“超声波雷达”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果414783个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于超声波雷达与激光雷达的建图方法、装置及系统-CN202110469215.8在审
发明人：魏翼鹰;江澳;钟粤兴;邹琳;张晖;张勇;姜一阳;赵品;周宸;张煜晨 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波雷达与激光雷达的建图方法、装置及系统，所述方法包括通过激光雷达获取移动小车周围的障碍物点云信息；通过超声波雷达获取移动小车周围的障碍物距离信息；根据所述障碍物点云信息及所述障碍物距离信息获取移动小车周围的障碍物融合点云信息本发明提出的技术方案的有益效果是：结合激光雷达和超声波雷达的特点生成完整的障碍物点云地图，通过对激光雷达和超声波雷达数据信息进行融合,解决了现有的建图避障方法在面对玻璃、塑料等透明物体或镜面物体时建图效果不佳的技术问题
一种基于超声波雷达激光雷达方法装置系统

[发明专利]自动代客泊车的传感器感知系统-CN202111533739.5在审
发明人：陈明哲;梁锋华;孔周维;文滔;贺勇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开的一种自动代客泊车的传感器感知系统，布置在前挡风玻璃后视镜附近的一个前向单目视觉传感器；布置在前保进气格栅中心位置的一个前向毫米波雷达；布置在车辆后保左右两端处的后侧向毫米波雷达；布置在车辆前后保上的多个超声波雷达UPA探头；布置在车辆前后保侧方上的多个超声波雷达APA探头；布置在左右后视镜下侧、前保中央、后备箱把手附近的四个环视摄像头；以及数据处理单元，该数据处理单元分别与前向单目视觉传感器、前向毫米波雷达、各后侧向毫米波雷达、各超声波雷达UPA探头、各超声波雷达APA探头以及各环视摄像头连接。
自动代客泊车传感器感知系统

[发明专利]一种基于激光雷达和超声波雷达的自动落矸控制系统-CN202111592437.5在审
发明人：陈伟;耿禹 -专利权人：江苏大块头智驾科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达和超声波雷达的自动落矸控制系统，它涉及矸石装运控制技术领域。它包含矿车、安装在装点出口左右两侧的激光雷达、安装在排矸口四周的超声波雷达、云数据记录模块、计算单元、OBU模块和安装在排矸口的电磁继电器，所述OBU模块安装在矿卡驾驶台内部，所述激光雷达和超声波雷达与云数据记录模块电性连接，计算单元与云数据记录模块和电磁继电器电性连接，本发明利用激光雷达的高精度点云匹配技术检测车体相关标志物来确定车辆在装载点的精确位置，利用超声波雷达来检测车厢内堆积矸石的高度，进而通过计算单元对电磁继电器的控制来实现矸石排放端口的自动化开闭
一种基于激光雷达超声波雷达自动控制系统

[实用新型]一种预防随意开门的防撞装置-CN201720868440.8有效
发明人：王占海;王世杰 -专利权人：河南中安占海控股集团有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预防随意开门的防撞装置，包括常供电电源、超声波雷达和雷达主机，所述常供电电源由车辆状态识别装置所绑定，且车辆状态识别装置和人体红外装置电性相连接，所述超声波雷达和车辆状态识别装置电性相连接，所述人体红外装置和超声波雷达与车门控制发射装置之间为电性连接，所述车门控制发射装置由转向灯所绑定，且转向灯和无线遥控门锁电性相连接，所述雷达主机和超声波雷达电性相连接，且雷达主机和控制主机电性连接，所述控制主机和雷达传感器电性相连接
电性超声波雷达车辆状态防撞装置雷达主机识别装置发射装置车门控制电性连接供电电源红外装置控制主机开门转向灯绑定预防无线遥控门锁本实用新型雷达传感器切断电源车门退出

[实用新型]一种带有除霜功能的泊车雷达探头-CN201721637048.9有效
发明人：王宇;赵斌;于红涛;丁立杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有除霜功能的泊车雷达探头，其特征在于：泊车雷达壳体与上盖组成圆筒形的外壳，泊车雷达电路板放置在泊车雷达壳体中，超声波传感器本体通过减震胶套与泊车雷达壳体下端端口连接；超声波传感器本体的外层为铝合金壳体，压电陶瓷片放置在铝合金壳体底部，压电陶瓷片周围布置加热丝，超声波吸收件压在压电陶瓷片和加热丝的上方，密封胶体将传感器电路板包裹，并且密封胶体对铝合金壳体顶部密封；压电陶瓷片与加热丝分别与传感器电路板电线束连接；传感器电路板的外露线束与泊车雷达电路板电线束连接。其在超声波传感器本体中设置加热丝，装配所述泊车雷达探头的车辆需要进行探头除霜时，通过加热丝实现泊车雷达探头加热，从而实现除霜功能。
泊车雷达加热丝探头压电陶瓷片除霜超声波传感器传感器电路板铝合金壳体壳体密封胶体电线束本实用新型电路板放置电路板顶部密封减震胶套下端端口超声波外露线吸收件圆筒形上盖加热装配

[实用新型]基于V2X的多模态多传感器融合的微缩车-CN202220929412.3有效
发明人：刘彦博;朱默研;杜海阔;朱文杰;刘天民;段章恒;孙伟奇;阎华明;杜春润 -专利权人：上海交通大学;上海盛子智能科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于V2X的多模态多传感器融合的微缩车，包括底盘，底盘上设置有移动组件、电源组件、传感器组件、处理器组件、交互组件；底盘通过移动组件进行移动；传感器组件包括摄像头组件、超声波雷达组件以及激光雷达组件，摄像头组件、超声波雷达组件以及激光雷达组件均用于采集环境特征；摄像头组件、超声波雷达组件、激光雷达组件、移动组件、处理器组件、交互组件均电连接电源组件；摄像头组件、超声波雷达组件以及激光雷达组件均电连接处理器组件
基于 v2x 多模态多传感器融合微缩

[实用新型]一种基于激光雷达和超声波雷达的自动落矸控制系统-CN202123265248.5有效
发明人：陈伟;耿禹 -专利权人：江苏大块头智驾科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光雷达和超声波雷达的自动落矸控制系统，它涉及矸石装运控制技术领域。它包含矿车、安装在装点出口左右两侧的激光雷达、安装在排矸口四周的超声波雷达、云数据记录模块、计算单元、OBU模块和安装在排矸口的电磁继电器，所述OBU模块安装在矿卡驾驶台内部，所述激光雷达和超声波雷达与云数据记录模块电性连接，计算单元与云数据记录模块和电磁继电器电性连接，本实用新型利用激光雷达的高精度点云匹配技术检测车体相关标志物来确定车辆在装载点的精确位置，利用超声波雷达来检测车厢内堆积矸石的高度，进而通过计算单元对电磁继电器的控制来实现矸石排放端口的自动化开闭
一种基于激光雷达超声波雷达自动控制系统

[发明专利]基于GPS和超声波雷达的机器人避障方法-CN201710702689.6在审
发明人：杨胜松;韩锐;王坤 -专利权人：北京克路德人工智能科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GPS和超声波雷达的机器人避障方法，在该方法中GPS定位单元可以准确的获取机器人的位置，提供机器人所在大环境内的静态障碍物信息，而超声波雷达可以感知机器人周边障碍物距离，获得的数据仅限于机器人周围环境的局部信息，通过GPS定位单元和超声波雷达数据的配合使用，在GPS定位单元粗略确定位置的情况下利用超声波数据进行避障，能够有效避开其周边的所有动态及静态障碍物，从而达到安全、准确的到达目标位置。而且由于超声波雷达可以分布于机器人周围，使机器人可以时刻感知周围环境中的障碍而不发生碰撞，这在一定程度上弥补了GPS定位单元由于其他复杂原因导致的定位精度不足、无法避开动态障碍物的缺点。
基于 gps 超声波雷达机器人方法

[发明专利]一种可伸缩的汽车超声波接近传感器-CN202010044113.7在审
发明人：梁嘉敏 -专利权人：梁嘉敏
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明提供一种可伸缩的汽车超声波接近传感器，涉及可伸缩的汽车超声波接近传感器技术领域，该可伸缩的汽车超声波接近传感器，包括保险杠壳体、封闭装置和伸缩装置，所述保险杠壳体上开设有圆孔，所述保险杠壳体内部圆孔的上方开设有导轨槽该可伸缩的汽车超声波接近传感器，雷达探头位于保险杠壳体内，在使用时才会向外伸出，避免了雷达探头表面因长时间暴露在外而沾染灰尘，提高了超声波传感器的感应精度，且对雷达探头起到了保护的作用，提高了雷达探头使用的安全性
一种伸缩汽车超声波接近传感器

[实用新型]超声波测距预防电力线路外力破坏跳闸的监控报警装置-CN202021911222.6有效
发明人：王伟;赵鹏;王红涛;李钢;王会萍;胡浩;张杰;王云飞;赵维亮 -专利权人：国网河南省电力公司巩义市供电公司;国网河南省电力公司郑州供电公司;国家电网公司;河南海能电力科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型属于高压线路监控设备技术领域，具体涉及一种超声波测距预防电力线路外力破坏跳闸的监控报警装置，包括设备机壳、超声波测距报警雷达、视频监控器、无线通讯电路、高压线路自取电电源装置和声光警示器；所述超声波测距报警雷达、视频监控器和无线通讯电路安装在设备机壳的内部，所述设备机壳固定安装在高压线路上；所述高压线路自取电电源装置为超声波测距报警雷达、视频监控器、无线通讯电路和声光警示器提供电源；所述声光警示器安装在设备机壳的外部，并与超声波测距报警雷达电连接。
超声波测距预防电力线路外力破坏跳闸监控报警装置

[发明专利]一种超声波雷达物位计-CN201610541915.2在审
发明人：潘超;张世国 -专利权人：安徽升隆电气有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波雷达物位计，包括盒体，所述盒体的顶部一侧铰接有盒盖，且盒盖的中心位置设有散热口，所述盒体远离盒盖的一侧外壁上依次设有超声波收发器和雷达波收发器，且盒体的另一侧外壁上设有显示屏，显示屏的一侧设有切换开关，且显示屏的下方设有控制按键，盒体内设有蓄电池，蓄电池的一侧连接有运算装置，运算装置连接有计时器，盒体内远离计时器的一侧分别设有雷达波发生器和超声波发生器。本发明，将超声波或者雷达波测量有机的整合在一起，扩宽了物位计的测量范围，避免了外部环境变换对物位计测量数据的影响，同时也可以使用超声波和雷达波同时测量物距，测量距离更加准确，适宜在户内外工作，实用性更强
一种超声波雷达物位计

[发明专利]基于超声波雷达的公交车门防夹系统-CN201910655255.4在审
发明人：魏悦;张新中;袁朝春;黄福良;王桐;宋金行;孙彦军;陈丽 -专利权人：国唐汽车有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超声波雷达的公交车门防夹系统，包括电源、超声波雷达、控制器、继电器、开门按钮、关门按钮、气源、气压阀组和气缸；超声波雷达电连接控制器，超声波雷达安装于公交车的下客门处；开门按钮和关门按钮分别与控制器的输入端电连接控制器的输出端电连接继电器，继电器通过电磁阀控制气压阀组的气源的通断，气压阀组气连接气缸，气缸安装于下客门处，气缸的活塞杆连接下客门并且可驱动下客门开启或者关闭；当按下开门按钮或者关门按钮时，控制器先读取超声波雷达传递回来的检测信号
超声波雷达控制器气压阀下客门继电器气缸公交车门关门按钮开门按钮防夹系统气源读取电连接控制器输出端电连接输入端电连接电磁阀控制活塞杆连接检测信号控制指令信号判断公交车气连接按下防夹减小通断电源乘客驱动传递安全保证

[发明专利]一种超声波雷达传感器测量障碍物高度的方法及车用系统-CN202111101642.7在审
发明人：何德仁;黄诚标;付杰;林朝辉;廖顽强;周江勇;林志奇 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波雷达传感器测量障碍物高度的方法及车用系统，其中方法包括如下步骤：S1.超声波雷达传感器包络发射，在探测范围内，在所述超声波雷达传感器的一个探测周期中，一个障碍物可测到两个回波，第一个回波是障碍物最短距离的位置反射，第二个回波是经过地面反射回所述超声波雷达传感器；S2.在该探测周期中，获得上述两个回波信息后，可以得到两个回波对应的距离值，第二回波的距离值近似等于超声波雷达传感器到障碍物与地面交点的距离，即可近似计算出障碍物的高度
一种超声波雷达传感器测量障碍物高度方法系统

[发明专利]一种电梯阻车装置及方法-CN202010797579.4有效
发明人：于春雨 -专利权人：智普诺（常州）电子科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及电梯阻车技术领域，尤其涉及一种电梯阻车装置，包括：壳体；检测组件，包括雷达检测器和超声波检测器，雷达检测器和超声波检测器间隔设置在壳体内部；控制器，设置在壳体内，且分别与雷达检测器和超声波检测器电连接；楼层检测组件，用于预定检测楼层的确认；报警组件，设置在壳体内，与控制器连接；当雷达检测器检测到进入至电梯厢内的物体为金属物且进入电梯厢内物体的长度在设定长度范围内，并且超声波检测器也检测到物体时，控制器控制报警组件发出警报本发明通过在电梯厢内侧壁上沿电动车进出方向上间隔设置的雷达检测器和超声波检测器，通过电动车的进入电梯厢内时车体长度以及金属体量的特性感应式检测，提高了检测可靠性。
一种电梯装置方法

[实用新型]一种用于探测车身近距离的障碍物探测感知系统及汽车-CN201821357715.2有效
发明人：赵芸辉 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于探测车身近距离的障碍物探测感知系统及汽车，该障碍物探测感知系统包括：视觉摄像头和超声波雷达，以及信息融合处理器；视觉摄像头采集车辆周围环境的图像信息，并发送至信息融合处理器，至少两个视觉摄像头相对设置，且两个视觉摄像头探测范围部分重叠；超声波雷达探测车辆周围障碍物的目标信息，并发送至信息融合处理器，至少两个超声波雷达相对设置，且两个超声波雷达的探测范围部分重叠；信息融合处理器接收所述图像信息、目标信息以及速度信息本实用新型的实施例，解决车辆自身近距离和侧向盲区的障碍物感知难题，超声波雷达和视觉摄像头的布置方案，对车辆外观影响小，经济成本低。
超声波雷达视觉摄像头信息融合近距离处理器障碍物探测感知系统探测车身本实用新型目标信息图像信息相对设置侧向发送车辆周围环境障碍物感知周围障碍物车辆外观经济成本速度信息探测车辆障碍物汽车盲区采集