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[实用新型]一种超声波雷达物位计-CN201620725841.3有效
发明人：潘超;张世国 -专利权人：安徽升隆电气有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波雷达物位计，包括盒体，所述盒体的顶部一侧铰接有盒盖，且盒盖的中心位置设有散热口，所述盒体远离盒盖的一侧外壁上依次设有超声波收发器和雷达波收发器，且盒体的另一侧外壁上设有显示屏，显示屏的一侧设有切换开关，且显示屏的下方设有控制按键，盒体内设有蓄电池，蓄电池的一侧连接有运算装置，运算装置连接有计时器，盒体内远离计时器的一侧分别设有雷达波发生器和超声波发生器。本实用新型，将超声波或者雷达波测量有机的整合在一起，扩宽了物位计的测量范围，避免了外部环境变换对物位计测量数据的影响，同时也可以使用超声波和雷达波同时测量物距，测量距离更加准确，适宜在户内外工作，实用性更强
一种超声波雷达物位计

[实用新型]一种汽车前后防范碰撞辅助制动装置-CN201720457130.7有效
发明人：李岚涛 -专利权人：河南卓安伟业智能科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车前后防范碰撞辅助制动装置，包括超声波探头、微波雷达探照器、中央处理器、中控显示屏、计时器、扬声器、警报装置和存储装置，所述超声波探头和微波雷达探照器均为两个，两个微波雷达探照器安装在汽车保险杠两端，两个超声波探头安装在汽车尾部两端，所述警报装置安装在汽车尾部终端，且两个微波雷达探照器安装位置和两个超声波探头安装位置的延长线均相互交叉。该汽车前后防范碰撞辅助制动装置由于微波雷达探照器和超声波探头交叉探测车辆前方和后方的障碍物及其距离、速度的变化情况，且当后方车辆与本车辆的距离小于一定值后，通过警报装置进行报警，避免人们驾车发生意外。
一种汽车前后防范碰撞辅助制动装置

[发明专利]一种矿车用无人驾驶系统及矿车-CN202010709346.4在审
发明人：刘志鹏;金龙元;付其彬 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿车用无人驾驶系统及矿车，包括激光雷达组、长距毫米波雷达组、中距毫米波雷达组和超声波雷达组，激光雷达组包括设在矿车的车尾中间位置处的第一激光雷达、以及两个分别设在矿车的车头两侧的第二激光雷达；长距毫米波雷达组包括设在矿车的车尾处的第一长距毫米波雷达、以及设在矿车的车头上的第二长距毫米波雷达；中距毫米波雷达组包括设在矿车车头两侧的第一中距毫米波雷达、以及设在矿车车身两侧的第二中距毫米波雷达；超声波雷达组包括分别设在车头和车尾上的第一超声波雷达、以及分别设在矿车车身两侧的第二超声波雷达。
一种矿车无人驾驶系统

[实用新型]一种矿车用无人驾驶系统及矿车-CN202021466909.3有效
发明人：刘志鹏;金龙元;付其彬 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿车用无人驾驶系统及矿车，包括激光雷达组、长距毫米波雷达组、中距毫米波雷达组和超声波雷达组，激光雷达组包括设在矿车的车尾中间位置处的第一激光雷达、以及两个分别设在矿车的车头两侧的第二激光雷达；长距毫米波雷达组包括设在矿车的车尾处的第一长距毫米波雷达、以及设在矿车的车头上的第二长距毫米波雷达；中距毫米波雷达组包括设在矿车车头两侧的第一中距毫米波雷达、以及设在矿车车身两侧的第二中距毫米波雷达；超声波雷达组包括分别设在车头和车尾上的第一超声波雷达、以及分别设在矿车车身两侧的第二超声波雷达。
一种矿车无人驾驶系统

[发明专利]一种超声波倒车雷达装置-CN201110323225.7无效
发明人：高静;袁代华;邓金智 -专利权人：成都市翻鑫家科技有限公司
申请日： 2011-10-22 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声波倒车雷达装置，其结构简单，装配方便，显示模块能够显示汽车与障碍物的距离，其键盘控制模块能够对汽车与障碍物的报警距离进行设定，使其更适合不同人群使用。其组成包括声音报警模块、接收单片机发送的方波信号后经过放大输出到超声波换能器产生超声波的超声波发射模块、接收超声波发射模块发出的超声波信号后送给单片机的超声波接收模块、温度测量模块、系统电源、显示模块、
一种超声波倒车雷达装置

[发明专利]全方位智能随动小车及其控制方法-CN201610872174.6在审
发明人：宋京;王文宇;薛诺诺;涂市委 -专利权人：张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述随动小车部件包括电源模块；显示模块；电机驱动模块，用于驱动随动小车部件的电机；超声波发射模块；红外雷达发射模块；小车无线通讯模块，小车主控单片机模块；舵机控制模块，控制超声波发射模块及红外雷达发射模块旋转；所述移动主人部件包括电源及充电模块；超声波接收模块；红外雷达接收模块；主人无线通讯模块；主人主控单片机模块。本发明应用超声波，配合红外雷达使随动小车部件能在各个方位准确判断自身与移动主人部件的相对位置，以始终在固定距离内以固定角度跟随移动主人部件，并有效解决跟随时的转向问题。
全方位智能小车及其控制方法

[发明专利]车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质-CN202210983315.7在审
发明人：徐大利;缪辉;李渊;王伟;张鹏越;周逸群 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：控制方法包括：通过车辆的环视摄像头确认所述车辆是否处于涉水状态；在所述车辆处于涉水状态且所述车辆前方没有障碍物的情况下，获取超声波雷达的安装高度、超声波雷达探测的障碍距离以及超声波雷达向下的探测角度；计算所述车辆前端处与地面的距离作为所述涉水深度如此，当车辆处于涉水状态时，可通过车辆上安装的超声波雷达来计算出车辆的涉水深度，并能够根据涉水深度控制车辆做出急刹等动作，以避免车辆驶入过深的积水中而对车内的司乘人员产生安全隐患，提升车辆驾驶的安全性。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达-CN202210902696.1在审
发明人：温成桥;刘漪漪 -专利权人：深圳市康通科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达，包括车体构件、防护壳、超声波雷达本体、玻璃本体、安装板、紧固栓、方槽、卡槽、方杆、端板、连接杆、弹性球、安装盘、流通孔、摄像头本体、电缆、电磁屏蔽机构和清灰机构，所述车体构件内滑动连接有防护壳，所述防护壳内固定安装有超声波雷达本体，所述防护壳内固定连接有玻璃本体，所述防护壳上固定连接有安装板，所述安装板与车体构件接触。本发明涉及一种具有视觉探头的自动泊车检测超声波雷达，具有对摄像头本体用电缆进行电磁屏蔽的功能和对滤网进行杂质清理以及对玻璃本体进行清污的特点。
一种具有视觉探头自动泊车检测超声波雷达

[实用新型]超声波雷达探头插针的加工装置-CN201821577581.5有效
发明人：罗鹭 -专利权人：深圳市镭恩特自动化技术有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种超声波雷达探头插针工艺的加工装置，包括：焊接头、三轴位移组件、定位组件、底座；所述的焊接头采用非接触式焊接，典型应用方式就是激光焊接；所述的焊接头通过第三连接板设置于所述的Z轴位移组件的滑块上；所述的定位装置，由定位板、夹紧气缸组成，定位板固定设置于所述的底板上，且定位板是中部镂空的、与所对应的超声波雷达探头外形相适应的形状，用于装入超声波雷达探头后起到定位的作用；本实用新型具有结构紧凑，制造简单，实现自动化、批量化、标准化，对于超声波雷达探头的标准化生产及验收有十分重要的意义。
超声波雷达探头焊接头本实用新型加工装置定位板插针底板非接触式焊接标准化生产定位板固定典型应用定位装置定位组件激光焊接夹紧气缸位移组件中部镂空连接板批量化滑块三轴底座装入标准化自动化验收制造

[实用新型]一种市政道路健康监测机器人-CN202122050035.4有效
发明人：韩金;张浩楠;刘广厦;王英豪;傅晓云 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-08-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路健康监测机器人，包括车体、天线、红外摄像头，超声波检测探针，探地雷达，控制中心；所述红外摄像头设置于车体前侧，探地雷达可升降地设置于车体后方，超声波检测探针设置于车体底面向下，天线设置于车体上；天线、红外摄像头，超声波检测探针，探地雷达均与控制中心相连。本实用新型提供的市政道路健康监测机器人，基于现有的管道及地面检测技术，通过红外检测、雷达检测和超声波检测，可以及时有效的识别出城市道路表面的病害以及检测地下管道的健康，可以有效提高市政人员的工作效率。
一种市政道路健康监测机器人

[实用新型]一种带有超声波雷达探测仪及报警装置的红外线灯-CN202122552154.X有效
发明人：吴先华;黄武 -专利权人：成都泰盟软件有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有超声波雷达探测仪及报警装置的红外线灯，包括插座，可调节支臂，360°旋转灯头，超声波雷达探测仪，调节面板，开关按键，调节旋钮，安全范围设置按键,报警装置，稳固加重底盘。所述调节面板有：开关按键用于控制仪器启动；调节旋钮用于设定使用时间；安全范围设置按键用于设置红外线灯使用距离的安全范围；报警装置用于对超声波雷达探测仪工作时发现使用距离不在安全范围内的报警。本实用新型带有超声波雷达探测仪及报警装置，同时便于旋转灯头，能够灵活调节所需角度。
一种带有超声波雷达探测仪报警装置红外线灯

[发明专利]一种车载智能避障系统-CN201810267385.6在审
发明人：付宁;谢周言 -专利权人：成都蓉创智谷科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载智能避障系统，包括中央处理单元、激光雷达单元及超声波测距单元，激光雷达单元包括激光发射端、回波接收端、电动云台、图像处理单元及微控制器，激光发射端、回波接收端、图像处理单元及电动云台分别与微控制器连接，微控制器与中央处理单元连接；超声波测距单元包括超声波发生器、循环发射电路、发射端、接收端、循环接收电路及接收处理电路，中央处理单元、超声波发生器、循环发射电路、发射端依次连接，接收端、循环接收电路、接收处理电路及中央处理单元依次连接；本发明通过传感器反馈的环境信息智能判断选择启动激光雷达或超声波系统进行测距、障碍物检测，有效的节约了电能，增加了驾驶安全。
接收端微控制器超声波测距单元超声波发生器激光雷达单元接收处理电路图像处理单元激光发射端避障系统车载智能电动云台接收电路循环发射依次连接发射端回波电路测距超声波系统传感器反馈障碍物检测环境信息激光雷达驾驶安全选择启动智能判断节约

[实用新型]一种输电线路防撞装置-CN202021054241.1有效
发明人：史阳;杨艳茹;刘纯峰;宋洪富;于璐;王金翠;贾翠庆;王稼伟;朱峰;刘超 -专利权人：史阳
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：通过蓄电池、雷达探测仪、超声波发生器、超声波换能器、闪光灯之间的相互配合，当有飞禽靠近时，通过雷达探测仪检测到信息，通过超声波发生器、超声波换能器产生超声波，将飞禽逼退，夜晚时，当雷达探测仪检测到飞禽靠近时
一种输电线路装置

[实用新型]一种适用于巡检机器人的避障装置-CN202022806879.2有效
发明人：覃争鸣 -专利权人：珠海派宝智能科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种适用于巡检机器人的避障装置，包括安装平台、感应雷达、超声波探测模块，其特征在于，所述安装平台上方设有感应雷达固定连接；所述安装平台前方设有超声波探测模块，且超声波探测模块两边设有前照灯与安装平台固定连接；所述安装平台下方设有运动底座，且运动底座上具有红外探测模块安装固定；与现有技术相比，本实用新型可以通过感应雷达对周围环境进行探测并记录，便于规划行进路线和巡查范围，通过超声波探测模块可以检测运行方向的前方是否具有障碍物，便于规避；底部具有对地的红外探测器，对超声波探测模块的探测盲区进行有效的探测，防止撞到路面上的凸起的障碍物；前照灯令装置可以额外提供照明功能。
一种适用于巡检机器人装置

[发明专利]超声波全向测距与测速雷达-CN201810975578.7在审
发明人：盛杨博严;盛璞琳 -专利权人：盛璞琳
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：一种超声波全向测距与测速雷达，主要是防护罩内设置由电动机和主控制电路板构成的机电控制系统及雷达旋转机构。由电动机驱动雷达旋转机构旋转并带动主控制电路板旋转。利用主控制电路板的超声波探测周围静止或运动物体，通过微处理器的运算处理，得到物体的距离、运动方向、运动速度等信息，实现超声波雷达全方位的探测，达到对周围物体接近距离的有效示警。应用在机动车上，可以减少车辆安装超声波雷达数量，降低车辆成本；应用在交通管制部门，可实现对多个方向机动车辆行驶的探测，能简化管理，降低维护和使用费；应用在无人驾驶汽车上，可以替代价格昂贵的激光雷达、微波雷达等现有测距
测距主控制电路板超声波雷达测速雷达旋转机构超声波全向探测防护罩雷达应用机电控制系统无人驾驶汽车超声波探测电动机驱动测速设备车辆安装车辆成本机动车辆激光雷达简化管理交通管制接近距离微波雷达微处理器一机多用运动物体运算处理周围物体电动机示警静止机动车行驶替代维护