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[发明专利]安全防水型倒车雷达-CN201410295644.8无效
发明人：恽新富 -专利权人：江苏领腾汽车部件有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全防水型倒车雷达，包括：倒车雷达本体和超声波探头，所述超声波探头安装设于汽车保险杠外侧，所述倒车雷达本体固定安装在汽车保险杠内侧，所述超声波探头与所述倒车雷达本体间设有防水座垫，所述防水座垫中央设有凹槽，所述凹槽底部设有连接通孔，所述超声波探头底部卡合固定设置在所述凹槽内，所述超声波探头通过连接导线穿过所述连接通孔与所述倒车雷达本体连接，所述连接通孔处设有防水密封垫圈，所述超声波探头与所述倒车雷达本体之间的汽车保险杠内还设有缓冲弹片通过上述方式，本发明能够有效对倒车雷达进行防水处理，避免下雨天、洗车等情况下水渍进入倒车雷达而影响其正常使用。
安全防水倒车雷达

[实用新型]安全防水型倒车雷达-CN201420348710.9有效
发明人：恽新富 -专利权人：江苏领腾汽车部件有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全防水型倒车雷达，包括：倒车雷达本体和超声波探头，所述超声波探头安装设于汽车保险杠外侧，所述倒车雷达本体固定安装在汽车保险杠内侧，所述超声波探头与所述倒车雷达本体间设有防水座垫，所述防水座垫中央设有凹槽，所述凹槽底部设有连接通孔，所述超声波探头底部卡合固定设置在所述凹槽内，所述超声波探头通过连接导线穿过所述连接通孔与所述倒车雷达本体连接，所述连接通孔处设有防水密封垫圈，所述超声波探头与所述倒车雷达本体之间的汽车保险杠内还设有缓冲弹片通过上述方式，本实用新型能够有效对倒车雷达进行防水处理，避免下雨天、洗车等情况下水渍进入倒车雷达而影响其正常使用。
安全防水倒车雷达

[发明专利]基于超声波雷达的异物覆盖处理方法及装置-CN201811284478.6有效
发明人：张朝鑫;管勋;李文新;肖志光 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波雷达的异物覆盖处理方法及装置，该方法包括：检测所述超声波雷达是否受到异物覆盖，若是，输出用于提示所述超声波雷达受到异物覆盖的提示信息。实施本发明实施例，能够在超声波雷达受到异物覆盖时输出相应的提示信息，从而使得用户及时了解到根据超声波雷达生成的自动驾驶策略驾驶存在不精准的问题，进而减少根据该自动驾驶策略驾驶导致的汽车与障碍物碰撞的情况发生的概率
基于超声波雷达异物覆盖处理方法装置

[实用新型]一种室内消毒机器人-CN202023133812.3有效
发明人：张玉良;杨俊鹏;李腾;刘闯;马宇翔 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内消毒机器人，包括车体，所述车体上设置有超声波雾化器，所述超声波雾化器上设置有药液桶，所述超声波雾化器的出口设置有喷头，所述喷头的高度高于所述超声波雾化器，所述车体的前部设置有用于自主导航的激光雷达，所述车体的前部设置有用于避障的超声波雷达。本实用新型提供的室内消毒机器人，能够自动喷洒消毒液，提高了工作效率，超声波雾化器可将消毒液通过超声波雾化后从喷头将消毒液雾化喷出，实现喷洒均匀。并且，车体的前部设置有用于自主导航的激光雷达和用于避障的超声波雷达，能够实现自动行驶，确保喷洒无遗漏。
一种室内消毒机器人

[实用新型]一种水位计-CN202321241774.4有效
发明人：张治锋 -专利权人：小儒技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水位计,包括主箱体和探测模块，所述探测模块包括超声波雷达传感器、微波雷达传感器、信号处理单元和显示单元，所述超声波雷达传感器包括超声波天线和浸入水中的超声波探头，所述微波雷达传感器包括微波天线和设置在主箱体上的微波探头，所述超声波天线用于采集水底反射的超声波信号，所述微波天线用于采集水面反射的微波信号；所超声波天线和微波天线均与所述信号处理单元连接，所述信号处理单元用于将超声波信号转换为水深信号，微波信号转换为水位信号
一种水位计

[发明专利]一种自动泊车仿真测试系统及测试方法-CN201811517768.0在审
发明人：郑凯;赵雪峰 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州凌创瑞地测控技术有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：其中测试系统包括仿真主机、超声波雷达控制器及超声波信号处理装置；仿真主机用于产生自动泊车虚拟场景，场景中包括模拟车辆及模拟障碍物；超声波信号处理装置用于接收超声波雷达控制器发出的发射超声波信号，生成经模拟障碍物后的反射超声波信号；还用于根据自动泊车虚拟场景，实时模拟发射超声波信号和反射超声波信号的传播过程；超声波雷达控制器用于发出发射超声波信号，接收反射超声波信号，计算模拟车辆和模拟障碍物的距离；仿真主机用于获取上述距离，并在该距离达到预设距离范围时泊车
自动泊车发射超声波信号反射超声波信号超声波雷达模拟障碍物仿真主机控制器超声波信号处理仿真测试系统虚拟场景人力物力资源测试测试系统测试效率传播过程仿真测试计算模拟模拟车辆实时模拟预设距离泊车场景

[实用新型]一种自动泊车仿真测试系统-CN201822086402.4有效
发明人：郑凯;赵雪峰 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州凌创瑞地测控技术有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：该测试系统包括仿真主机、超声波雷达控制器及超声波信号处理装置；仿真主机用于产生自动泊车虚拟场景，场景中包括模拟车辆及模拟障碍物；超声波信号处理装置用于接收超声波雷达控制器发出的发射超声波信号，生成经模拟障碍物后的反射超声波信号；还用于根据自动泊车虚拟场景，实时模拟发射超声波信号和反射超声波信号的传播过程；超声波雷达控制器用于发出发射超声波信号，接收反射超声波信号，计算模拟车辆和模拟障碍物的距离；仿真主机用于获取上述距离，并在该距离达到预设距离范围时泊车
自动泊车发射超声波信号反射超声波信号超声波雷达模拟障碍物仿真主机控制器超声波信号处理仿真测试系统本实用新型虚拟场景人力物力资源测试系统测试效率传播过程仿真测试计算模拟模拟车辆实时模拟预设距离泊车场景

[发明专利]一种基于超声波雷达的静态障碍物滤波方法及系统-CN202110479896.6有效
发明人：张炼;廖宗贤;鲁欢;张衡;徐家明;刘壮;李巍;王文斌 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波雷达的静态障碍物滤波方法及系统，涉及汽车行业领域，该方法包括基于超声波雷达，探测得到超声波雷达启动后预设时间内的静态障碍物；将探测得到的静态障碍物作为参照静态障碍物，并计算得到参照静态障碍物与超声波雷达探头间的距离，作为基准距离；超声波雷达实时探测，并当探测得到待判断障碍物时，计算得到待判断障碍物与超声波雷达探头间的距离；基于待判断障碍物和参照静态障碍物间的距离与设定误差距离间的关系，以及待判断障碍物与超声波雷达探头间的距离变化本发明能够实现车辆停车时雷达探测范围内静态障碍物的过滤，从而避免引起燃油防盗系统的误报警。
一种基于超声波雷达静态障碍物滤波方法系统

[发明专利]一种新型的超声波雷达传感器-CN201811638103.5在审
发明人：吕英超;施赛赛 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院(吴江);苏州优达斯汽车科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的超声波雷达传感器，包括水平布置的2颗雷达探头，所述2颗雷达探头置于一个传感器外壳内，一体化组装，其中一颗雷达探头A在发送超声波时，另一颗雷达探头B只接收超声波。根据2颗雷达探头接收回波的时间不同，以及A、B两颗雷达探头之间固定的间距，通过集成的XY算法计算出障碍物的坐标。1.本发明设计了超声波传感器新的工作模式，两颗探头为一体式水平布置。其中一颗雷达在发送超声波时，另一颗雷达只作为接收，可以消除单颗雷达由于本身特性所产生的盲区。本发明超声波传感器实现信号自发自收，并集成XY算法，可准确计算出障碍物的坐标信息。
雷达探头超声波超声波雷达传感器超声波传感器水平布置雷达障碍物发送传感器外壳一体化组装工作模式算法计算坐标信息固定的回波探头算法盲区

[发明专利]一种倒车雷达后部车身控制器系统-CN201911366748.2在审
发明人：曾家黔;陈华凤;黄承雨;曾建军 -专利权人：重庆集诚汽车电子有限责任公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒车雷达后部车身控制器系统，包括中央处理器、信号采集模块、总线通讯模块、负载驱动模块、超声波收发模块和超声波传感器。本发明倒车雷达后部车身控制器系统，中央处理器综合车况信息和驾驶员控制信息后实时发出超声波收发控制信号和对刹车灯、后雨刮、后雾灯等的控制信号，超声波收发模块接收中央处理器的控制信号，将信号处理后发送给超声波传感器，由超声波传感器进行超声波信号的发射和遇障碍物反射回波的采集，集合了倒车雷达和车身控制器功能，通过总线使车辆信息为倒车雷达和后部车身控制器所共用，实现倒车雷达雷达和后部车身控制器一体化控制，节约整车线束
一种倒车雷达后部车身控制器系统

[发明专利]自主跟车系统及其最小安全车间距的控制方法-CN201610626054.8有效
发明人：刘贵如;卢桂馥;汪军;邹姗;刘志军;刘涛;周鸣争;章勤;郭梦圆 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自主跟车系统，系统设有安装在车辆前方的前方防撞毫米波雷达，所述前方防撞毫米波雷达经CAN总线输出信号至主控制单元，所述主控制单元输出报警信号至报警提醒单元，所述主控制单元输出制动信号至线控制动单元，所述前方防撞毫米波雷达两侧各安装有一个超声波雷达，所述超声波雷达输出信号至超声波雷达控制单元，所述超声波雷达控制单元经CAN总线输出信号至主控制单元。本发明的优点在于本发明结合低成本超声波雷达对近距离目标的相对距离进行精确测量，弥补了毫米波雷达近距离测距误差偏大的不足。
自主系统及其最小安全车间控制方法

[发明专利]一种泊车位状态识别方法、装置及设备-CN202211311465.X在审
发明人：缪其恒;许炜;苏巍 -专利权人：浙江华锐捷技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本申请提供了一种泊车位状态识别方法、装置及设备，该方法包括：通过雷达采集待识别泊车位对应的超声波雷达信号；基于所述超声波雷达信号进行待识别泊车位的特征构建，得到待识别泊车位对应的超声波雷达信号特征向量；利用泊车位状态识别模型对所述超声波雷达信号特征向量进行识别，得到所述泊车位的状态，所述泊车位的状态包括空闲状态和被占状态。通过上述方法，能够在传统超声波雷达信号对于行人等弱反射物体信号较弱，且对于低矮障碍物响应较差的情况下，准确识别泊车位的状态。
一种泊车状态识别方法装置设备

[实用新型]一种高空作业车雷达防撞装置-CN201420644449.7有效
发明人：赵光辉;顾柏荣;耿涛涛;苏胜晖 -专利权人：上海宏信设备工程有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业车雷达防撞装置，适用于高空作业平台，所述高空作业平台上设有控制中心，所述雷达防撞装置包括超声波发生器、超声波接收器和处理器，所述超声波发生器发出超声波，所述超声波接收器接收反射回的超声波，所述超声波接收器与所述处理器相连，所述处理器与所述高空作业平台的控制中心相连，所述处理器根据接收的超声波通过所述控制中心控制所述高空作业平台的移动。本实用新型的技术方案采用更加安全和智能的非接触式传感器，并通过面控制的方式的雷达超声波进行测算，能有效将凸凹面与测量点的距离反馈于处理器。
一种高空作业雷达装置

[实用新型]一种超声波雷达回波模拟器-CN202223330604.1有效
发明人：丁峰;杨秋宝 -专利权人：亦佩捷汽车设备（上海）有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波雷达回波模拟器，其技术方案要点是：包括放置柜，所述放置柜的顶面固定安装有放置仓，所述放置仓的一侧设置有门板，所述门板通过合页与放置仓连接，所述放置柜的底面固定安装有四个万向轮，所述放置仓的内部放置有超声波雷达回波模拟器；夹持组件，所述夹持组件设置在放置仓的内部，用于夹持超声波雷达回波模拟器，通过设置夹持块，把超声波雷达回波模拟器放置到放置仓内前，相按压两侧的夹持块，此时弹簧呈压缩状态，伸缩杆的伸缩轴回缩，把超声波雷达回波模拟器塞入放置仓内后，松开夹持块，弹簧弹开，带动夹持块对超声波雷达回波模拟器夹持住，防止移动过程中，超声波雷达回波模拟器与放置仓内壁碰撞。
一种超声波雷达回波模拟器

[发明专利]一种障碍物高度识别系统及方法-CN202110449212.8在审
发明人：凌峰;魏幼龙 -专利权人：同致电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开了智能交通技术领域的一种障碍物高度识别系统及方法，旨在解决传统的车载超声波雷达无法识别出障碍物高低特性的技术问题。其包括：处理器和超声波雷达系统，超声波雷达系统包括安装于车辆侧边的侧边雷达、安装于车辆前部的前部雷达以及安装于车辆尾部的尾部雷达；处理器能够根据第一侧边雷达和第二侧边雷达的探测信号实现车辆侧边的障碍物高度识别；同时，能够根据前部雷达的探测信号实现车辆前部障碍物高度识别，根据尾部雷达的探测信号实现车辆尾部障碍物高度识别；本发明能够基于现有的超声波雷达产品，增加软件算法和系统探测组合，实现自动驾驶、智能泊车辅助系统对于超声波雷达探测障碍物高度特性识别的要求
一种障碍物高度识别系统方法