“跟踪点”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网_专利查询网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果973196个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]超声波诊断装置-CN201580046963.8有效
发明人：前田俊德;笠原英司;松下典义;村下贤 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：跟踪处理部(50)在跟踪期间内执行多样态的跟踪处理，基于通过多样态的跟踪处理得到的多个跟踪结果来对跟踪期间内的测量点的运动进行跟踪。另外，跟踪处理部(50)针对由测量点和其辅助点构成的多个跟踪点，在跟踪期间内按各跟踪点的每一个执行跟踪处理，基于从多个跟踪点得到的多个跟踪结果来对跟踪期间内的测量点的运动进行跟踪。
超声波诊断装置

[发明专利]一种杠铃中心点检测及跟踪的方法和装置-CN200910238736.1有效
发明人：毋立芳;刘超;邓亚丽;武文斌;刘书琴 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2009-11-23 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种杠铃中心点检测及跟踪方法和装置；方法包括：提取第一个图像帧中的杠铃中心点；对于各图像帧，由杠铃中心点出发做一个菱形矩阵，记录每个矩阵点的位置，并设置每个矩阵点的权重；对于各相邻的两个图像帧，对该两个图像帧中的菱形矩阵的中心点进行LK金字塔光流法得到其跟踪点，对其余多个矩阵点进行光流法跟踪得到各自的跟踪点；去除没有跟踪正确的跟踪点，并去除该跟踪点关于菱形中心点对称的跟踪点；将各跟踪点的权重相加后平均，得到杠铃中心点的平滑跟踪矢量，确定跟踪到的杠铃中心点；各跟踪点的权重为其对应的矩阵点的权重。本发明方法能够实现杠铃中心点的检测和跟踪，而且有效的抑制拖尾现象带来的跟踪误差。
一种杠铃中心点检测跟踪方法装置

[发明专利]图像处理方法及装置-CN201910027320.9有效
发明人：马福强;孙建康;李纲;薛鸿臻;董泽华 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：在当前帧中包含目标图片的情况下，以所述当前帧作为跟踪的参考帧，以所述当前帧中与所述目标图片匹配的匹配点集作为初始跟踪点集，进行目标图片的跟踪；继续获得下一帧，基于所述初始跟踪点集确定所述下一帧的跟踪点集；确定所述跟踪点集中跟踪点的数量是否小于第一预设阈值；在所述跟踪点集中跟踪点的数量小于第一预设阈值的情况下，确定补充跟踪点并添加至所述跟踪点集。采用本公开提供的方法，可以确保AR实现中跟踪的稳定性。
图像处理方法装置

[发明专利]一种点云目标跟踪识别方法及激光雷达-CN202111334498.1在审
发明人：张灿;朱精果;解天鹏;王春晓;赵鼎谦;姜成昊;刘汝卿 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云目标跟踪识别方法及激光雷达，属于数据跟踪识别技术领域，减小点云目标跟踪识别的数据处理量，提高了点云目标跟踪识别效率。方法包括：根据当前帧点云目标跟踪识别结果确定下一帧点云目标跟踪识别参数，并根据所述下一帧点云目标跟踪识别参数确定下一帧点云处理增量范围；根据当前帧点云处理范围和所述下一帧点云处理增量范围，更新待跟踪识别点云处理范围；对所述待跟踪识别点云处理范围中的点云目标进行跟踪识别，得到点云目标跟踪识别结果。
一种目标跟踪识别方法激光雷达

[发明专利]轨迹匹配方法、装置、设备和介质-CN202210633871.1在审
发明人：高俊宁;鞠策;周全赟 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轨迹匹配方法、装置、设备和介质，涉及目标跟踪技术领域。该方法包括：对第一跟踪设备采集的第一跟踪轨迹序列，与第二跟踪设备采集的第二跟踪轨迹序列进行采集时间对齐，得到至少两个跟踪轨迹点对；根据所述至少两个跟踪轨迹点对中点对偏差小于偏差阈值的跟踪轨迹点对的占比，跟踪轨迹点对的点对偏差的均值以及跟踪轨迹点对的点对偏差的最大值中的至少两种，确定所述第一跟踪轨迹序列与所述第二跟踪轨迹序列是否匹配，其中所述点对偏差为跟踪轨迹点对中两跟踪轨迹点之间的偏差。
轨迹匹配方法装置设备介质

[发明专利]轨迹匹配方法、装置、设备和介质-CN201910402636.1有效
发明人：高俊宁;鞠策;周全赟 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轨迹匹配方法、装置、设备和介质，涉及目标跟踪技术领域。该方法包括：对第一跟踪设备采集的第一跟踪轨迹序列，与第二跟踪设备采集的第二跟踪轨迹序列进行采集时间对齐，得到至少两个跟踪轨迹点对；根据所述至少两个跟踪轨迹点对中点对偏差小于偏差阈值的跟踪轨迹点对的占比，跟踪轨迹点对的点对偏差的均值以及跟踪轨迹点对的点对偏差的最大值中的至少两种，确定所述第一跟踪轨迹序列与所述第二跟踪轨迹序列是否匹配，其中所述点对偏差为跟踪轨迹点对中两跟踪轨迹点之间的偏差。
轨迹匹配方法装置设备介质

[发明专利]轨迹匹配方法、装置、设备和介质-CN202210633860.3有效
发明人：高俊宁;鞠策;周全赟 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轨迹匹配方法、装置、设备和介质，涉及目标跟踪技术领域。该方法包括：对第一跟踪设备采集的第一跟踪轨迹序列，与第二跟踪设备采集的第二跟踪轨迹序列进行采集时间对齐，得到至少两个跟踪轨迹点对；根据所述至少两个跟踪轨迹点对中点对偏差小于偏差阈值的跟踪轨迹点对的占比，跟踪轨迹点对的点对偏差的均值以及跟踪轨迹点对的点对偏差的最大值中的至少两种，确定所述第一跟踪轨迹序列与所述第二跟踪轨迹序列是否匹配，其中所述点对偏差为跟踪轨迹点对中两跟踪轨迹点之间的偏差。
轨迹匹配方法装置设备介质

[发明专利]图像特征跟踪方法、装置及电子设备-CN201911038964.4在审
发明人：鲍虎军;章国锋;杨镑镑;王楠 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像特征跟踪方法、装置及电子设备，其中，所述包括：针对获取的图像帧序列，确定每一个当前图像帧的特征点集合，所述特征点集合中包括：光流跟踪点；对所述特征点集合中的每一个特征点进行描述子匹配，获得描述子跟踪点的跟踪信息；根据所述光流跟踪点和所述描述子跟踪点的跟踪信息，确定所述当前图像帧的特征跟踪结果。本申请在确定图像特征跟踪结果的过程中，有效融合了光流法特征跟踪和描述子法特征跟踪的优势，针对复杂场景如快速或剧烈运动场景、光线不足等场景中拍摄的图像序列，计算能力有限的设备也可以对表征同一物体的特征点进行精确、稳定地跟踪，提升视觉跟踪效果并降低设备的视觉跟踪功耗。
图像特征跟踪方法装置电子设备

[发明专利]一种图像特征点跟踪方法和相机-CN201910135271.0有效
发明人：周锋宜;吴涛 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像特征点跟踪方法和相机，方法包括：对相机拍摄的图像帧序列中的第一帧进行特征点检测，提取得到需要跟踪的特征点，并记录所述特征点的跟踪次数；根据所述特征点确定出第二帧中对应的候选特征点，其中，第二帧是第一帧的相邻的下一帧；基于跟踪次数以及候选特征点间的距离，对所述候选特征点进行过滤得到基准特征点；获得所述基准特征点的跟踪质量得分，将跟踪质量得分符合质量阈值的基准特征点作为跟踪成功的特征点。本发明实施例依据特征点跟踪次数和距离筛选特征点，通过判断特征点的邻近区域灰度值确定特征点质量，根据质量来切换角点提取方式满足了特征点跟踪的实时性和特征点分布要求。
一种图像特征跟踪方法相机

[发明专利]基于视频图像的目标跟踪方法及系统-CN201010268506.2有效
发明人：麻文华;黄磊;刘昌平 -专利权人：汉王科技股份有限公司
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频图像的目标跟踪方法及系统，属于模式识别技术领域。该方法包括：生成视频图像的灰度图像、基于第一特征点邻域从灰度图像中检测待跟踪特征点、根据待跟踪特征点以及存储的目标模板检测目标，以及根据对待跟踪特征点的统计分析跟踪目标。本发明中，对行人目标的待跟踪特征点进行检测和跟踪，并利用行人目标与其对应的待跟踪特征点在运动上的同步性，从而实现了对行人目标的有效跟踪，提高了跟踪的实时性和鲁棒性。同时，利用对待跟踪特征点进行投票，避免了特征点被误跟踪、行人目标被漏跟踪的问题。
基于视频图像目标跟踪方法系统

[发明专利]一种基于光流的特征跟踪方法及装置-CN201310529938.8有效
发明人：刘阳;张乐;陈敏杰;林福辉 -专利权人：展讯通信（天津）有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种基于光流的特征跟踪方法及装置，所述方法包括：获取跟踪窗口所含有的特征点；基于稀疏光流算法对所述特征点进行跟踪；当跟踪后的特征点位于预设区域之外时，对所述跟踪后的特征点重新定位，所述预设区域为以中值特征点为中心的区域，所述中值特征点为所述特征点中与其它所有特征点的距离的和为最小的特征点。通过所述方法，在对特征点跟踪的过程中，对可能是错误的跟踪点通过重新定位，可以提高特征点的准确性，提高跟踪结果的准确性。
一种基于特征跟踪方法装置

[发明专利]一种视频帧序列中物体轮廓跟踪的方法和装置-CN200810247395.X有效
发明人：戴琼海;邵航;曹汛;尔桂花 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：公开了一种视频帧序列中物体轮廓跟踪的方法和装置，属于计算机视觉领域。所述方法包括：选取参考帧中待跟踪物体的跟踪点和边缘点；计算跟踪点从参考帧到处理帧的运动矢量，根据参考帧中跟踪点获取跟踪点在处理帧中的位置；根据跟踪点从参考帧到处理帧的运动矢量，计算边缘点从参考帧到处理帧的运动矢量，根据参考帧中边缘点估计边缘点在处理帧中的位置；根据边缘点在处理帧中位置，获取待跟踪物体在处理帧中轮廓。所述装置包括：边缘点选取模块、跟踪点选取模块、跟踪点跟踪模块、边缘点估计模块、轮廓恢复模块。本发明通过跟踪点的位置估计边缘点在处理帧的位置，获取物体轮廓，提高了物体轮廓跟踪的效率，增强了物体轮廓跟踪的实时性。
一种视频序列物体轮廓跟踪方法装置

[发明专利]目标跟踪方法、系统、设备及存储介质-CN202111456657.5有效
发明人：周勇 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括预设第一参照点和第二参照点，获取并存储第一参照点和第二参照点的三维位置信息，三维位置信息包括经纬度信息和高度信息，第一参照点对应跟踪设备，第二参照点对应跟踪设备采集的图像中的一点；获取跟踪目标的三维位置信息；根据第一参照点、第二参照点和跟踪目标的三维位置信息，计算跟踪设备从对准第二参照点到对准跟踪目标的目标点PTZ值，根据目标点PTZ值控制跟踪设备动作本发明通过结合第一参照点、第二参照点和跟踪目标的三维位置信息，就能计算出跟踪设备从对准第二参照点到对准跟踪目标的目标点PTZ值，无需电子罗盘就能实现精确跟踪，有利于降低成本。
目标跟踪方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于稀疏光流法的多角点跟踪方法及装置-CN201410441125.8有效
发明人：冯驾骎 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏光流法的多角点跟踪方法及装置，该方法在待跟踪视频图像的当前跟踪窗口中基于稀疏光流法计算待跟踪K个角点在待跟踪视频图像中的偏移信息和位置，判断待跟踪视频图像中的K个角点是否可信，如果全部角点不可信，则以历史偏移信息计算当前目标位置，进行角点更新，否则利用可信角点计算当前目标位置并更新待跟踪视频图像中不可信角点。本发明同时公开的实现上述方法的装置包括多角点跟踪模块、目标位置计算模块和角点更新模块。本发明的方法及装置在同一个跟踪窗口内进行角点的跟踪，性能开销增加有限，满足了目标跟踪的实时性要求，同时提高了目标跟踪的准确率和鲁棒性。
一种基于稀疏光流法多角点跟踪方法装置

[发明专利]一种考虑扰动的无人驾驶框架车轨迹跟踪控制方法-CN202011390748.9有效
发明人：曾小华;吴梓乔;杜劭峰;张轩铭;牛超凡;宋大凤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑扰动的无人驾驶框架车轨迹跟踪控制方法。其特征在于，该方法包括期望跟踪轨迹预处理、预瞄点搜索、轨迹跟踪误差计算和考虑扰动的跟踪误差修正；期望跟踪轨迹预处理用于获取跟踪点系与确定跟踪点信息；预瞄点搜索通过求解预瞄距离，并搜索预瞄距离内跟踪点，进而得到期望预瞄点；轨迹跟踪误差计算通过获取当前的坐标以及期望预瞄点，计算得到当前的车速偏差与横向偏差；考虑扰动的跟踪误差修正通过获取车速偏差与横向偏差，求解出当前的踏板开度与转向角控制量，进而控制框架车实现轨迹跟踪控制
一种考虑扰动无人驾驶框架轨迹跟踪控制方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top