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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]载波式倒车雷达传感器-CN200620074682.1无效
发明人：魏森 -专利权人：辉创电子科技(苏州)有限公司
申请日： 2006-07-06 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种载波式倒车雷达传感器，包括电源正极引脚、波形转换电路、变压器、超声波发射和接收器、放大电路、稳压整流电路以及电源地引脚，其利用载波的方式将中央控制器的检测信号和反馈信号载波在电源正极引脚上，检测信号经波形转换后输入超声波发射和接收器，再由超声波发射和接收器将电信号转换为超声波发射，而反馈回来的超声波信号经超声波发射和接收器转换为电信号以后，再由放大电路放大，并载波在电源正极引脚上反馈至中央控制器中，本实用新型减少了倒车雷达传感器的引出脚，提高了倒车雷达传感器的生产和安装效率，有效减少误接，并且可节省50％的汽车导线，降低了产品成本。
载波倒车雷达传感器

[实用新型]一种前后泊车雷达-CN200620167516.6无效
发明人：杨利民;赵军 -专利权人：杨利民
申请日： 2006-12-15 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车用雷达，具体讲是一种用于泊车的前后泊车雷达。它包括控制器、带有连接电缆的显示器以及安装于车前的前置超声波传感器与安装于车后的后置超声波传感器；其特点为：控制器位于车后行李箱内，前置超声波传感器与控制器之间连接有至少1个转换器，其位于车前发动机机舱内；显示器上设置有一前置超声波传感器的启动关闭按钮；该显示器连接电缆与所述控制器连接。其具有结构简单，易于安装，便于操作的特点，与现有技术相比，前置超声波传感器与后置超声波传感器可以互换使用，有效降低了该前后汽车雷达的生产、包装、库存和销售成本，也提高了产品的可维修性，益于推广应用。
一种前后泊车雷达

[发明专利]清扫车-CN202011357204.2在审
发明人：陈海波;雷晶;夏文杰 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请提供一种清扫车，所述清扫车包括：车身；驱动模块，驱动模块用于驱动行走装置和清扫装置中的至少一个；支架，支架具有安装梁和连接臂，连接臂的一端安装于车身，安装梁与连接臂的另一端连接；毫米波雷达，毫米波雷达设于安装梁；超声波雷达，超声波雷达设于安装梁，并与毫米波雷达间隔开；处理器，毫米波雷达、超声波雷达和驱动模块均与处理器电连接，处理器设置为基于毫米波雷达和超声波雷达采集到的障碍物信息，控制驱动模块的工作模式。
清扫

[发明专利]一种基于高斯聚类的超声波雷达在环自动驾驶测试方法-CN202110370761.6在审
发明人：冒坚;朱冰;寇海鹏;董秦轩;李耀杰;杜世航;周傲;程修正 -专利权人：冒坚
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高斯聚类的超声波雷达在环自动驾驶测试方法，利用高斯混合模型确定超声波雷达工作时的危险场景，利用Prescan等虚拟仿真平台搭建危险场景，在测试环路中引进真实超声波雷达增强测试可靠性，超声波雷达接受的回波信号采用回波模拟器来生成，利用Carsim软件和Simulink融入车辆的控制算法来联合进行仿真测试最终得到测试结果以评判自动驾驶汽车控制算法的可靠性与安全性；本方法克服了实际场地测试所带来的不便利
一种基于高斯聚类超声波雷达自动驾驶测试方法

[发明专利]移动机器人的防跌落方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111537129.2在审
发明人：刘浩歌;曹颂;钟星 -专利权人：杭州图灵视频科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了移动机器人的防跌落方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：步骤SS1：机器人获取激光雷达的探测数据和超声波雷达的超声波数据，根据所述探测数据和所述超声波数据拟合判断前方是否有悬崖本发明同时使用激光雷达和超声波雷达，倾角传感器，解决了机器人巡逻过成功防跌落功能，并能根据倾角传感器防止误报悬崖情况，探测悬崖更准确，并防止误报耽误巡逻进程，减少人员处理误报悬崖的时间。
移动机器人跌落方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种包含路面侦测功能的倒车雷达系统-CN201821902725.X有效
发明人：任志刚;宁予;汪进;郑俊楠;张智清 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包含路面侦测功能的倒车雷达系统，其特征在于：包括第二超声波传感器、第四超声波传感器、车载主机、报警器，所述第二超声波传感器通过LIN线分别与第四超声波传感器和车载主机连接，所述车载主机通过CAN总线与所述报警器连接，所述第二超声波传感器和第四超声波传感器安装在车身尾部，设置在后轮胎面的旁侧。采用本实用新型的包含路面侦测功能的倒车雷达系统，除了具备现有技术的功能外，还能识别路面上具有危险的凹坑并报警，从而防止车辆在倒车过程中驶入凹坑，刮伤车辆。
超声波传感器倒车雷达系统车载主机侦测功能本实用新型报警器凹坑车身尾部倒车过程后轮胎刮伤报警

[实用新型]适用于智能车辆的雷达装置-CN202121153702.5有效
发明人：王小山 -专利权人：辅易航智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于智能车辆的雷达装置，包括有装置壳体，装置壳体内安装有超声波雷达，装置壳体的左侧端开设有探头预留孔，超声波雷达的探头本体设置在探头预留孔内，装置壳体的右侧端设置有扩展口，扩展口上安装有保护盖，装置壳体的底部设置有预留接口，吵闹声波雷达的接口模组安装在预留接口内。由此，通过预设的探头预留孔，可以满足超声波雷达的预装规划，实现探头本的保护。设有独立的扩展口，便于后续功能扩展期间的接线引导，无需进行扩孔连接，便于实施。
适用于智能车辆雷达装置

[发明专利]主动泊车辅助物体检测方法-CN201410141154.2有效
发明人：埃里克·大卫·谢佛;弗恩·斯坦普尼克;布莱恩·崔伊;马克·克劳福德 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：一种评估用于停放车辆的区域的方法，该方法包括超声扫描该区域以获得超声波数据；雷达扫描该区域以获得雷达数据；以及基于超声波数据和雷达数据两者来确定是否在该区域中停放车辆。
主动泊车辅助物体检测方法

[发明专利]一种变频超声灭虫农田智能车-CN202211036371.6在审
发明人：吴志明;朱昌平;宣自柱;周宇赫;范紫仪;管明扬 -专利权人：皖江工学院
申请日： 2022-08-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本发明涉及超声波和智能识别领域，是一种变频超声灭虫农田智能车，包括主控芯片、摄像头装置、多频超声波信号源及换能器、雷达装置、供电装置、警示装置。所述主控芯片处理各模块传输的信息；所述摄像头模块用于捕捉害虫的图像数据；所述多频超声波信号源及换能器用于产生特定频率的超声波；所述雷达模块用于规划指定路线；所述供电装置用于给各个模块供电并且检测电池的电量本发明能够根据病虫害种类的不同，调整超声频率，从而有针对性地灭杀害虫。
一种变频超声灭虫农田智能

[实用新型]电动汽车主动防撞系统-CN201520807283.0有效
发明人：胡晓明;郭中元;程黎明;刘雄;许军雷 -专利权人：浙江康迪车业有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车主动防撞系统，解决了现有的汽车上的防撞系统无法在汽车倒车时进行防撞保护的技术问题，本实用新型电动汽车主动防撞系统，包括：前超声波雷达，设在汽车前端，用于探测汽车前方的障碍物；后超声波雷达，设在汽车后端，用于探测汽车后方的障碍物；雷达ECU主控单元，用于采集前超声波雷达和后超声波雷达的信号获取汽车与前方或后方障碍物的间距数据；驱动电机，连接在汽车动力轴上；电机控制器，通过CAN总线连接雷达ECU主控单元，采集汽车与前方或后方障碍物的间距数据；电机控制器根据采集到的间距数据生成控制信号控制驱动电机相对于汽车动力轴的转动方向反向转动，以降低车速。
电动汽车主动系统

[实用新型]一种前后倒车雷达警示系统-CN200920264375.3无效
发明人：刘志威 -专利权人：刘宛莲
申请日： 2009-12-03 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前后倒车雷达警示系统，包括前置超声波探头及测距电路模块、后置超声波探头及测距电路模块、倒车雷达中央控制单元、液晶显示器、倒车侦测电路、语音提示电路和稳压电源。后置超声波探头及测距电路模块向倒车雷达中央控制单元输入车辆后方障碍物的距离、方位等数据，前置超声波探头及测距电路模块向倒车雷达中央控制单元输入车辆前方障碍物的距离、方位等数据，倒车雷达中央控制单元对探测雷达数据进行运算分析处理
一种前后倒车雷达警示系统

[实用新型]一种无人驾驶毫米波雷达实训装置-CN202122887324.X有效
发明人：封路路;康雪东;刘伟伟 -专利权人：北京智扬北方国际教育科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶毫米波雷达实训装置，包括底座、模型组件、显示屏，模型组件包括壳体、车轮模块、滑轨模块、毫米波雷达，壳体安装有电压转换器、防碰撞控制器、业务主机、交换机和超声波雷达，电压转换器通过连接线分别为防碰撞控制器、业务主机、交换机、毫米波雷达和超声波雷达相电性连接，毫米波雷达和超声波雷达分别通过CAN线与防碰撞控制器相电性连接；毫米波雷达经安装座安装在滑轨模块，毫米波雷达随着滑轨模块可进行前后左右四个方向的移动，毫米波雷达和超声波雷达对驾驶汽车的数据进行采集，本实用新型使学生能更加直观清楚的理解无人驾驶中毫米波雷达与汽车内部的电气元件的连接关系、工作原理。
一种无人驾驶毫米波雷达装置

[实用新型]一种基于多模态监测技术的雾炮车-CN202320413689.5有效
发明人：张泽启 -专利权人：山东雨润环保机械设备有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60P3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多模态监测技术的雾炮车，包括车体，所述车体的车顶设有雾炮和立架，所述立架是套设在所述雾炮的外侧，立架的顶端安装有云台网络摄像机，所述车体的车顶还安装有雷达天线、第一激光雷达和警示灯，所述车体的前端安装有毫米波雷达和第一超声波雷达，所述车体的侧端安装有第二激光雷达和第三超声波雷达，通过毫米波雷达配合第一超声波雷达检测车体的前端路况，通过第二激光雷达配合第三超声波雷达检测车体的侧端路况，通过雷达天线配合第一激光雷达在车体高处检测车体四周情况，以便雾炮在运行期间实时了解四周喷雾和路况情况，便于工作人员及时了解作业情况，能进一步降低工作人的工作难度，提高工作效率。
一种基于多模态监测技术炮车

[发明专利]超声波换能器及其车载雷达、汽车、手电筒、移动终端-CN201910756046.9在审
发明人：黄梅峰;冉鹏;胡营勇 -专利权人：欧菲光集团股份有限公司;南昌欧菲光科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种超声波换能器，包括：透明基板；透明压电薄膜，其贴合在透明基板表面，所述压电薄膜用于向外发射超声波信号和接收超声波信号；处理单元，其与透明压电薄膜电连接，所述处理单元用于根据发射的超声波信号和接收的超声波信号计算距离本申请实施例还公开了一种车载雷达、汽车、手电筒、移动终端。
超声波换能器及其车载雷达汽车手电筒移动终端

[发明专利]自动换道系统及方法-CN201611125612.9在审
发明人：熊周兵;吕章洁;文滔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动换道系统及方法，包括中央控制器，以及分别与中央控制器连接的前摄像头、后摄像头、毫米波雷达组、超声波雷达组、地图定位模块、执行机构和HMI模块；前摄像头安装在车辆前侧的中部；后摄像头安装在车辆后侧的中部；毫米波雷达组包括分别安装在车辆四周的多个毫米波雷达，使毫米波雷达能覆盖车辆周围 360°的所有区域；超声波雷达组包括分别安装在车辆四周的多个超声波雷达，使超声波雷达能覆盖车辆周围 360°的所有区域；
自动系统方法

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