资源来保证对机动目标的跟踪稳定性和精度，基于残差的自适应数据率算法中，当过程噪声改变时，利用卡方分布的检测因子不再服从卡方分布，会造成机动判决失效的问题，本发明利用机器学习中的最大期望算法，在线实时估计跟踪的过程噪声，调整跟踪残差修正因子，相比于传统的方法，能够更加准确的检测出目标的机动。
一种基于过程噪声估计自适应数据跟踪方法

[发明专利]虚假目标删除方法、装置、电子装置和存储介质-CN202310710128.6在审
发明人：高广顺;李勇;王明辉 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚假目标删除方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该方法包括：基于目标帧航迹关联的点迹的位置信息，确定目标帧航迹的第一状态，若目标帧航迹的第一状态为待确认航迹，则确定与目标帧航迹关联的点迹数量以及点迹信息，基于点迹数量以及点迹信息，确定目标帧航迹的第二状态，基于第一目标对象连续多帧航迹的第一状态和/或第二状态进行虚假目标删除。通过本申请，解决了雷达在目标检测过程中出现虚假目标，导致目标检测准确度低的问题，提高了目标检测的准确度。
虚假目标删除方法装置电子存储介质

[发明专利]基于自适应编码Vision Transformer网络的毫米波雷达手势识别方法-CN202310782312.1在审
发明人：吴振华;吴俊杰;钱军;王腾鑫;张磊;杨利霞 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应编码VisionTransformer网络的毫米波雷达手势识别方法，包括：利用毫米波雷达对待分类手势进行采集；对采集到的手势回波数据进行特征提取，并将提取到的微动多普勒特征和俯仰方位角特征按三通道合成RGB手势特征图；利用去噪扩散隐式模型对RGB手势特征图进行扩充；将扩充得到的拟合图像和RGB手势特征图混合形成数据集，并将数据集划分为训练数据集和验证数据集；构建自适应编码VisionTransformer网络模型；利用训练数据集对自适应编码VisionTransformer网络模型进行训练；将验证数据集输入训练好的自适应编码VisionTransformer网络模型中进行分类。本发明采用自适应编码VisionTransformer网络模型，计算复杂度降低，识别精度提高，且易于低算力状态下的部署。
基于自适应编码 vision transformer 网络毫米波雷达手势识别方法

[发明专利]一种基于Durbin检验的前向散射雷达运动目标检测方法和装置-CN202311222418.2在审
发明人：金苍松;王泽玉;陈洪猛;王志锐;李亚超;张廷豪;李响 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Durbin检验的前向散射雷达运动目标检测方法和装置，所述方法包括：将前向散射雷达运动目标检测问题用二元假设检验表示；计算两种假设下回波信号的概率密度函数；设定复参数Durbin检验的表达式；计算Fisher信息矩阵的值；计算目标不存在的假设下未知直达波参数和未知噪声参数的最大似然估计值并代入目标存在假设下的概率密度函数中，计算未知目标参数的最大似然估计值；将Fisher信息矩阵的值以及上述未知参数的估计值代入到复参数Durbin检验的表达式中，得到Durbin检验统计量，将Durbin检验统计量与设定的门限对比，若Durbin检验统计量大于门限，则判定回波信号中包含目标信号，否则判定回波信号中不包含目标信号。本发明能够有效提高前向散射雷达对运动目标的检测性能。
一种基于 durbin 检验散射雷达运动目标检测方法装置

[发明专利]用于借助于雷达传感器系统的反射信号来探测环境的至少一个对象的方法-CN202180093933.8在审
发明人： E-A·沙伊贝尔;A·孔卡尔;C·格莱赛;F·法永;杨春 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：提出了一种用于借助于雷达传感器系统的反射信号来探测环境的至少一个对象的方法，该方法具有如下步骤：提供所述雷达传感器系统的至少一个帧的多个反射信号的相应的空间坐标；提供所述雷达传感器系统的至少一个帧的多个反射信号的至少第一部分的第一测量属性；将所述至少一个帧的多个反射信号的相应的空间坐标变换到占用网格中；生成占用网格，其中，所述至少一个帧的多个反射信号在所述占用网格中被空间表示，其方式是：在所述占用网格中映射所述至少一个帧的多个反射信号的相应的空间坐标，并且将所述至少一个帧的多个反射信号的相应的第一测量属性分配给所述至少一个帧的多个反射信号的空间表示；借助于对所述至少一个帧的多个反射信号进行空间表示的所述占用网格以及相应所分配的第一测量属性，为经过训练的神经网络生成输入张量，以探测所述至少一个对象；而且借助于所述输入张量和经过训练的神经网络，探测所述至少一个对象。
用于借助于雷达传感器系统反射信号探测环境至少一个对象方法

[发明专利]利用时空虚拟变换的MIMO毫米波雷达二维超分辨测角方法-CN202310927678.3在审
发明人：曾操;刘敏提;胡树林;李世东;刘钰;廖桂生;李军 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用时空虚拟变换的MIMO毫米波雷达二维超分辨测角方法，包括：利用发射信号正交特性，对MIMO稀疏阵列进行MIMO虚拟阵变换，得到空域虚拟阵列，获取空域虚拟阵列的接收信号数据，利用接收到的时域多快拍数据的独立性，再进行时域虚拟变换，获得时空虚拟阵列；在空域虚拟阵列天线布局下，若接收信号数据为单次快拍数据，则利用正交匹配追踪(OMP)稀疏重构方法实现二维超分辨测角，若接收信号数据为少量次快拍数据，则利用稀疏贝叶斯学习(SBL)稀疏重构方法实现二维超分辨测角；若接收信号数据为多次快拍数据，在时空虚拟阵列天线布局下，利用OMP方法实现超分辨测角。本发明的方法，可增大阵列有效孔径，显著提高俯仰与方位维的测角精度。
利用时空虚拟变换 mimo 毫米波雷达二维分辨方法

[发明专利]一种基于加权模糊函数的波形设计方法-CN202310892577.7在审
发明人：王鑫海;唐滢;熊风;吴贞宇 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加权模糊函数的波形设计方法，涉及雷达探测技术领域。包括定义加权模糊函数，构建基于加权模糊函数的优化问题，再通过连续凸逼近将四次目标函数优化问题转化为线性优化问题，之后对约束进行放松，将原问题转化为凸优化问题，并对优化结果的幅度归一化，重复该步骤直至目标函数收敛，最终获得最优波形。本发明能够通过对模糊函数各距离‑多普勒对的响应权值调整，获得具有理想模糊函数形状的最优波形，支撑雷达相参处理中的杂波抑制等工程应用。
一种基于加权模糊函数波形设计方法

[发明专利]一种面向大功率场源的极极值测量数字增强方法-CN202310930615.3在审
发明人：胡欣;阚乃馨;李博言;彭博;王卫东 -专利权人：北京邮电大学;北京无线电计量测试研究所
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大功率场源的极极值测量数字增强方法，属于通信、探测和电磁测量领域；首先，针对雷达探测信号，选择小波函数对信号进行逐层分解，得到小波系数；然后，对小波系数进行消除与缩放，尽可能保留近似系数而缩减细节系数，并逐层与小波函数的重构滤波器系数做卷积，小波重构得到去噪后的信号y(n)；再进行奇异值分解，分离得到大信号L(n)；将去噪得到的信号y(n)与分离得到的大信号L(n)作为训练集，对深度神经网络的权值和偏置参数做训练；最后，将训练好的权值和偏置参数载入深度神经网络作为后补偿器，去噪后的非线性失真信号通过后补偿器得到合理矫正。本发明能同时消除接收端非线性与噪声的影响，极大提升信号质量。
一种面向大功率极值测量数字增强方法

[发明专利]一种高频地波雷达径向流方位估计和流速合成方法及系统-CN202310941838.X在审
发明人：杨树;付伟;陈智会;谭鹏;杜祥宇;李杰;包健成;周子礼;王传呈;张晓艳 -专利权人：湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种高频地波雷达径向流方位估计和流速合成方法及系统，该方法包括：根据高频地波雷达回波信号特点仿真生成BP神经网络的训练输入数据；对训练数据进行特征提取，构建BP神经网络信源个数分类模型，并设置损失函数，采用Adamax梯度下降算法进行训练；将实测回波数据输入训练好的网络模型中，估计实测回波信号信源个数；利用MUSIC方法分辨回波信号的到达角，并估计所有面元上径向流速的分布；对多个流速进行时空上的去奇异，再通过SNR进行加权平均，得到唯一合成的流速值。通过该方案不仅能提高回波信号信源个数以及到达角方位估计的准确性，而且能提高面元上合成径向流速计算的准确性、可靠性。
一种高频地波雷达径向方位估计流速合成方法系统

[发明专利]一种天基雷达AMTI功能在轨实时处理方法-CN202310927013.2在审
发明人：杨志伟;孙浦洋;吴翔宇;党锋 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种天基雷达AMTI功能在轨实时处理方法，包括：获得多通道回波数据；获得回波数据的无模糊多普勒中心频率；对所有距离单元的回波数据进行距离脉冲压缩；逐脉冲对脉冲压缩后的回波数据进行多普勒中心补偿；逐距离单元对多普勒中心补偿后的数据进行距离徙动补偿；对距离徙动补偿后的数据进行方位FFT；获得各通道的杂波加噪声协方差矩阵以及波束中心对应的空域导向矢量；选取强杂波样本；对强杂波样本进行杂波抑制；对残差图进行恒虚警检测，得到目标所在距离单元及多普勒通道；通过自适应匹配滤波搜索目标真实位置所在的多普勒通道；获得空中目标参数。该方法能够抑制天基雷达在典型工作背景下的杂波，实现目标检测与目标参数估计。
一种雷达 amti 功能实时处理方法

[发明专利]一种粗糙金属目标太赫兹散射缩比方法-CN202310939128.3在审
发明人：吴振森;屈檀;李艳辉;吴家骥 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗糙金属目标太赫兹散射缩比方法，涉及毫米波到3THz太赫兹波粗糙金属目标雷达散射截面缩比测量技术领域，包括如下步骤：S1、基于粗糙面散射的基尔霍夫近似结合凸体的物理光学稳定相位法，获得电大尺寸粗糙金属目标的太赫兹相干散射截面；S2、电大尺寸粗糙目标的非相干散射截面由单位面元非相干散射截面叠加；S3、建立金属目标材料不变，变几何尺寸和频率是太赫兹散射的缩比模型；S4、确认粗糙金属目标太赫兹散射与缩比诱导关系。本发明突破粗糙金属目标太赫兹频段相干散射与非相干散射特性，克服粗糙金属目标散射的传统电磁缩比的不相容性，提出粗糙目标太赫兹散射缩比诱导关系和约束条件，揭示其散射特性缩比机理。
一种粗糙金属目标赫兹散射方法

[发明专利]一种机载外辐射源雷达杂波对消方法及设备-CN202311219628.6在审
发明人：刘智勇;王涛;朱剑平 -专利权人：北京中科睿信科技有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种机载外辐射源雷达杂波对消方法及设备，应用于雷达技术领域，用于解决现有对消方式存在旁瓣效应以及杂波对消残余量大的问题。方法包括：对机载外辐射源雷达的参考信号进行重构，基于预设多普勒扩展频率对重构的参考信号进行扩展，确定各自适应滤波器的输入信号，并基于输入信号与权向量确定输出信号；对比输出信号与期待信号确定输出误差，根据归一化最小均方算法与输出误差确定最优更新权向量；基于预设步长迭代因子控制最优更新权向量的增量，获得最优自适应滤波器以对回波信号进行杂波对消，获得第一回波信号；构建空时最优滤波器以对第一回波信号进行剩余杂波的对消。
一种机载辐射源雷达对消方法设备

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