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[发明专利]多任务下的舰船电子信息系统可靠性分配方法-CN202310884693.4在审
发明人： 杨京礼;方晓彤;段晨希;黄宇翔 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种多任务下的舰船电子信息系统可靠性分配方法，属于可靠度分配技术领域。本发明针对现有舰船电子信息系统可靠性分配方法以单一的可靠度约束为目标，不能兼顾成本与多任务需求，造成分配结果与产品设计脱节的问题。包括：基于成本系数定义成本函数；再以系统总费用最小为目标，建立目标函数；再结合单元可靠度约束条件和舰船电子信息系统任务可靠度约束条件建立系统初始可靠性分配模型；再利用任务可靠度公式生成模块得到不同任务组的任务可靠度分配值计算公式，进而得到最终可靠性分配模型；采用PSO‑DE混和优化算法求解最终可靠性分配模型，得到每个组件的单元可靠度分配值。本发明方法用于组件的单元可靠度分配。
任务舰船电子信息系统可靠性分配方法

[发明专利]一种基于DAG的无人机飞行控制计算机分布式测试方法及装置-CN202111611211.5在审
发明人： 杨京礼;魏长安;张宇帆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DAG的无人机飞行控制计算机分布式测试方法。步骤1、搭建分布式测试系统；步骤2、基于步骤1的分布式测试系统，进行DAG任务调度模型的构建；步骤3、基于步骤2的DAG任务调度模型，进行调度之前的静态分配；步骤4、基于步骤2的DAG任务调度模型与已分配的静态，实现动态调度。本发明用以解决目前无人机半实物仿真测试平台测试用例调度时存在的易受节点状态影响和易造成节点资源分配不均的问题。
一种基于 dag 无人机飞行控制计算机分布式测试方法装置

[发明专利]一种无人机自主可控计算平台可信度评估方法-CN202111660985.7在审
发明人： 杨京礼;孙超;张宇帆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自主可控计算平台可信度评估方法，所述评估方法包括以下步骤：步骤1：建立无人机自主可控计算平台可信度评估指标模型；步骤2：基于步骤1的可信度评估指标模型确定测试方案；步骤3：基于步骤2的测试方案选取测试用例；步骤4：基于步骤3的测试用例，根据步骤1的评价指标进行评价，并给与最后结论。本发明解决目前无人机半实物仿真测试平台可信性度量与评估方法较为缺乏的问题。
一种无人机自主可控计算平台可信度评估方法

[发明专利]基于半监督K-SVD与多尺度稀疏表示的超像元分类方法-CN201810757826.0有效
发明人：林连雷;杨京礼;魏长安;周祝旭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半监督K‑SVD与多尺度稀疏表示的超像元分类方法，首先，对高光谱图像的训练样本进行半监督K‑SVD字典学习，得到过完备字典；其次，将所述训练样本和所述过完备字典作为输入，进行超像元多尺度稀疏求解，得到训练样本的稀疏表示系数矩阵；最后，以求得的所述稀疏表示系数矩阵和所述过完备字典通过残差法和超像元投票机制得到超像元分类结果。本发明具有良好的去除椒盐噪声，丰富训练样本的能力。可以在各种样本数量条件下达到十分稳定的分类结果。本发明的提出对于解决高光谱图像分类领域的椒盐噪声问题，高维度小样本问题以及基于稀疏表示的分类算法如何有效利用空间信息上都有着十分重要的意义。
基于监督 svd 尺度稀疏表示超像元分类方法

[发明专利]一种基于Kmeans和SVM的无人机飞控参数组合测试方法-CN202310076438.7在审
发明人： 杨京礼;魏长安;姜守达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于Kmeans和SVM的无人机飞控参数组合测试方法，涉及软件测试技术领域，针对现有技术中针对测试数据的测试效率低的问题，本申请首先利用少量的测试数据先进行测试，获取到的测试结果作为测试数据的标签；其次利用Kmeans++和支持向量机(Support VectorMachine，SVM)建立待测系统的模型；再次由这两个模型对组合测试数据进行预测，将预测结果进行融合；最后根据预测结果进行优先级排序。本申请在只对20％的组合测试数据进行优先测试的情况下，最终排序的组合测试数据的可以更快地检测出更多的故障，极大地提升了检测效率。
一种基于 kmeans svm 无人机参数组合测试方法

[发明专利]无人机飞控计算机广义变力度组合测试数据生成方法及设备-CN202310019373.2在审
发明人： 杨京礼;许永辉;姜守达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：无人机飞控计算机广义变力度组合测试数据生成方法及设备，属于软件测试领域，本发明为了解决现有的飞控计算机系统广义变力度组合测试数据生成方法较少，且存在生成的测试冗余较多的问题。本发明根据待覆盖的广义变力度取值组合生成寻优目标集，初始化GWO算法的相关参数；然后，由GWO算法生成群狼的位置，并计算每个个体的适应值；根据GWO个体的位置更新群体的位置，更新时三个头狼的位置由PSO算法优化得到，根据这三个头狼的位置更新狼群个体的位置，完成一次移动，即完成一条最优的测试数据的生成。若生成的测试数据覆盖全部的目标则结束算法，否则重新开始此过程继续生成下一条测试数据，直到结束。
无人机计算机广义力度组合测试数据生成方法设备

[发明专利]基于时间序列的资源时空状态信息预测方法-CN202211565541.X在审
发明人： 杨京礼;尹双艳;邢向向 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：一种基于时间序列的资源时空状态信息预测方法，属于虚拟试验的实体状态预测领域。它针对分布式虚拟试验中存在的实体状态数据传输延迟和数据丢包的问题。包括：获取n个变量在前m个时刻的非负n个时间序列状态数据，并分析获得N个强相关性时间序列状态数据；对每个强相关性时间序列状态数据进行处理，生成r阶累加生成序列；基于r阶累加生成序列建立N阶白化微分方程，并对由N阶白化微分方程的系数和常数项组成的辨识参数进行求解，再根据求解获得的辨识参数建立K时刻分数阶多元灰色模型EFMGM(1,N)的时间响应函数；对K时刻时间响应函数进行累减还原得到K时刻状态数据的预测值。本发明用于资源时空状态信息预测。
基于时间序列资源时空状态信息预测方法

[发明专利]一种基于WOA和GMKL-SVM的模拟电路故障诊断方法-CN202010067595.8有效
发明人：高天宇;杨京礼;姜守达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：一种基于WOA和GMKL‑SVM的模拟电路故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。解决了现有模拟电路故障诊断存在准确率低的问题。本发明利用PSPICE软件对需要故障诊断的模拟电路进行仿真，将电路输出端作为测试点获得电路脉冲响应信号，通过Monte‑Carlo分析，针对每种电路故障获取多组样本信号；对每种电路故障的多组样本信号分别进行小波包分解，计算小波包系数的能量作为特征量，构建小波包特征向量样本集，并将样本集随机分为训练集和测试集；基于训练集数据，采用WOA算法寻找GMKL‑SVM的最优惩罚参数、权衡参数和组合核函数参数，建立GMKL‑SVM故障诊断分类器；利用GMKL‑SVM故障诊断分类器对测试集数据进行诊断分类，获得模拟电路故障的诊断结果。本发明适用于模拟电路故障诊断使用。
一种基于 woa gmkl svm 模拟电路故障诊断方法

[发明专利]一种基于CNN的目标结构重构方法-CN202210734278.6在审
发明人：魏长安;杨京礼;姜守达;孙超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明属于重构技术领域，公开了一种基于CNN的目标结构重构方法。首先基于球头锥弹头导弹实测RCS序列对球头锥弹头导弹的三维结构进行重构，进而将重构出来的模型进行后续的分类或识别。本发明用以解决现有的窄带雷达的目标重构精度低的问题。
一种基于 cnn 目标结构方法

[发明专利]一种非理想数据条件下的装备数据集构建方法-CN202210932797.3在审
发明人： 杨京礼;魏长安;李宇昂;尹双艳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种非理想数据条件下的装备数据集构建方法，包括：采集装备状态数据；通过沃瑟斯坦生成对抗网络对装备状态数据进行扩充，构建平衡的装备状态数据集；沃瑟斯坦生成对抗网络包括：生成器和判别器；根据装备状态数据，提取观测矩阵并构造字典矩阵，修复出完整的装备状态数据集；字典矩阵为离散余弦变换矩阵；根据装备状态数据，使用快速独立成分分析方法，构建去噪后的装备状态数据集；完成对非理想数据条件下的装备数据集的构建。该方法可实现在非理想数据条件下构建出完整反映装备状态的数据集。
一种理想数据条件下装备构建方法

[发明专利]一种基于ELM-CHMM的电源故障预测方法-CN201811488243.9有效
发明人： 杨京礼;刘晓东;张天瀛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于ELM‑CHMM的电源故障预测方法，本发明涉及电源故障预测方法。本发明的目的是为了解决现有方法故障预测准确度低的问题。过程为：将电压信号数据分为训练和测试数据集，对训练数据集进行预处理，得到重构后的电压信号矩阵；建立ELM模型；把测试数据集输入ELM模型中，输出经过ELM模型预测的电压信号；提取训练数据集的特征参数；建立CHMM状态预测模型；提取经过ELM模型预测的电压信号数据的特征参数，分别输入到CHMM模型中；得到ELM‑CHMM模型，得到待测电源故障的状态。本发明用于电源故障预测领域。
一种基于 elm chmm 电源故障预测方法

[发明专利]一种基于模型的舰船电子信息系统可靠性建模与分析方法-CN202211006364.1在审
发明人： 杨京礼;黄宇翔;方晓彤;赵静萌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的舰船电子信息系统可靠性建模与分析方法，涉及舰船电子信息系统技术领域，方法包括，S1、构建舰船电子信息系统AADL结构模型、舰船电子信息系统AADL行为模型和舰船电子信息系统AADL错误模型；S2、以舰船电子信息系统AADL结构模型、舰船电子信息系统AADL行为模型和舰船电子信息系统AADL错误模型作为元模型，构建舰船电子信息系统AADL可靠性模型；S3、将舰船电子信息系统AADL可靠性模型映射到GSPN模型；S4、根据GSPN模型分析系统可靠性。本发明利用基于模型的可靠性分析方法解决目前新型体系结构的舰船电子信息系统故障传播规律不清晰、系统状态混沌、任务能力不确定等问题。
一种基于模型舰船电子信息系统可靠性建模分析方法

[发明专利]一种基于图神经网络的模拟电路故障诊断方法-CN202210987528.7在审
发明人： 杨京礼;李晔;高天宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01R31/316 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图神经网络的模拟电路故障诊断方法。该方法在构建故障样本图时，将样本间的结构特征形成结构间的约束，也就是样本节点间的边；在图神经网络对故障样本图进行处理时，提取结构特征和样本的数据特征对样本进行故障状态分类。故障样本图中的这一结构约束，不仅帮助模型提取到更多的有效特征以进行故障分类，从而提升了模型的故障诊断准确率；同时也起到了样本聚类的效果，在训练集样本比例较低的少样本学习中使模型同样具有较好的训练效果。
一种基于神经网络模拟电路故障诊断方法

[发明专利]一种基于OpenDDS的远程方法调用实现方法-CN201910625524.2有效
发明人： 杨京礼;张天瀛;姜守达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明提供一种基于OpenDDS的远程方法调用实现方法，属于远程方法调用技术领域。本发明遵循DDS‑RPC规范，首先针对某一远程方法根据接口描述语言进行服务的定义与表示、服务的映射；然后分别在客户端和服务器的头文件和源文件中定义实现远程方法调用的逻辑。最终将客户端和服务器文件进行MPC工程化处理生成VC项目工程文件，经过VC编译器生成客户端和服务器的可执行文件。分别运行两端的可执行文件，即可实现客户端调用远程服务器的方法函数并返回应答信息的过程。本发明解决了现有远程方法调用实现技术操作复杂，且不具有普遍性的问题。本发明可用于基于OpenDDS的远程方法调用的实现。
一种基于 opendds 远程方法调用实现

[发明专利]一种基于图像的飞机目标识别方法-CN202210750617.X在审
发明人：魏长安;姜守达;杨京礼;孙超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：一种基于图像的飞机目标识别方法，它属于目标识别领域。本发明解决了利用现有的深度学习方法对空中飞机目标进行识别时所获得的识别准确率低的问题。本发明针对数据集高复杂度的特点，通过构建RSC模块来对模型训练过程中的特征提取做优化，通过对高梯度特征静音的措施，强制网络学习更多特征完成目标类别预测。针对数据集表面相关性的问题，通过提出一种正则化方法实现了对损失函数的优化，来抑制梯度饥饿现象，进而提升识别准确率。本发明方法可以应用于目标识别领域。
一种基于图像飞机目标识别方法

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