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[发明专利]用于吊钩的控制方法、系统、起重机及控制器-CN202310754004.8在审
发明人：曹宏鑫;曹书苾;周庆喜;刘永亮;李晓海 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供用于吊钩的控制方法、系统、起重机及控制器。吊钩上安装有存储有吊钩的规格信息的电子标签存储，且任意一个电子标签有且只包括一个规格信息，吊钩通过钢丝绳与吊臂头部连接，吊臂头部上安装有射频检测模块，方法包括：在射频检测模块检测到电子标签发送的射频信号和吊钩规格信息的情况下，接收射频检测模块转发的射频信号和吊钩规格信息；根据吊钩规格信息确定吊钩的额定载重和最大许用倍率以使得在运行过程中吊钩的吊物重量低于或等于额定载重，且吊钩的轮滑组倍率低于或等于最大许用倍率；获取吊钩的最大起升速度以确定射频信号的第一信号阈值；在射频信号的信号强度大于或等于第一信号阈值的情况下，控制吊钩减速或停止起升。
用于吊钩控制方法系统起重机控制器

[发明专利]用于起重机的高压控制方法、处理器以及高压控制系统-CN202210726536.6有效
发明人： 曹书苾;王启涛;李晓海;孙亮;李波 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本申请申请涉及一种用于起重机的高压控制方法、处理器、高压控制系统、起重机以及存储介质。控制方法包括：确定起重机的当前工作状态；在当前工作状态为行驶状态的情况下，根据第一预设顺序依次对起重机的第一零部件进行检测；在确定第一零部件的检测结果满足第一预设条件的情况下，确定底盘高压电气元件完成与高压电源的连通准备；在当前工作状态为作业状况的情况下，根据第二预设顺序依次对起重机的第二零部件进行检测；在确定第二零部件的检测结果满足第二预设条件的情况下，确定上车高压电气元件完成与高压电源的连通准备。通过上述技术方案，保证整车高压系统功能安全，降低高压电气元件故障造成的作业风险。
用于起重机高压控制方法处理器以及控制系统

[发明专利]用于工程设备发动机的控制方法、处理器及工程设备-CN202210417472.1有效
发明人： 曹书苾;罗淼;周波;曹宏鑫;刘刚 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备发动机的控制方法、处理器及工程设备。上车电控装置与发动机电控装置通过总线连接，常用熄火开关与上车电控装置连接，上车电控装置的输出端输出电压以向发动机电控装置输出工作信号，工作信号使得发动机进入工作状态；方法包括：在工程设备的工况为作业模式且常用熄火开关被触发的情况下，上车电控装置通过总线向发动机电控装置发送熄火指令；在检测到发动机的转速大于预设转速的情况下，上车电控装置控制输出端停止输出电压以使得发动机电控装置丢失工作信号，进而使得发动机进入熄火状态。通过总线通信数字信号和开关量信号实现对发动机熄火的冗余控制，提高了熄火控制的安全性和可靠性。
用于工程设备发动机控制方法处理器

[发明专利]用于工程车辆的控制方法、车身控制器及工程车辆-CN202310398416.2在审
发明人：周波;曹书苾;齐先武;刘永亮;曹宏鑫 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请涉及工程车辆技术领域，具体涉及一种用于工程车辆的控制方法、车身控制器及工程车辆。方法包括：实时获取取力使能开关的工作状态；在检测到工作状态由断开状态切换至闭合状态的情况下，发送第一使能信号至自动变速箱控制单元，以使自动变速箱控制单元根据第一使能信号检测工程车辆是否满足挂取力条件；在接收到自动变速箱控制单元发送的第一条件信号的情况下，发送第一控制信号至PTO结合阀，其中，第一条件信号表明工程车辆满足挂取力条件；控制PTO结合阀根据第一控制信号开启，以使取力装置挂取力。防止了工程车辆在未满足挂取力条件的情况下，强制取力，造成工程机械的零部件受损，引发工程车辆发生故障。
用于工程车辆控制方法车身控制器

[发明专利]用于工程车辆电控单元的控制方法、存储介质及控制器-CN202310180055.4在审
发明人： 曹书苾;李晓海;方杰平;罗淼;曹宏鑫 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于工程车辆电控单元的控制方法、装置、处理器及存储介质。应用于远程端，控制方法包括：获取工程车辆钥匙的开关状态；在开关状态为开启的情况下，获取电控单元的运行状态；在运行状态为停止运行的情况下，将电控单元确定为目标升级单元；根据总线的当前负载率确定升级文件的传输周期；与目标升级单元建立连接，并按照传输周期将升级文件传输至目标升级单元，以完成目标升级单元的升级操作。本发明有效提升汽车电控单元升级文件传输效率，同时保障车辆正常运行，满足了车辆作业工况需求，解决了因升级时文件传输导致车辆系统的无法作业问题。
用于工程车辆单元控制方法存储介质控制器

[发明专利]用于起重设备的控制方法、控制器、控制装置和起重设备-CN202111348348.6有效
发明人： 曹书苾;罗淼;崔寒珑;罗凯;曹宏鑫;唐孝根 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于起重设备的控制方法、控制器、控制装置和起重设备，起重设备包括上装部分和下装部分，上装部分通过转台与下装部分连接并能够相对于下装部分转动，下装部分包括相对设置的第一侧支腿组件和第二侧支腿组件，控制方法包括：确定第一侧支腿组件的第一支撑状况；确定第二侧支腿组件的第二支撑状况；根据第一支撑状况和第二支撑状况确定上装部分的至少一个回转区域以及至少一个回转区域内的额定起重量，本发明实施例的方案简单，对控制装置的计算力要求低，便于快速确定起重臂的至少一个回转区域以及至少一个回转区域内的额定起重量并降低产品的成本，使得起重设备在充分发挥起重性能的同时有效避免发生倾翻风险。
用于起重设备控制方法控制器装置

[发明专利]用于工程机械的电源控制方法及装置、处理器及工程机械-CN202211711098.2在审
发明人： 曹书苾;周波;齐先武;刘永亮 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于工程机械的电源控制方法及装置、处理器及工程机械，属于工程机械技术领域。工程机械包括次级电源控制模块，次级电源控制模块包括多个输出端口，输出端口用于输出电流至与输出端口连接的负载，用于工程机械的电源控制方法包括：获取次级电源控制模块的需求电流；确定需求电流大于预先确定的次级电源控制模块对应的限值电流；将需求电流与次级电源控制模块的第一额定电流进行比较，其中，第一额定电流大于限值电流；根据比较结果控制次级电源控制模块的输出电流。本发明实施例可以提高安全性。
用于工程机械电源控制方法装置处理器

[实用新型]上装作业防碰撞保护装置及汽车起重机-CN202223611525.8有效
发明人：李晓海;曹书苾;罗淼;刘永亮 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种上装作业防碰撞保护装置及汽车起重机，上装作业防碰撞保护装置包括雷达检测组和控制模块，雷达检测组用于测量与外部障碍物之间的距离数据，雷达检测组包括上置超声波测距仪和下置超声波测距仪，上置超声波测距仪和下置超声波测距仪沿上下方向间隔布置在起重机配重的外端面，控制模块与雷达检测组电连接，并能够根据距离数据计算起重机配重与外部障碍物之间的实际距离。本实用新型在起重机配重上安装了雷达检测组，雷达检测组包括上置超声波测距仪和下置超声波测距仪，控制模块能够测算出起重机配重与外部障碍物之间的实际距离，满足了对起重机配重的监测需求，有效起到了主动规避回转风险的作用。
上装作业碰撞保护装置汽车起重机

[发明专利]电平衡的控制方法、控制装置及起重机-CN202211728345.X在审
发明人： 曹书苾;李晓海;李波;周庆喜;曹宏鑫 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电平衡的控制方法、控制装置及起重机，该方法包括：基于用户操作启动温度调节装置，并确定温度调节装置的运行状态；获取温度调节装置的实际功率和目标功率；获取发电机的实时电流，根据实时电流和发电机的额定电压计算发电机实际功率；基于运行状态计算发电机对应的发电机额定功率；基于温度调节装置的实际功率和目标功率、发电机实际功率和额定功率计算温度调节装置的功率限值；控制温度调节装置执行功率限值，以使起重机达到电平衡。该过程通过确定温度调节装置的运行状态，进而计算温度调节装置在对应运行状态下的功率限值，并执行功率限值，使得起重机达到电平衡状态，提高了温度调节装置的制冷效果，并节约了制冷成本。
平衡控制方法装置起重机

[实用新型]一种电动汽车起重机-CN202222627541.X有效
发明人：李晓海;李波;曹书苾;罗淼 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C13/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车起重机。该电动汽车起重机包括：组合电源，与电动汽车起重机的母线连接，用于为电动汽车起重机提供电能；电能分配单元，设置于母线上，用于分配电能，电能分配单元包括第一开关和第二开关；上车高压系统，与电能分配单元连接，用于在第一开关闭合的情况下，驱动电动汽车起重机进行上装作业；制动电阻，与电能分配单元连接，用于在第二开关闭合的情况下，消耗母线上的多余电能。本申请能通过设置电能分配单元简化电动汽车起重机的结构。并且，在电动汽车起重机的底盘行驶过程中，通过断开第一开关，以避免组合电源中的动力电池释放的电能流向不参与工作过程的装置，从而降低能耗。
一种电动汽车起重机

[发明专利]上装插电作业系统和工程机械-CN202011314796.X有效
发明人：李晓海;曹书苾;齐先武;孙亮 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02H3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种上装插电作业系统和一种工程机械，属于工程机械领域。所述作业系统包括：绝缘检测装置、控制器单元、直流母线、接触器单元、交流充电机和高压配电盒；所述接触器单元的主电输出端与所述交流充电机的电源输入端连接，所述直流母线连接于所述交流充电机的电源输出端，所述直流母线通过所述高压配电盒向负载供电；所述绝缘检测装置用于采集所述直流母线的对地绝缘值；所述控制器单元用于根据接收到的所述直流母线的对地绝缘值，相应地控制所述接触器单元的主电通断和/或所述负载的输出功率和/或所述高压配电盒向所述负载供电的通断。本发明可以在绝缘异常时需断开所有高压电源，保障工程机械使用的高压安全。
上装作业系统工程机械

[发明专利]纯电动汽车起重机供电系统及其控制方法和控制系统-CN202011197382.3有效
发明人：李晓海;曹书苾;孙亮 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种纯电动汽车起重机供电系统及其控制方法和控制系统，属于工程机械领域。所述供电系统包括电池单元、控制供电电源和起升装置，所述控制供电电源用于为所述起重机的控制回路提供电源，其特征在于，该供电系统还包括：充电装置，通过供电控制单元与所述电池单元、控制供电电源和起升装置连接，用于向所述电池单元、控制供电电源和起升装置供电；所述供电控制单元用于控制所述充电装置向所述电池单元和所述起升装置的供电方式。本发明提高了充电装置供电的可靠性，保证了纯电汽车起重机长时间持续作业。
电动汽车起重机供电系统及其控制方法控制系统

[发明专利]用于起重机的控制方法、处理器、控制装置及起重机-CN202111451149.8有效
发明人：付玲;曹书苾;罗淼;李晓海;崔寒珑;唐孝根;黄校松;王锦铎 -专利权人：中联重科股份有限公司;中交第三航务工程局有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于起重机的控制方法、处理器、控制装置及起重机。起重机包括：具有多节臂的吊臂、用于控制臂伸缩的插销机构以及用于驱动臂伸缩的油缸，插销机构设置于油缸的尾部，油缸设置于吊臂的筒体内部并在筒体内部轴向移动，油缸的尾部设置有用于检测油缸的尾部至吊臂的径向距离的测距传感器；控制方法包括：接收用于指示多节臂中的目标臂进行伸缩的指令；根据目标臂确定目标预设距离范围；获取测距传感器检测到的径向距离；在径向距离位于目标预设距离范围内的情况下，确定插销机构当前位于目标臂的尾部；控制目标臂进行伸缩。插销机构当前所处吊臂节数和臂位的检测机构简单，安装调试简单，检测更可靠准确。
用于起重机控制方法处理器装置

[发明专利]功率分配的控制方法、控制器及电动汽车起重机-CN202211215262.0在审
发明人：李晓海;李波;曹书苾;罗淼 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种功率分配的控制方法、控制器及电动汽车起重机。该方法包括：确定电动汽车起重机的工作模式；判断电动汽车起重机的工作模式是否为作业模式；在电动汽车起重机的工作模式为作业模式的情况下，确定电动汽车起重机的整车负载电流值；根据整车负载电流值和第一预设值控制组合电源充电和/或放电。本申请基于电动汽车起重机不同工作模式下的整车负载电流值，可以对电动汽车起重机的功率分配进行控制，以满足电动汽车起重机在多电源共母线情形下的功率分配的需求。
功率分配控制方法控制器电动汽车起重机

[实用新型]用于起重机的动力系统及起重机-CN202221691543.9有效
发明人：李晓海;李波;曹书苾;罗淼;孙亮 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种用于起重机的动力系统及起重机。动力系统包括：动力耦合装置，分别与燃油发动机以及主驱电机连接；燃油发动机，在充电机的功率以及储能装置的功率均不能满足需求功率的情况下与动力耦合装置连接并启动，以提供能量并经过动力耦合装置带动主驱电机进行发电；储能装置，与主驱电机以及充电机连接；主驱电机，还与充电机连接，用于从充电机和/或储能装置获取电能以驱动起重机整车运行；充电机，与外电源连接；控制器，分别与动力耦合装置、充电机以及储能装置连接。简化了动力系统的结构，且能够较好地满足起重机底盘行驶工况、上车作业工况、插电作业工况等多种工况的功率需求。
用于起重机动力系统

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