[发明专利]车辆侧转弯安全提醒方法有效
申请号: | 201610019418.6 | 申请日: | 2016-01-13 |
公开(公告)号: | CN105564307B | 公开(公告)日: | 2017-11-14 |
发明(设计)人: | 刘斌;卢絮;徐维;陈继良 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00 |
代理公司: | 上海科琪专利代理有限责任公司31117 | 代理人: | 伍贤喆 |
地址: | 200438 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及汽车领域,尤其涉及一种汽车转弯盲区的安全提醒装置及方法。一种车辆侧转弯安全提醒装置,包括超声波雷达传感器、报警器和控制器,所述超声波雷达传感器共有若干个,若干个所述的超声波雷达传感器沿水平方向排列在车身的侧面,控制器控制连接报警器。一种大型车辆侧转弯安全提醒方法,设定报警阈值,当控制器收到车辆转向信号时启动超声波雷达传感器,当超声波雷达传感器探测到在报警阈值范围内有障碍物时向控制器发出报警信号;报警信号后控制蜂鸣器报警。本发明通过在车的侧边布置超声波雷达传感器,当车辆转弯并在距离车侧围一定范围内发现有障碍物时,系统会提醒司机,采取安全措施,来减少安全事故的发生,提高驾驶的安全可靠性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 转弯 安全 提醒 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种车辆侧转弯安全提醒方法,包括超声波雷达传感器(1)、报警器(2)和控制器(3),所述超声波雷达传感器(1)共有若干个,若干个所述的超声波雷达传感器(1)沿水平方向排列在车身(4)的侧面,所述报警器(2)安装在驾驶室(5)内,所述超声波雷达传感器(1)的输出端与控制器(3)相连,控制器(3)控制连接报警器(2),其特征是,包括以下步骤:S1:设定报警阈值;报警阈值通过公式1取得,(1)式中,m为报警阈值;r为汽车前轮转弯半径;通过实验根据车辆转弯时的速度取得r与v的函数f(v),r=f(v),v为转弯时的当前车速;L为车身轴距;d为汽车后车轮轮距;S2:将控制器(3)与车载电脑相连,并作出如下选择:a.当控制器(3)收到车辆转向信号时启动超声波雷达传感器(1)并进入步骤S3;b.当控制器(3)没有收到车辆转向信号时关闭超声波雷达传感器(1);S3:当超声波雷达传感器(1)探测到在报警阈值范围内有障碍物时向控制器(3)发出报警信号;S4:控制器(3)收到报警信号后控制蜂鸣器报警。
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