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[发明专利]一种高结构集成度的超声波传感器-CN202310545856.6在审
发明人：宋高顺;高宝龙;郑峰;任少康;陈庆志;田丹阳 -专利权人：航天极创物联网研究院（南京）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高结构集成度的超声波传感器，包括：多个超声波探头、雷达盒、雷达探头支架以及电缆组成；其中所述多个超声波探头和雷达盒通过电缆连接并集成在一个腔体内，所述多个超声波探头和所述雷达盒支撑在所述雷达探头支架上超声波传感器将控制部分、电源部分与发射器、接收器集成在一起，特别是将开关量和模拟量输出一体化，信号的激励、接收和温度补偿结构集成在一个结构体内，从而使得超声波传感器的安装空间大大降低，集成化程度高，并且信号处理的干扰性和实时同步性大大提高
一种结构集成度超声波传感器

[实用新型]一种汽车超声波倒车雷达传感器固定距离障碍管-CN202220513884.0有效
发明人：黄官剑;刘登万;刘栗;田宏伟;罗成勇;彭深根 -专利权人：法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器领域，公开了一种汽车超声波倒车雷达传感器固定距离障碍管，其包括管道，所述管道的外壁设有吸波层；所述管道的两端分别设有上管帽和下管帽；所述上管帽设有固定支架；固定距离障碍管所有的材料都不采用带金属的材料，避免金属材料给EMC测试过程当中影响测试的结果准确性；海绵的作用吸收倒车雷达传感器的反复发射的超声波，让固定距离障碍管只存在一个垂直反射的超声波，确保汽车超声波倒车雷达传感器探测的距离是唯一的；固定支架，是对应的汽车超声波倒车雷达传感器专用的，能确保汽车超声波倒车雷达传感器在测试过程当中处于稳定避免EMC测试过程当中不稳定造成的探测距离不稳定，误导EMC测试结果的判定。
一种汽车超声波倒车雷达传感器固定距离障碍

[发明专利]冗余超声波雷达车位检索方法、装置和存储介质-CN202211261179.7在审
发明人：宋新丽;杜建宇;曹天书;王恒凯;李超;李佳骏;吴岗岗;黄显晴;王皓南;刘清宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余超声波雷达车位检索方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：响应于目标车辆发出的车位检索指令，采用超声波雷达发送超声波信号；接收超声波信号的回波信号，其中，回波信号包括：左侧车前雷达回波信号、右侧车前雷达回波信号、左侧车后雷达回波信号和右侧车后雷达回波信号；将左侧车前雷达回波信号和左侧车后雷达回波信号进行融合处理，得到第一融合结果，和/或将右侧车前雷达回波信号和右侧车后雷达回波信号进行融合处理，得到第二融合结果；基于第一融合结果和/或第二融合结果完成目标车辆的车位检索
冗余超声波雷达车位检索方法装置存储介质

[实用新型]一种简易雷达扫描装置-CN202020619454.8有效
发明人：徐孟秋;房鸿旭;崔渊;高倩;陈祝洋;薛波;俞洋;王云松;张丽 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达扫描领域，具体公开了一种简易雷达扫描装置包括超声波测距模块、旋转模块、控制模块和显示模块，其中，所述超声波测距模块用于测量当前位置至障碍物的距离，所述超声波测距模块设置在所述旋转模块的上方，所述旋转模块带动所述超声波测距模块转动，所述控制模块分别连接所述超声波测距模块和所述旋转模块，所述显示模块连接所述控制模块，本实用新型利用超声波测距模块识别周围的环境，通过旋转模块带动超声波测距模块进行大范围扫描
一种简易雷达扫描装置

[实用新型]一种基于环境感知研究的超声波雷达-CN202122766057.0有效
发明人：赵坤;田申 -专利权人：江苏英拓动力科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境感知雷达领域，具体为一种基于环境感知研究的超声波雷达，包括安装本体，所述安装本体内活动穿插有防水前盖，且安装筒上固定套接有安装板，且安装板通过螺栓与安装本体固定连接。该种基于环境感知研究的超声波雷达，通过滑槽、活动筒和复位弹簧的配合下，使超声波雷达本体可快速安装在限位筒内，方便定期拆卸进行检修维护，通过安装板和螺栓的配合，加固安装，通过减震筒和减震弹簧的设置，可使车辆经过颠簸路段使对超声波雷达本体进行保护，避免磕碰，安全性较高，通过安装筒和防水前盖的设置，使其对超声波雷达本体进行外部保护，避免受恶劣环境影响，通过密封圈的设置进一步提高了该结构的防水效果，提高装置可靠性。
一种基于环境感知研究超声波雷达

[发明专利]车辆侧转弯安全提醒方法-CN201610019418.6有效
发明人：刘斌;卢絮;徐维;陈继良 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种车辆侧转弯安全提醒装置，包括超声波雷达传感器、报警器和控制器，所述超声波雷达传感器共有若干个，若干个所述的超声波雷达传感器沿水平方向排列在车身的侧面，控制器控制连接报警器。一种大型车辆侧转弯安全提醒方法，设定报警阈值，当控制器收到车辆转向信号时启动超声波雷达传感器，当超声波雷达传感器探测到在报警阈值范围内有障碍物时向控制器发出报警信号；报警信号后控制蜂鸣器报警。本发明通过在车的侧边布置超声波雷达传感器，当车辆转弯并在距离车侧围一定范围内发现有障碍物时，系统会提醒司机，采取安全措施，来减少安全事故的发生，提高驾驶的安全可靠性。
车辆转弯安全提醒装置方法

[实用新型]地下停车场融合定位系统-CN202020740676.5有效
发明人：温加睿;蒋如意;田钧;马光林;于萌萌 -专利权人：上海追势科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种自主泊车技术领域的地下停车场融合定位系统，包括短距超声波雷达、长距超声波雷达、环视摄像装置、控制器；短距超声波雷达分别布置在车身的车头与车尾端，车头与车尾端各布置四个；长距超声波雷达分别布置在车身的前后两侧端，每侧各布置两个；环视摄像装置分别布置在车头、车尾端，以及车身的两侧端；控制器布置在车身内，短距超声波雷达、长距超声波雷达、环视摄像装置均通过线束与控制器相连接。
地下停车场融合定位系统

[实用新型]一种新型超声波雷达模拟器、模拟系统-CN202121827819.7有效
发明人：陈达涛 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种新型超声波雷达模拟器包括模拟器外壳、设于模拟器外壳内部的控制模组，以及与控制模组连接、设于模拟器外壳上的连接器模组，该连接器模组用于模拟器与外界设备的连接，兼容不同版本超声波雷达传感器的通信接口。本实用新型提供了一种新型超声波雷达模拟器，不仅可兼容多种类型通信协议的连接，满足不同版本超声波雷达传感器的连接，提高模拟器的通用性；而且可有效的防止不同连接模块间的信号干扰，保证模拟器与不同连接工具连接的稳定性本实用新型还提供了一种利用上述超声波雷达模拟器组成的模拟系统，进行基于超声波雷达的硬件在环测试时，可减少重复性的测试工作，大幅提高测试开发效率。
一种新型超声波雷达模拟器模拟系统

[实用新型]上装作业防碰撞保护装置及汽车起重机-CN202223611525.8有效
发明人：李晓海;曹书苾;罗淼;刘永亮 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种上装作业防碰撞保护装置及汽车起重机，上装作业防碰撞保护装置包括雷达检测组和控制模块，雷达检测组用于测量与外部障碍物之间的距离数据，雷达检测组包括上置超声波测距仪和下置超声波测距仪，上置超声波测距仪和下置超声波测距仪沿上下方向间隔布置在起重机配重的外端面，控制模块与雷达检测组电连接，并能够根据距离数据计算起重机配重与外部障碍物之间的实际距离。本实用新型在起重机配重上安装了雷达检测组，雷达检测组包括上置超声波测距仪和下置超声波测距仪，控制模块能够测算出起重机配重与外部障碍物之间的实际距离，满足了对起重机配重的监测需求，有效起到了主动规避回转风险的作用
上装作业碰撞保护装置汽车起重机

[实用新型]一种超声波雷达固定结构-CN202020634835.3有效
发明人：曹豪杰;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波雷达固定结构，包括超声波雷达支架；超声波雷达支架包括支撑结构、两个固定结构和两个弹性结构；支撑结构的左右两侧，分别连接有一个弹性结构的一端；每个弹性结构的另一端，分别连接有一个固定结构；支撑结构，用于安装和支撑保护超声波雷达；每个固定结构用于与车身覆盖件固定连接；弹性结构，用于实现固定结构与支撑结构之间的柔性连接。本实用新型在超声波雷达支架上用于固定雷达的支撑结构与用于固定连接车身覆盖件的固定结构之间，采用弹性结构连接，从而当雷达的感应器与车身覆盖件的过孔之间出现错位或者干涉的问题时，可以通过弹性结构自身的变形，来调整感应器与过孔之间的配合，保证雷达的正常工作。
一种超声波雷达固定结构

[实用新型]倒车雷达报警系统-CN201620072190.2有效
发明人：曾耀平 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒车雷达报警系统，通过设置相互连接的超声波探测单元、控制器和报警单元，超声波探测单元设置在汽车的尾部，报警单元设置在驾驶室内，超声波探测单元发出超声波信号，并接收由外界障碍物返回的超声波信号；控制器根据发出的超声波信号以及接收的超声波信号得到超声波探测单元与障碍物之间的距离，超声波探测单元与障碍物之间的距离小于预设阈值时，控制器控制报警单元进行报警，提示驾驶员。解决了现有技术中的微波雷达测距系统和激光测距系统受外界环境影响较大从而测距影响测距准确性的技术问题，达到了的测距准确、抗干扰性强、结构简单、成本低的技术效果。
倒车雷达报警系统

[实用新型]一种超声波倒车雷达回波模拟装置-CN201720143969.3有效
发明人：张少锑;赵军;窦浩杰 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波倒车雷达回波模拟装置，包括收发一体超声波探头；收发一体超声波探头与停车距离控制系统的收发一体超声波探头采用零距离对贴方式固定；距离模拟控制器；分别与收发一体超声波探头和距离模拟控制器相连的超声波回波模拟板卡本实用新型通过超声波倒车雷达回波模拟装置实现障碍物的模拟，并经过该装置的收发一体超声波探头和超声波回波模拟板卡，使得距离模拟的精准，不仅对PDC系统测试不受场地限制，理论上可以模拟任意距离，而且对模拟距离也可以高精度模拟
一种超声波倒车雷达回波模拟装置

[发明专利]一种车辆通过检测电路-CN202110671649.6在审
发明人：王树青 -专利权人：福州七日电子科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明涉及检测电路技术领域，具体为一种车辆通过检测电路，包括电压转换电路、主控电路、按钮检测电路、超声波雷达输入信号状态指示电路、超声波输入接口电路、继电器控制电路、光线检测电路和数码管显示电路，主控电路分别与电压转换电路、按钮检测电路、超声波雷达输入信号状态指示电路、超声波输入接口电路、继电器控制电路和光线检测电路电连接，数码管显示电路与按钮检测电路电连接，本方案通过电压转换电路、主控电路、按钮检测电路、超声波雷达输入信号状态指示电路、超声波输入接口电路、继电器控制电路、光线检测电路和数码管显示电路之间的配合，实现安防入侵的检测。
一种车辆通过检测电路

[实用新型]一种车辆通过检测电路-CN202121349059.3有效
发明人：王树青 -专利权人：福州七日电子科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测电路技术领域，具体为一种车辆通过检测电路，包括电压转换电路、主控电路、按钮检测电路、超声波雷达输入信号状态指示电路、超声波输入接口电路、继电器控制电路、光线检测电路和数码管显示电路，主控电路分别与电压转换电路、按钮检测电路、超声波雷达输入信号状态指示电路、超声波输入接口电路、继电器控制电路和光线检测电路电连接，数码管显示电路与按钮检测电路电连接，本方案通过电压转换电路、主控电路、按钮检测电路、超声波雷达输入信号状态指示电路、超声波输入接口电路、继电器控制电路、光线检测电路和数码管显示电路之间的配合，实现安防入侵的检测。
一种车辆通过检测电路

[实用新型]汽车防追尾雷达-CN201020598923.9无效
发明人：刘珉恺 -专利权人：西安信唯信息科技有限公司
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雷达，特别是适合汽车防追尾雷达，它包括：超声波发射头、振动波检测传感器、超声波发送器控制电路、振动波检测电路、处理电路和报警输出电路，超声波发射头和振动波检测传感器按一定距离隔开，与前方目标形成夹角；处理电路通过I/O口与超声波驱动电路电连接，超声波驱动电路与超声波发射头电连接，振动波检测传感器与振动波检测电路电连接，振动波检测电路与处理电路电连接；处理电路通过I/O与驱动报警输出电路的驱动电路电连接它提供了一种能迅速给出前后车有追尾倾向的汽车防追尾雷达。
汽车追尾雷达

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