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[发明专利]应用车机的超声波雷达地址写入方法、装置和存储介质-CN202111193848.7在审
发明人：薛少伟;郑超;孟祥玲 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用车机的超声波雷达地址写入方法、装置和存储介质。该方法包括：激活安装在车辆上的多个超声波雷达；获取多个超声波雷达探测到的障碍物距离信息，其中，障碍物相对于车辆按照预先指定的位置放置；根据预先存储的障碍物距离与安装位置的对应关系，对障碍物距离信息进行匹配，从而获得多个超声波雷达的安装位置；在车辆的车机上显示多个超声波雷达的安装位置的确认提示消息；在接收到用户输入的确认指令之后，将多个超声波雷达中的每个超声波雷达的安装位置对应的雷达地址写入车机。本发明不需要单独的控制器或主控传感器，简化了线束连接，节约了成本；可以快速完成超声波雷达的地址写入，简单高效。
应用超声波雷达地址写入方法装置存储介质

[发明专利]一种兼顾泊车寻库与后盲区监测的超声波测距装置及方法-CN201711024659.0有效
发明人：江浩斌;周新宸;马世典 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种兼顾泊车寻库与后盲区监测的超声波测距装置及方法，该装置包括控制单元、步进电机、超声波雷达和声光提示单元；控制单元在泊车寻库模式下，驱动步进电机将超声波雷达旋转至泊车寻库位置，设置雷达探测角度，计算侧方障碍物距离；控制单元在盲区监测模式下，驱动步进电机将超声波雷达旋转至盲区监测位置，设置雷达探测角度，计算盲区内障碍物距离，当达测得障碍物的距离小于预设值时，驱动蜂鸣器与显示器发出提示。利用单个超声波雷达完成两种不同区域的环境感知任务，利用步进电机带动超声波雷达转动改变超声波雷达的波束轴线使单个超声波雷达能够探测不同区域，能够兼顾自动泊车寻库与车辆近距离盲区监控。
一种兼顾泊车盲区监测超声波测距装置方法

[发明专利]一种超声波雷达调整方法、装置和车辆-CN202011225824.0在审
发明人：张鸿;邓志权;张朝鑫;蒋少峰;陈辉 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种超声波雷达调整方法、装置和车辆，所述方法包括：获取车辆的行驶速度，以及所述车辆的驾驶模式；当所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件时，调整所述车辆的超声波雷达的使用状态。本发明实施例根据车辆行驶速度以及驾驶模式来确定车辆所处的驾驶场景，从而可以在一些无需超声波雷达或者超声波雷达需求不高的的驾驶场景中，调整超声波雷达的使用状态，提高车辆的续航能力，也同时提高了超声波雷达的使用寿命
一种超声波雷达调整方法装置车辆

[实用新型]一种车辆限高探测系统-CN201620268548.9有效
发明人：王玉升;梁瑞雪 -专利权人：郑州创合电子科技有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种车辆限高探测系统，它包括有启停模块、探测模块和报警模块，启停模块由启停开关构成，探测模块由超声波雷达探测器L和超声波雷达探测器R构成，其中超声波雷达探测器L设置于车顶左侧，超声波雷达探测器R设置于车顶右侧，报警模块由报警器构成，本系统由IGN接线供电，报警模块直接由探测模块驱动，超声波雷达探测器L和超声波雷达探测器R串联连接，报警器选用为声光报警器。
一种车辆探测系统

[发明专利]基于超声波雷达的同频干扰信号检测方法、装置和车辆-CN202111153721.2在审
发明人：李谦;黄伟涛 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波雷达的同频干扰信号检测方法、装置和车辆。所述方法包括：检测在目标雷达的当前发波周期中，处于收波状态的待检测雷达接收到超声波信号的时刻；判断所述待检测雷达接收到超声波信号的时刻所在的监测时间范围内，所述监测雷达是否接收到符合预设的能量阈值的超声波信号；其中，所述监测雷达与所述目标雷达的可探测范围不重叠；当所述监测雷达接收到符合预设的能量阈值的超声波信号时，确定所述待检测雷达接收到的超声波信号为同频干扰信号。采用本发明，能够在超声波雷达探测障碍物的过程中，有效实现对同频干扰信号的检测，从而有利于滤除同频干扰信号，提高障碍物定位精度。
基于超声波雷达干扰信号检测方法装置车辆

[实用新型]一种清平刀板对刀检测装置-CN201621402889.7有效
发明人：弋景刚;袁永伟;刘江涛;孔德刚;李珊珊 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清平刀板对刀检测装置，包括清平刀板、左超声波测距雷达探头、右超声波测距雷达探头、雷达控制器、数字显示器，所述左超声波测距雷达探头、右超声波测距雷达探头分别经左雷达支架、右雷达支架安装在清平刀板左右两侧，左超声波测距雷达探头、右超声波测距雷达探头分别通过电缆与雷达控制器相连，所述雷达控制器经电缆与数字显示器相连，所述雷达控制器、数字显示器均安装在驾驶室内。
一种清平检测装置

[发明专利]基于超声波雷达的障碍物定位方法、装置和计算机设备-CN202010401213.0在审
发明人：陈高阳;华滨;吴天桂;夏红峰;徐耀飞 -专利权人：浙江华消科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于超声波雷达的障碍物定位方法、装置和计算机设备，其中，该基于超声波雷达的障碍物定位方法包括：根据第一超声波雷达和第二超声波雷达的安装位置、探测范围以及机器人的车身尺寸，将障碍物探测区域划分成多个子区域；分别控制第一超声波雷达和第二超声波雷达对障碍物进行探测，得到第一探测距离以及第二探测距离；根据第一探测距离和第二探测距离，确定障碍物所在的子区域，解决了使用超声波雷达进行障碍物定位成本和精度难以兼顾的问题
基于超声波雷达障碍物定位方法装置计算机设备

[发明专利]基于超声波雷达的靶标探测法及其装置-CN201911246191.9在审
发明人：钱仁贵 -专利权人：钱仁贵
申请日： 2019-12-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01S15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波雷达的靶标探测法及其装置，所述靶标探测法的步骤包括：（1）在超声波雷达的正前方“需探测区域”之外（越过需探测区域），选定或装设一个物体作为“靶标”；（2）调整超声波雷达的安装角度，使其收发传感器正对步骤（1）中所述的靶标，启动超声波雷达的“初始靶标探测”功能，探测到靶标后的输出信息在超声波雷达上用“声光显示或提示”，其输出信息中包含靶标距离的初始探测值L0；（3）在超声波雷达中确认并保存步骤本发明和背景技术相比，提高了超声波雷达探测的准确性和可靠性。
基于超声波雷达靶标探测及其装置

[实用新型]一种防碰撞系统、车辆-CN201920931869.6有效
发明人：曾文达;王智远;李水旺;王甲 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请提供的防碰撞系统包括至少4个超声波雷达、传感器和控制装置，其中，传感器与控制装置电性连接，用于采集车辆的行驶参数；至少4个超声波雷达分别与控制装置通信连接，分别设置于车辆本体的前端、后端和两侧，超声波雷达包括长距离超声波雷达和短距离超声波雷达，这样，通过将长距离超声波雷达和短距离超声波雷达相互配合对车辆本体四周的障碍物进行检测，可以准确地探测到车身周围的障碍物，可以进一步提升车辆在行驶过程中的安全性。
一种碰撞系统车辆

[实用新型]一种水利工程建设用水面报警装置-CN202020483747.8有效
发明人：冯新 -专利权人：冯新
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程建设用水面报警装置，所述警示筒内还设有超声波雷达警报器，所述超声波雷达警报器包括超声波雷达侦测器、用来接收超声波雷达侦测器发出信息以及发出信息的控制器、用来接收控制器发出信息的报警器，所述超声波雷达侦测器的发射器延伸出所述警示筒，所述超声波雷达报警器的电源线与所述蓄电池电性连接，该实用新型通过LED闪烁灯发光并闪烁以起到警示的作用，并且能够方便维护水力发电机，通过超声波雷达警报器发出警报
一种水利工程建设水面报警装置

[实用新型]用于车辆辅助驾驶系统的超声波雷达组件-CN202223426225.2有效
发明人：孔国强;马帅;戚阳;孟然;柴华;陈彬;蔡展贤;李俊联;李剑荣;朱佰强;贺志伟 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司;深圳市东部公共交通有限公司;深圳才库数据技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于车辆辅助驾驶系统的超声波雷达组件，包括：雷达舱，雷达舱具有能够安装超声波雷达的容置腔，所述雷达舱可拆卸地安装于车辆前保险杠；盖板，所述盖板可拆卸地安装于所述雷达舱，并遮挡所述雷达舱的开口端；连接结构，所述连接结构设置于所述雷达舱与所述盖板之间，所述连接结构与所述雷达舱可拆卸连接，且所述连接结构与所述盖板可拆卸连接，以使所述盖板可拆卸地安装于所述雷达舱。这样，可以将超声波雷达安装在雷达舱内，而后通过连接结构将盖板安装在雷达舱上，并遮挡住雷达舱的开口部，从而通过为超声波雷达提供雷达舱和盖板，以形成对超声波雷达的防护，提高了车辆外观品质，避免；超声波雷达由于长期裸露造成的损坏
用于车辆辅助驾驶系统超声波雷达组件

[发明专利]一种超声波探头标定装置及标定超声波探头的方法-CN201810201958.5在审
发明人：张建林;杨明 -专利权人：苏州青飞智能科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波探头标定装置，包括固定平台，固定台上安装有激光雷达、超声波探头固定支架和数据采集设备，超声波固定支架上端连接有超声波探头，激光雷达和超声波探头分别与数据采集设备电连接，有益效果是：本发明由于采用激光雷达作为测量元件，减少了标定装置本身的校准工作，减少了标定超声波探头的操作步骤，本发明仅使用激光雷达作为位置测量元件，结构简单，便于实施，本发明对所标定的超声波探头无特殊要求，可适用于多种以空气为介质的超声波探头的标定
超声波探头激光雷达标定标定装置数据采集设备固定支架位置测量元件固定平台超声波电连接上端校准测量

[实用新型]超声波雷达模组、超声波雷达模组安装结构及车辆-CN202022451197.4有效
发明人：聂倩 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超声波雷达模组、超声波雷达模组安装结构及车辆，涉及车辆技术领域。超声波雷达模组包括：主体以及与主体连接的插接部；主体包括圆台状的检测头以及位于所述检测头底部的底座，所述插接部与所述底座连接；其中，所述检测头侧壁的相对两侧分别设置有第一防错结构，用于与安装槽的第二防错结构相匹配；所述安装槽内壁设置有第二防错结构，所述安装槽容置所述超声波雷达模组的检测头，所述第二防错结构与所述超声波雷达模组的第一防错结构相配合。所述超声波雷达模组通过第一防错结构的设置，有效的防止两种不同类型的超声波雷达模组安错位置，提升超声波雷达模组的安装效率。
超声波雷达模组安装结构车辆

[发明专利]车用燃油箱油量非接触式测量装置-CN202010761995.9在审
发明人：蒋光辉;孙国兵;熊博;赵翔;高小龙;甘朝佳 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本发明提供了一种车用燃油箱油量非接触式测量装置，其特征在于包括燃油箱、超声波雷达传感器和微型ECU；所述超声波雷达传感器设置于燃油箱的上方，液位传感器的输出端与微型ECU电连接；其中超声波雷达传感器的超声波发射端和接收端均设置于燃油箱内部的顶面：当燃油箱为空时，微型ECU驱动超声波雷达传感器的超声波发射端发射超声波并通过超声波的接收端接收燃油箱底板反射的超声波，并根据超声波雷达传感器反馈的数据计算出燃油箱顶面至燃油箱底板之间的总高度值；本发明解决现有燃油液位计存在的使用寿命较短
燃油箱油量非接触测量装置

[发明专利]一种低成本的整车超声波雷达性能优化方法及系统-CN202110245603.8在审
发明人：左小钢;蔡张跃 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提出一种低成本的整车超声波雷达性能优化方法及系统，包括步骤：（1）空调温度传感器实时发送外部环境温度给超声波雷达控制器；（2）车载娱乐系统实时接收天气预报提供的定位环境湿度信号，发送给超声波雷达控制器；（3）超声波雷达控制器根据接收到的温度和湿度信息，将超声波雷达的参数实时调整为适配对应温度、湿度的参数。本发明根据环境的温度、湿度参数，实时的调节适配超声波发射强度，接收灵敏度，可以减少超声波的误报、漏报，并且不增加硬件成本。
一种低成本整车超声波雷达性能优化方法系统