“跛行 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果484个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]自动驾驶车辆-CN202110226759.1在审
发明人：木岛慎弥 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种能够自动执行使车辆跛行的跛行控制的自动驾驶车辆，具有：ECU，用于执行跛行控制；跛行利用传感器，与ECU连接，作为用于检测自动驾驶车辆的外部环境的传感器，在跛行控制中被利用；跛行非利用传感器，作为用于检测自动驾驶车辆的外部环境的传感器，在跛行控制中不被利用；以及跛行利用备用电池，与ECU及跛行利用传感器连接，不与跛行非利用传感器连接。
自动驾驶车辆

[发明专利]奶牛跛行检测方法及奶牛跛行检测装置-CN202011265448.8在审
发明人：刘刚;康熙;张旭东 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种奶牛跛行检测方法及奶牛跛行检测装置，奶牛跛行检测方法包括：在获取到待测奶牛的行走视频的情况下，基于所述待测奶牛的行走视频确定所述待测奶牛的多项奶牛跛行特征参数；根据奶牛跛行检测模型和所述待测奶牛的多项奶牛跛行特征参数确定所述待测奶牛的跛行检测结果本发明提供的奶牛跛行检测方法及奶牛跛行检测装置，基于多项奶牛跛行特征参数进行奶牛跛行检测，可以有效可以弥补单特征检测不足，提高检测准确度，避免漏检、误检情况发生，实现奶牛跛行准确检测与分类。
奶牛跛行检测方法装置

[发明专利]车辆跛行行驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310938085.7在审
发明人：张正萍;崔环宇;黄大飞;刘小飞;梁源;罗欢;杨静;唐杰;师合迪 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车辆跛行行驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆跛行行驶的控制方法包括：获取车辆的行驶状态数据和驱动参数数据；根据行驶状态数据和驱动参数数据，确定跛行行驶整车需求功率；根据跛行行驶整车需求功率和驱动参数数据，确定跛行行驶控制方式，控制方式包括发动机跛行行驶控制方式或曲轴跛行行驶控制方式控制车辆以跛行行驶控制方式进行跛行行驶。本申请实施例解决了车辆在进入跛行模式的动力无法满足驾驶需求的问题。
车辆跛行行驶控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于支撑时相的奶牛跛行检测方法与系统-CN202010092952.6在审
发明人：刘刚;康熙;张旭东 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于支撑时相的奶牛跛行检测方法与系统。该方法包括：采集奶牛行走视频，从所述奶牛行走视频中提取奶牛牛蹄移动影像；基于所述奶牛牛蹄移动影像计算支撑时相集合；采用基于所述支撑时相集合的奶牛跛行分类算法，对奶牛跛行进行检测和分类，得到奶牛跛行分类结果；基于奶牛跛行分类结果，检测已存在跛行奶牛的单条牛腿，得到跛行腿检测结果。本发明实施例通过采用自主设计的基于支撑时相的跛行检测算法，旨在内部比较奶牛四只牛腿在行走过程中的差异，用于奶牛跛行检测，有效地减少常规跛行检测方法中个体特异性的影响，提高计算机视觉奶牛跛行检测和分类精度，并实现了跛行腿的检测。
一种基于支撑奶牛跛行检测方法系统

[发明专利]车辆跛行控制方法、装置、非易失性存储介质及车辆-CN202310713414.8在审
发明人：李畅;杨钫;李想;刘元治;姜鹏翰;赵开成;李晶 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆跛行控制方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：确定目标车辆的预设故障类型集合；确定目标车辆在跛行状态下的跛行目标；依据跛行目标，确定第一故障类型信息关联的跛行方案，得到跛行方案集合，其中，跛行方案包括目标车辆在发生第一故障类型信息所指示的故障后，目标车辆中的各个部件的目标工作状态信息；在目标车辆发生故障的情况下，确定目标车辆的第二故障类型信息，并依据第二故障类型信息和预设故障类型集合在跛行方案集合中确定目标跛行方案。本申请解决了由于相关技术中在制定车辆的跛行方案时通常只能针对某种特定故障来制定特定的跛行方案导致相关技术中制定的跛行方案适用性不足的技术问题。
车辆跛行控制方法装置非易失性存储介质

[发明专利]一种车辆行驶控制系统及方法-CN202210772249.9在审
发明人：杨金硕;张建彪;杨红新;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：章鱼博士智能技术（上海）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆行驶控制系统及方法，该系统包括：车联网后台、车联网终端模块和电池管理系统；车联网后台用于向待控车辆的车联网终端模块发送跛行指令；车联网终端模块用于接收跛行指令，并按照预设的控制报文封装标准，生成跛行指令对应的跛行控制报文，将跛行控制报文发送至电池管理系统；电池管理系统用于接收跛行控制报文，根据跛行控制报文限制待控车辆的放电功率，以使待控车辆进入跛行模式。上述方案提供的系统，通过在需要限制车辆行驶时，向待控车辆的车联网终端模块发送跛行指令，控制待控车辆进入跛行模式，以避免车辆限制操作对车辆硬件电路造成损坏，从而降低了车辆的维护成本。
一种车辆行驶控制系统方法

[发明专利]车辆跛行起步的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310959812.8在审
发明人：张正萍;崔环宇;黄大飞;刘小飞;梁源;谭开波;杨静;唐杰;谭春燕 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W20/50 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆跛行起步的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的驱动参数数据；根据所述驱动参数数据，确定所述车辆跛行起步所需求的扭矩；根据所述车辆跛行起步所需求的扭矩和所述驱动参数数据，确定跛行起步控制方式，所述控制方式包括发电机跛行起步控制方式或曲轴跛行起步控制方式；控制所述目标车辆以所述跛行起步控制方式进行跛行起步。
车辆跛行起步控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于奶牛身体关键点运动轨迹的跛行检测方法-CN202110745767.7在审
发明人：赵凯旋;张梦;刘启航;刘晓航;张瑞红 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明属于畜禽高效安全养殖信息化技术领域，具体涉及一种基于奶牛身体关键点运动轨迹的跛行检测方法。该方法首先获取奶牛的行走视频，并从行走视频中提取奶牛的牛蹄运动轨迹和头部运动轨迹；然后从中提取出奶牛的跛行参数；所述奶牛的跛行参数包括步幅不一致性、步进时间不一致性、跟踪性能、牛蹄着地敏感性、牛蹄支撑相占比不一致性、以及头部摆动幅度；最后根据奶牛的跛行参数，确定奶牛的跛行程度。本发明从奶牛头部运动情况和牛蹄运动情况来综合确定奶牛的跛行参数，全面覆盖奶牛的跛行参数，进而根据跛行参数来确定奶牛的跛行程度，提高了奶牛跛行检测的准确率，对提高奶牛福利、降低跛行带来的经济损失有着重要的意义
一种基于奶牛身体关键运动轨迹跛行检测方法

[发明专利]奶牛跛行检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310369826.4在审
发明人：韩书庆;吴建寨;吴赛赛;张晶;程国栋;王亚丽;沈辰 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及养殖信息化技术领域，提供一种奶牛跛行检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取包含待检测奶牛完整身体轮廓的目标图像；基于目标图像确定待检测奶牛的身体关键点；所述身体关键点包括与跛行相关的多个身体部位对应的点；获取身体关键点在各目标图像中的位置坐标，并根据所述位置坐标提取待检测奶牛的跛行特征；所述跛行特征包括背部曲率、头颈部斜率、步态特征和头部摆动幅度；根据跛行特征检测待检测奶牛的跛行程度。通过关键点检测提取奶牛不同身体部位的跛行特征，全面获取奶牛的跛行参数进行跛行检测，可以减少误检漏检的情况，提高对奶牛轻度跛行的检测准确性，并且可以降低检测成本、提高检测效率和泛化能力。
奶牛跛行检测方法装置设备存储介质

[发明专利]燃料电池车的跛行控制方法-CN202111416280.0在审
发明人：韩福强;刘建飞;李强;刘丹丹 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种燃料电池车的跛行控制方法，所述方法包括：判断是否满足跛行控制条件；如果是，执行跛行控制策略，确定电机扭矩，基于确定的所述电机扭矩，实现跛行功能。由此可知，本发明方案中，在动力电池系统发生故障，且动力电池控制器无法上高压时，可以通过整车控制器执行跛行控制策略，确定电机扭矩，实现跛行功能。
燃料电池跛行控制方法

[发明专利]一种自动变速器跛行模式控制油路-CN201510676728.0有效
发明人：孙德山;赵非;卢洪英;严丽丽;马静;关崴;李宾龙;周章遐;苗宇昌;马全超;方立辉;刘云艳;白冰;赵志宇;苏俊元;张维明 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F16H61/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动变速器跛行模式控制油路，属于车辆自动变速器控制油路技术领域。本发明公开的自动变速器跛行模式控制油路，采用电磁阀、跛行选择阀及逻辑控制阀对跛行油路进行控制，跛行选择阀控制的油路为互锁油路，即第二油路与低档位油路连通时，第二油路与高档位油路就会断开；相反第二油路与高档位油路连通时，第二油路与低档位油路就会断开；并通过第二电磁阀控制的第六油路驱动跛行选择阀，由此可以实现低、高档位两种跛行模式，较现有单个档位跛行的设计更加细致化。本发明油路简单、设计合理，可以满足车辆在自动变速器出现故障时，各种路况下的跛行。
一种自动变速器跛行模式控制油路

[实用新型]一种混合动力汽车跛行功能控制电路-CN201320208228.0有效
发明人：王永秋;陶高伟;张永强;彭能岭;齐瀛;李钰锐;冯军强;危波;李兴佳;秦自瑞 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混合动力汽车跛行功能控制电路，包括一个跛行开关，一个开关控制模块，开关控制模块根据跛行开关状态将发动机ECU连接主控制器或油门踏板，该开关控制模块为继电器模块，继电器模块的线圈回路串设所述跛行开关该跛行电路克服了现有技术中跛行电路的电路结构复杂，稳定性低的缺点。
一种混合动力汽车跛行功能控制电路

[发明专利]一种AT变速器跛行功能的控制系统及控制方法-CN202110287666.X在审
发明人：杨帆;严鉴铂;刘义;李环;徐旭;毕乾坤 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种AT变速器跛行功能的控制系统及控制方法，该系统包括跛行回家控制器，跛行回家控制器分别和开关盒、继电器盒和AT变速器电磁阀连接，使得在跛行回家运行模式下，继电器盒闭合时，跛行回家控制器和AT变速器电磁阀能够直接连接，跛行回家控制器控制AT变速器电磁阀，当AT变速器发生电控故障后，变速器通过开关进入跛行回家模式，安全回到目的地。该系统的跛行控制由变速器跛行回家控制器控制，实现对变速器的挡位控制，故障判断，安全可靠，交互性强。本方案中的控制方法适用性强，在匹配时，对整车要求较少，可用于不同类型的跛行回家控制。
一种 at 变速器跛行功能控制系统控制方法

[发明专利]一种跛行信息处理系统及发动机电子控制系统-CN201511023508.4有效
发明人：王鹏;龙帆;王舵 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种跛行信息处理系统及发动机电子控制系统，涉及汽车控制技术领域，以在跛行回家模式下能够更好的控制发动机的喷油和点火。该跛行信息处理系统将缓存边沿信息发送给跛行合理性单元，在找到同步边沿信号后，在跛行位置单元中利用同步边沿信号以及缓存边沿信息获取的参数计算跛行转速和凸轮轴中断角度；中断信息控制单元根据中断角度对应的中断源类型确定跛行中断状态，应用信息处理单元利用跛行转速获得发动机的转速信息，而通过凸轮轴中断角度和跛行中断状态获取发动机的状态量，将得到的数据进行处理后就可以控制发动机的喷油和点火。本发明提供的跛行信息处理系统用于发动机电子控制系统中。
跛行信息处理系统发动机凸轮轴发动机电子控制系统缓存边沿信号中断状态中断喷油点火信息处理单元参数计算汽车控制位置单元信息获取中断信息转速信息中断源状态量合理性应用

[发明专利]一种纯电动汽车的失效跛行控制装置及失效跛行控制方法-CN201910700110.1有效
发明人：李想;赵开成;李晶;李畅;姜鹏翰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种纯电动汽车的失效跛行控制装置及失效跛行控制方法。该纯电动汽车的失效跛行控制方法包括以下步骤：按照故障严重程度进行等级划分；根据不同的故障严重等级，控制纯电动汽车分别进入相应的整车跛行模式，以控制前轴驱动电机的输出扭矩、后轴驱动电机的输出扭矩及高压电池的启闭；其中，所述整车跛行模式包括安全模式、停车模式、限功率跛行模式、单电机跛行模式及补偿模式。该纯电动汽车的失效跛行控制方法，在关键总成发生故障的情况下，通过一系列故障处理措施，使车辆进入最合理的整车跛行模式，在保证安全的前提下最大限度控制车辆行驶，以尽可能满足驾驶员的驾驶需求，从而提高用户体验感
一种电动汽车失效跛行控制装置方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 484 条