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[发明专利]基于多策略融合的粒子群优化算法-CN202010350716.X在审
发明人：程杉;王瑞;廖伟霖;汪业乔;赵子凯 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：基于多策略融合的粒子群优化算法，包括：提出标准粒子群算法中粒子的速度和位置的更新公式；考虑标准粒子群优化算法存在易陷入局部最优的缺陷，引入三黑洞系统捕获策略和早熟扰动策略；引入多维随机扰动机制；调节算法的全局探索能力与局部开发能力；制定多策略融合的粒子群优化算法流程。本发明一种基于多策略融合的粒子群优化算法，增强了算法的全局搜索能力与局部搜索能力，降低了算法陷入局部最优的概率。
基于策略融合粒子优化算法

[发明专利]一种基于权重融合选择的粒子滤波检测前跟踪方法-CN202010484304.5有效
发明人：石义芳;潘凯;陈霄 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于权重融合选择的粒子滤波检测前跟踪方法，在跟踪环节中的粒子权重融合部分对粒子权重加上幂值，计算每个雷达位置与跟踪粒子群位置均值的距离，对其距离按从小到大进行排序，依据此排序对雷达粒子权重加上不同的幂值在雷达粒子权重融合后，对跟踪粒子群进行筛选，按粒子权重值大小对跟踪粒子群从大到小进行排序，选取排序后的前m个粒子并计算其平均状态。分别计算得到这m个粒子与其粒子平均位置的距离并与一给定阈值Dis进行比较，若其值大于Dis，则令对应的粒子状态等于排序后的前m个粒子平均状态且令粒子权重等于前m个粒子权重均值，群高了跟踪粒子群的粒子权重准确度
一种基于权重融合选择粒子滤波检测跟踪方法

[发明专利]一种基于改进粒子群优化算法的任务调度方法-CN202211218829.X在审
发明人：张登银;季毛毛;赵莹 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进粒子群优化算法的任务调度方法，包括如下步骤，获取待调度的任务数据，根据所述任务数据进行粒子编码；通过粒子群优化算法对所述粒子进行迭代计算；其中，若所述粒子群优化算法未陷入局部最优解，则直接输出调度方案；若所述粒子群优化算法陷入局部最优解，则采用粒子群优化算法融合布谷鸟搜索算法的方式，输出调度方案。在粒子群优化算法陷入局部最优解时引入布谷鸟搜索算法，解决了粒子群优化算法陷入局部最优解的困境，同时提高了算法的全局搜索能力。
一种基于改进粒子优化算法任务调度方法

[发明专利]使用粒子群优化多核支持向量机的高光谱图像空谱联合分类方法及系统-CN202210253842.2在审
发明人：王华;陈梦奇;黄伟;殷君茹 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种使用粒子群优化多核支持向量机的高光谱图像空谱联合分类方法及系统，该方法包括：提取训练集的N个特征核矩阵；将N个核矩阵传入到粒子群算法中，设计粒子群的编码结构，得到权重编码Xm、速度向量Vi、粒子种群Q、适应度值Fitness、个体极值Pbest以及种群极值Gbest；通过加约束的随机初始化对粒子群进行初始化；设定粒子群的更新策略，并在粒子的飞行中添加约束条件，最终得到分类精度最高的各个核矩阵的权重大小；将权重大小与各自对应的核矩阵进行融合，得到融合多特征的核矩阵；将融合后的核矩阵输入SVM进行训练；使用训练好的SVM分类器模型对测试集进行分类，输出得到对应的地物分类图像。
使用粒子优化多核支持向量光谱图像联合分类方法系统

[发明专利]图像融合方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110679981.7有效
发明人：赵威;马金钢;阮鲲;曹磊;张政;冯婉玲 -专利权人：中科三清科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像融合方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：分别对预处理后的多光谱图像以及预处理后的全色图像进行分割，获得一一对应的多光谱图像块和全色图像块；将各多光谱图像块分别与各自所对应的全色图像块组成图像对；以各图像对作为粒子构建粒子群并构建目标函数；使各粒子分别同时进行寻优搜索计算，获得最优权重；基于最优权重将各图像对的两图像块融合；将各融合后的图像块拼接为完整图像。本申请的方法以各图像对作为粒子构建粒子群，采用并行的粒子群优化方法获取最优权重，基于最优权重融合各图像对的两图像块，并行的处理方式大大提高了图像融合的处理速度，提高了工作效率，完全能够满足批量化图像融合作业的需求
图像融合方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种融合粒子群算法和动态窗口法的CTU路径规划方法-CN202310062511.5在审
发明人：闫莉;刘明月;李雨菲;杨宗元 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人路径规划方法技术领域，具体涉及一种融合粒子群算法和动态窗口法的CTU路径规划方法。本发明提出了融合粒子群算法和动态窗口法的路径规划算法，先在粒子群算法中考虑转弯因素的影响进行全局静态路径规划，再将转弯点作为动态窗口法的子目标点来完成动态避障，进而实现全局动态路径规划。与现有技术相比，本发明不同的发明点所带来的优点是：本发明将二者进行结合，在粒子群算法中，根据本发明的目的进行全局静态路径规划，在静态路径规划完成后，提取关键点，动态窗口法中，将粒子群算法提取关键点应用动态窗口法进行动态路径规划
一种融合粒子算法动态窗口 ctu 路径规划方法

[发明专利]基于粒子群算法的船舶电网重构优化方法-CN201210228111.9有效
发明人：王川;刘彦呈;赵友涛;艾莉莉;林叶锦;张勤进;郭昊昊 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群算法的船舶电网重构优化方法，该方法融合了粒子群算法和小种群算法，将船舶电网中母线与各负荷之间全部断路器开关状态的组合作为可行解，每一可行解作为一粒子，全部可行解的集合构成粒子群，先对粒子群进行粒子群算法寻优，再利用小种群算法对粒子群得到的最优解空间进行寻优，利用得到的最优可行解对船舶电网进行重构。
基于粒子算法船舶电网优化方法

[发明专利]基于粒子群的粒子滤波视频目标跟踪方法-CN201611107812.1有效
发明人：张文博;王阳;刘月;徐步;刘其民 -专利权人：昆山鲲鹏无人机科技有限公司;鲲鹏通讯（昆山）有限公司;苏州明安信息科技有限公司;苏州明逸智库信息科技有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群的粒子滤波视频目标跟踪方法，主要解决点粒子描述精确性与量测模糊性之间不匹配的问题。其实现步骤是：1.在粒子滤波框架下将普通点粒子拓展为粒子群，通过目标状态预测得到粒子群中心；2.确定每一个粒子群中的粒子，并提取对应的候选目标；3.通过计算候选目标特征与模板之间的距离，对粒子群中心进行更新，并得到粒子群对应权值；4.对粒子群中心进行重采样，进而融合得到目标的状态估计，实现对目标的可靠跟踪。
基于粒子滤波视频目标跟踪方法

[发明专利]一种融合改进粒子群算法的电机模糊PID控制方法-CN202310917116.0在审
发明人：刘建娟;吴豪然;李志伟;王卓;李海博;余若水 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合改进粒子群算法的电机模糊PID控制方法，采用非线性递减方式对粒子群算法的权重进行动态更新，同时对粒子群的全局学习因子和个体学习因子进行非线性递减和递增的方式进行动态更新，提高算法收敛速度，避免陷入局部最优，促进算法性能提升；利用改进粒子群算法融合模糊控制策略对传统PID控制器进行优化，提升处理非线性系统能力；采用改进粒子群算法对模糊PID控制器中的量化因子和比例因子进行优化赋值，最后送入到
一种融合改进粒子算法电机模糊 pid 控制方法

[发明专利]含分布式电源的配电网无功补偿优化方法及装置-CN202310095494.5在审
发明人：袁俊球;史如新;王迪;练俊文;谢小锋;黄建勋;曹健;冷健;耿栋;张茜颖;李雅俊;吕元超;罗春木 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;常州金坛金能电力有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J3/50 文献下载
摘要：本发明提供一种含分布式电源的配电网无功补偿优化方法及装置，方法包括：建立分布式电源的功率模型，其中，功率模型的参数中包括分布式电源的无功功率；建立配电网无功补偿优化模型的多目标函数；对模拟退火算法进行改进，并将粒子群算法与改进后的模拟退火算法进行融合，以得到粒子群融合算法；以分布式电源的功率模型为约束，通过粒子群融合算法求解多目标函数，以得到配电网的无功补偿优化参数。由此，采用融合了改进后的模拟退火算法的粒子群算法，对配电网无功补偿优化模型进行多目标的寻优求解，并在寻优过程中考虑分布式电源的无功调节能力，提高了寻优能力，且改善了优化效果，从而可以保证配电网运行经济性和安全可靠性
分布式电源配电网无功补偿优化方法装置

[发明专利]一种基于蚁群粒子群算法的机器人路径规划融合算法-CN201710270484.5在审
发明人：徐怡博;段爱玲 -专利权人：徐怡博
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了人工智能技术领域的一种基于蚁群粒子群算法的机器人路径规划融合算法，该基于蚁群粒子群算法的机器人路径规划融合算法的具体步骤如下S1初始设定初始化格栅格点信息素，以格栅的左端顶部为初始原点，横向为X轴、纵向为Y轴，将蚁群粒子均置于格栅的初始原点，每个粒子均有独自的编号，每个格栅的格点具有感应点，感应点与粒子上的感测端相适配；S2设置目的地和障碍物根据需要设定目的地，并在格栅格点上分布障碍物，障碍物随机分布，该基于蚁群粒子群算法的机器人路径规划融合算法，方便找出最优路径，减少搜寻时间，增加使用的便携性。
一种基于粒子算法机器人路径规划融合

[发明专利]一种GPS与车载里程计融合的定位方法-CN202310504449.0有效
发明人：黄浩哲;王维;郑勇飞 -专利权人：睿羿科技（山东）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提供一种GPS与车载里程计融合的定位方法，属于自动驾驶领域，包括如下步骤：获取车辆传感器数据，包括车载里程计数据以及GPS数据；将车载里程计数据中的角速度信息、线速度信息输入到初始化粒子群，加入高斯分布噪声设置粒子群，给粒子群分配权重；获取车辆的初始定位信息、加入高斯分布的粒子群，输入至车辆运动模型中；将每个粒子所对应的预测位姿信息与当前的GPS位姿信息进行权重分配值计算；对每个粒子的权重值进行重要性采样，通过加权平均法求出车辆的最优位姿信息本方法是能够对车辆进行准确定位的用于自动驾驶场景的GPS与车载里程计融合定位方法，为自动驾驶车提供连续、平滑、实时的高精度定位信息。
一种 gps 车载里程计融合定位方法

[发明专利]一种基于工业自动化的三维视觉信息融合优化算法-CN201710595810.X在审
发明人：郝泳涛;毛孝鑫;谢圆;万思哲;李洲楠;苏峰 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于工业自动化的三维视觉信息融合优化算法，所述方法包括下列步骤对粒子群和迭代次数进行初始化，得到具有分层结构的粒子群；根据粒子群内部的层次关系，对粒子群中的当前层次进行寻优，得到当前层次下的全局最优值和每个粒子的历史最优值；判断是否粒子群的所有层次都完成了寻优，若是则更新迭代次数并进入下一步，若否则进入到下一层次并返回寻优；判断迭代次数是否达到迭代阈值，若是则输出所有层次下每个粒子的历史最优值，作为优化后的粒子群，若否则返回寻优
一种基于工业自动化三维视觉信息融合优化算法

[发明专利]一种信息物理融合系统下的网关部署方法-CN201510274853.9有效
发明人：杨京礼;许永辉;姜守达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：一种信息物理融合系统下的网关部署方法，涉及一种网关部署方法。本发明利用多区间扰动技术克服现有的粒子群优化算法在寻找网关部署时容易陷入局部最优的问题；进一步平衡各网关节点之间的负载，提高网络服务质量。主要步骤：网关粒子初始化、进行粒子飞行计算、更新粒子历史最优位置与粒子全局最优位置、对粒子全局最优位置进行多区间扰动、重复上述步骤直到迭代次数到达最大迭代次数P，粒子全局最优位置pg所代表的网关位置即为无线传感器网络中网关的最优部署位置坐标通过多区间扰动粒子群算法求解信息物理融合系统中网关的部署位置，比现有基于粒子群的算法相比，算法的收敛速度提高30％左右，负载平衡水平提高130％，显著提高网络服务质量。
一种信息物理融合系统网关部署方法

[发明专利]一种基于Bagging集成的预测模型与粒子群优化算法的激光焊接工艺参数优化方法-CN201910751849.5有效
发明人：胡天亮;李政誉;张承瑞;沈卫东;伍杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Bagging集成的预测模型与粒子群优化算法的激光焊接工艺参数优化方法，优化由激光焊接工艺参数预测模型与多目标粒子群优化方法构成，预测模型为采用Bagging模型融合算法将多个基学习器进行模型融合后得到，预测模型建立起激光焊接工艺参数与焊缝质量评定参数之间的非线性映射关系，通过多目标粒子群优化算法最终得到优化后的激光焊接工艺参数，预测准确度更高，可以更好的为激光焊接工艺参数制定提供指导，提高工艺的制定效率
一种基于 bagging 集成预测模型粒子优化算法激光焊接工艺参数方法

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