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[发明专利]盾构机泥水仓可视化系统-CN202310741121.0在审
发明人：付凯凯;王慈航;杨甜甜;王龙驹;陆敏;焦虹雨;丁昊伦;俞富 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本公开涉及一种盾构机泥水仓可视化系统，包括：超声波雷达探测发射天线及接收天线、超声波波形处理器、接收器和可视化终端；超声波波形处理器与超声波雷达探测发射天线和超声波雷达探测接收天线电缆连接，超声波波形处理器与接收器、接收器与可视化终端通过有线通讯连接；超声波雷达探测发射天线和接收天线成对安装在盾构机的刀盘上；可视化终端用于控制超声波雷达探测发射天线按照预设参数发射超声波，并控制超声波雷达探测接收天线进行超声波接收，控制超声波波形处理器对接收到超声波进行模数转换，得到数字信号类型的波形数据，将数字信号类型的波形数据进行解析，得到泥水仓内介质的分布图像，对分布图像进行可视化显示。
盾构泥水可视化系统

[实用新型]一种适用汽车超声波雷达的ID写入的位置检测装置-CN202222236570.3有效
发明人：伍世财;陈高翔;刘宝 -专利权人：辅易航智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用汽车超声波雷达的ID写入的位置检测装置，包括12个超声波雷达，其中6个超声波雷达安装在汽车的前端，另外6个超声波雷达安装在汽车的后端，还包括有第一电源切换开关、第二电源切换开关和第三电源切换开关，第一电源切换开关、第二电源切换开关和第三电源切换开关为相互独立的电源切换开关，第一电源切换开关与4个超声波雷达相电联，第二电源切换开关与另外4个超声波雷达相电联，第三电源切换开关与最后4个超声波雷达相电联，用于检测超声波ID的DSI通信芯片所述超声波雷达相通讯连接。
一种适用汽车超声波雷达 id 写入位置检测装置

[实用新型]一种基于超声波雷达的汽车低速防撞预警系统-CN201620380288.4有效
发明人：陈勇兵;周勇憬;程姿乔;陶锋锋;汪成顺 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超声波雷达的汽车低速防撞预警系统，包括与CAN总线进行通信的系统处理器、蜂鸣器、安装在汽车前保险杠上的前超声波雷达、安装在汽车后保险杠上的后超声波雷达、图像处理器、行车电脑以及分别安装在汽车左侧前、后轮眉上的两颗左超声波雷达和分别安装在汽车右侧前、后轮眉上的两颗右超声波雷达，前超声波雷达、后超声波雷达、左超声波雷达、右超声波雷达都与系统处理器连接，系统处理器与蜂鸣器、图像处理器连接，图像处理器与行车电脑连接
一种基于超声波雷达汽车低速预警系统

[发明专利]一种机动车驾驶人道路驾驶技能考试系统绕车一周检测设备-CN201810292962.7在审
发明人：张全雷 -专利权人：安徽国华光电技术有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车驾驶人道路驾驶技能考试系统绕车一周检测设备，包括设置于机动车上的车载信号综合检测模块，和与车载信号综合检测模块连接的考试评判系统，还包括位于机动车前、后车身分设的超声波雷达前探头和超声波雷达后探头，超声波雷达前探头和超声波雷达后探头均通过电连接线与超声波雷达控制器连接，所述的超声波雷达控制器与车载信号综合检测模块通过LIN总线连接。采用新型超声波检测，提高系统稳定性和可应用性。
超声波雷达探头综合检测模块车载信号道路驾驶技能机动车驾驶检测设备考试系统机动车控制器连接系统稳定性新型超声波电连接线评判系统控制器应用性车身分设检测考试

[发明专利]车载超声波雷达驱动方法、装置、设备及存储介质-CN202310001948.8在审
发明人：罗小平;冯帅 -专利权人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车载超声波雷达驱动方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：根据应用端发出的发波指令对待启动的超声波雷达探头进行参数配置，发波指令包括待启动的雷达探头的身份信息和发波数据；将发波数据对应转化为待启动的超声波雷达探头能够识别的输入信号电平，并将输入信号电平发送至各个待启动的超声波雷达探头以启动而实施超声波探测；接收超声波雷达探头基于超声波探测结果而形成并反馈的输出信号电平，并将输出信号电平对应转化为回波数据；以及根据回波数据分析及整理出各个超声波雷达探头的探测数据本实施例能有效降低车载超声波雷达的运行负载，提高通信精度，稳定性好。
车载超声波雷达驱动方法装置设备存储介质

[发明专利]车载超声波雷达的性能优化方法及装置-CN202210905068.9在审
发明人：左小钢;周扬 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本申请涉及一种车载超声波雷达的性能优化方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的当前所处环境；根据当前所处环境匹配车载超声波雷达的最佳发射强度；按照最佳发射强度控制车载超声波雷达工作，输出边界信息。本申请可以根据车辆的当前所处环境，匹配车载超声波雷达的最佳发射强度，从而提升超声波雷达在不同环境的适应性，达到性能优化的目的，提高超声波雷达的性能，进而增加车辆的泊车成功率，提高用户的使用体验。
车载超声波雷达性能优化方法装置

[发明专利]一种检测距离可变的超声波雷达检测设备及方法-CN202110782226.1有效
发明人：丁浩;王磊;陈飞飞;张镭 -专利权人：南通帕哥智能科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测距离可变的超声波雷达检测设备及方法，包括超声波雷达探头、超声波雷达测距模块、控制装置、运动机构和运动机构控制器；超声波雷达探头、超声波雷达测距模块安装在运动机构上；控制装置可以通过运动机构控制器读取运动机构的位置；控制装置可以读取超声波雷达测距模块实时探测到的距离。
一种检测距离可变超声波雷达设备方法

[发明专利]一种超声波雷达尾门控制系统-CN202111637988.9在审
发明人：耿卫晓;谢鸿杰;王秀妹;卢至孟;黄志平 -专利权人：同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声波雷达尾门控制系统，其包括PEPS钥匙、无钥匙进入系统、超声波雷达模块和尾门控制模块；所述无钥匙进入系统、超声波雷达模块和尾门控制模块安装在车辆上，所述无钥匙进入系统用于感测PEPS钥匙，所述无钥匙进入系统连接超声波雷达模块，所述超声波雷达模块连接尾门控制模块；当PEPS钥匙在无钥匙进入系统的检测区域内时，无钥匙进入系统与PEPS钥匙建立连接，从而唤醒超声波雷达模块；超声波雷达模块被唤醒后本发明利用PEPS钥匙结合超声波雷达模块来开启尾门，提高了尾门开启的准确度。
一种超声波雷达门控系统

[发明专利]超声波雷达距离标定系统和方法-CN202110446972.3在审
发明人：宋绍文;姜家如;罗传东 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明属于传感器技术领域，公开了一种超声波雷达距离标定系统和方法。该系统包括：雷达模块发射第一超声波信号；探测模块将第一超声波信号转化为触发信号发送至控制模块；控制模块在进行计时，在达到预设飞行时间时，生成发波信号，探测模块在接收到发波信号时，发射第二超声波信号；雷达模块接收探测模块发射的第二超声波信号，根据第二超声波信号计算测试距离；控制模块根据测试距离和预设模拟测试距离得到标定结果。通过上述方式，实现了超声波雷达的自动化标定，通过控制模块生成模拟的超声波飞行时间对超声波雷达进行标定，以排除检测过程中的环境因素影响，提高了超声波雷达距离标定过程了的检测精准度和可靠性。
超声波雷达距离标定系统方法

[发明专利]一种基于超声波雷达的探测方法、装置和车辆-CN202011218577.1在审
发明人：张鸿;欧阳湛;秦汉;蒋少峰;陈盛军 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于超声波雷达的探测方法和车辆，所述方法包括：获取车辆上安装的超声波雷达的雷达位置，以及基于所述超声波雷达探测的先验感知信息，所述先验感知信息包括障碍物的障碍物位置；根据所述雷达位置与所述障碍物位置，确定所述超声波雷达与所述障碍物之间的相对位置关系；基于所述相对位置关系确定所述超声波雷达的探测点位置，以使所述超声波雷达基于所述探测点位置重新探测所述障碍物的障碍物位置。在本发明实施例中，基于超声波雷达和障碍物之间的相对位置关系调整超声波雷达的探测点位置，从而基于调整后的探测点位置重新探测障碍物的障碍物位置，提高行车安全性，且提高了驾驶员的驾驶体验。
一种基于超声波雷达探测方法装置车辆

[实用新型]一种自走式单轨运输机的障碍感知与防撞系统-CN202121154511.0有效
发明人：王琢;张俊峰;肖进;田满洲;罗友谊;周朝 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械与电气控制技术，具体涉及一种自走式单轨运输机的障碍感知与防撞系统，包括第一激光雷达、第二激光雷达、数据转换单元、第一超声波探头、第二超声波探头、适当超声波探头、第四超声波探头、超声波测距单元、控制器、第一电动拉绳、第二电动拉绳、油门机构和刹车机构；第一激光雷达和第二激光雷达与数据转换单元通过导线电气连接；第一超声波探头、第二超声波探头、第三超声波探头、第四超声波探头与超声波测距单元通过导线电气连接该系统根据激光雷达测距信息和超声波测距信息，控制油门机构和刹车机构动作。实现了自走式单轨运输机在山间行走时，能检测到前方和后方轨道上的障碍物，并实现自动停车。
一种单轨运输机障碍感知系统

[发明专利]一种基于超声波雷达的隧道结构收敛变形监测系统及方法-CN202011372979.7在审
发明人：朱泽奇;冯韬;盛谦;陈国良;闵强强 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波雷达的隧道结构收敛变形监测系统，包括布设于隧道衬砌内壁的超声波雷达、安装于超声波雷达外表面的带网孔金属罩、位于超声波发射范围内的至少一个声波定位装置，所述超声波雷达包括三个传感器探头、控制模块，所述控制模块与所述三个传感器探头分别连接；所述声波定位装置包括至少一个反射镜片。本发明还公开了一种基于超声波雷达的隧道结构收敛变形监测方法。本发明基于超声波进行监测，不受隧道内恶劣工作环境和光线程度的影响，在保证监测精度的同时，可保障监测工作的长期开展，一台超声波雷达可配合多个监测断面上的多个声波定位装置使用，有效降低监测成本。
一种基于超声波雷达隧道结构收敛变形监测系统方法

[实用新型]一种用于智能电动清扫车的超声波雷达融合感知系统-CN201920191653.0有效
发明人：熊璐;付志强;卓桂荣;赵君峤;张绍明 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于智能电动清扫车的超声波雷达融合感知系统，该系统包含10个短距超声波雷达和8个长距超声波雷达，根据超声波雷达不同的探测距离和波束角，并结合智能电动清扫车结构进行布置，以减少感知盲区和更大范围内感知清扫车周围的障碍物为目的，得到最优的布置方案是：左右两侧对称布置，分别布置4个短距超声波雷达和2个长距超声波雷达，前后对称布置，分别布置1个短距超声波雷达和2个长距超声波雷达，同时对多个超声波雷达感知到的障碍物距离进行信息预处理及加权融合
一种用于智能电动清扫超声波雷达融合感知系统

[实用新型]叉车倒车用防撞刹车系统和叉车-CN202320788445.5有效
发明人：吴培;郭俊;石俊彪;李国维;姜成杰;银光;张红梅;高磊;贾宇龙 -专利权人：包头铝业有限公司;内蒙古华云新材料有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供的叉车倒车用防撞刹车系统和叉车涉及车辆防撞领域，包括距离监测装置，距离监测装置包括含至少一个二维激光雷达传感器的激光雷达模组和含至少一个超声波雷达传感器的超声波雷达模组，激光、超声波雷达传感器固连于叉车上，激光、超声波雷达传感器沿叉车的宽度方向设置，激光雷达模组外侧中的一侧或两侧设有超声波雷达传感器；激光、超声波雷达传感器均与制动装置连接，二维激光雷达传感器能监测二维激光雷达传感器与障碍物的第一距离，超声波雷达传感器能监测超声波雷达传感器与障碍物的第二距离
叉车倒车用防撞刹车系统

[实用新型]一种机动车驾驶人道路驾驶技能考试系统绕车一周检测设备-CN201820484605.6有效
发明人：张全雷 -专利权人：安徽国华光电技术有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机动车驾驶人道路驾驶技能考试系统绕车一周检测设备，包括设置于机动车上的车载信号综合检测模块，和与车载信号综合检测模块连接的考试评判系统，还包括位于机动车前、后车身分设的超声波雷达前探头和超声波雷达后探头，超声波雷达前探头和超声波雷达后探头均通过电连接线与超声波雷达控制器连接，所述的超声波雷达控制器与车载信号综合检测模块通过LIN总线连接。采用新型超声波检测，提高系统稳定性和可应用性。
超声波雷达探头综合检测模块车载信号道路驾驶技能机动车驾驶检测设备考试系统机动车本实用新型控制器连接系统稳定性新型超声波电连接线评判系统控制器应用性车身分设检测考试