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[发明专利]一种面向数字孪生的行为虚拟传感器构建方法-CN202310443166.X在审
发明人：刘晓军;王崇鑫;陶飞;胡天亮;倪中华;刘庭煜 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向数字孪生的行为虚拟传感器构建方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：行为判断模型构建；步骤2：行为虚拟传感器载体构建。步骤3：行为判断模型与虚拟传感器载体结合与使用。该方案探究了构建行为虚拟传感器方法的两大核心步骤以及行为虚拟传感器的构建流程，基本实现了通过虚拟传感器对于生产车间的行为动作感知采集的功能，能为生产车间的数字孪生系统提供准确的行为信息，该方案规范了行为虚拟传感器载体构建流程，完成了对于车间设备行为动作的感知采集。
一种面向数字孪生行为虚拟传感器构建方法

[发明专利]一种六自由度机器人铣削加工稳定性预测方法及系统-CN202310219633.0有效
发明人：周婷婷;张允;胡天亮 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种六自由度机器人铣削加工稳定性预测方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域，包括：获取六自由度机器人的动力学模态参数；根据动力学模态参数和铣削加工参数构建考虑进给量的动力学模型；对考虑进给量的动力学模型采用全离散法确定铣削加工参数下的状态转移矩阵，根据状态转移矩阵特征值的绝对值，对铣削加工过程进行稳定性预测。在动力学分析中，构建考虑进给量影响的动力学模型，补充了以往铣削稳定性分析中没有考虑进给项的缺陷。
一种自由度机器人铣削加工稳定性预测方法系统

[发明专利]基于强化学习的机器人控制器及动力学模型不确定参数辨识方法-CN202310840427.1在审
发明人：倪鹤鹏;邓金栋;姬帅;叶瑛歆;胡天亮;高晓明;张承瑞;吴乐 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供基于强化学习的机器人控制器及动力学模型不确定参数辨识方法，涉及机器人动力学模型参数辨识分析技术领域，该建模方法包括以下步骤：初步获得动力学参数；使用强化学习方法进行动力学参数的辨识；基于本发明的参数辨识方法能够对强化学习的机器人动力学模型不确定参数进行辨识，使得强化学习的机器人末端位置达到更精准的规划。
基于强化学习机器人控制器动力学模型不确定参数辨识方法

[发明专利]一种融合参数化模型与机器学习的机床进给轴位置预测方法-CN202310837950.9在审
发明人：叶瑛歆;孙健;姬帅;黄祖广;薛瑞娟;胡天亮;黄聪;倪鹤鹏 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种融合参数化模型与机器学习的机床进给轴位置预测方法，对机床进给轴的位置进行了预测，该方法包括以下步骤：采集指令位置下机床进给轴的数据；建立机床进给轴参数化模型，得到机床进给轴参数化模型仿真位置；建立基于机器学习方法的数据驱动模型；构建基于融合参数化模型与机器学习的机床进给轴位置预测模型；基于本发明的机床进给轴位置预测方法，能够提高机床进给轴位置控制的精度。
一种融合参数模型机器学习机床进给位置预测方法

[发明专利]一种呼吸机多模式工作控制系统及呼吸机-CN202111228519.1有效
发明人：马德东;连宪辉;胡天亮 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种呼吸机多模式工作控制系统及呼吸机，包括：数据接收模块：被配置为接收采集的患者的体征信息；调节模块：被配置为根据接收的患者的设定的体征信息调节每个工作模式下对应的工作参数；状态判断模块：被配置为根据接收的患者的设定的体征信息和设定的模式切换阈值来判断患者的状态；自适应调整模块：被配置为根据状态判断模块判断的患者状态选择对应的工作模式；控制模块：被配置为根据自适应调整模块选择的工作模式，按照该工作模式被调节模块调节后的工作参数控制呼吸机工作，本发明的控制系统使得呼吸机自动化程度高，治疗效果好。
一种呼吸模式工作控制系统

[发明专利]激光-机械联合高效钻进破岩平台模拟试验系统及方法-CN202310483161.X在审
发明人：刘斌;张波;李彪;胡蒙蒙;胡天亮;杨忠明;石少帅;徐彬;黄新杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光‑机械联合高效钻进破岩平台模拟试验系统及方法，包括：激光机械联合钻具、驱动装置、钻具搭载装置、位置调整装置和围压加载装置；驱动装置用于带动钻具旋转和推进实现破岩功能，钻具通过搭载装置固定在位置调整装置上，实现了钻孔空间及相对角度调整，围压加载机构用于试样的围压加载，模拟真实地应力环境。本发明通过位移调整装置实现了全方位和多角度连续钻进；通过围压加载装置模拟真实地应力环境，通过将激光偏置的方式，增加了联合破岩效率；通过多管中管的结构形式，解决了激光‑机械一体化搭载的设计难题；通过钻杆内的管线布置优化，解决了激光的能量传输及激光头的清洁防护问题。
激光机械联合高效钻进平台模拟试验系统方法

[发明专利]一种连续快速钻进的激光钻机及方法-CN202310474687.1在审
发明人：刘斌;张波;李彪;胡蒙蒙;胡天亮;杨忠明;石少帅;黄新杰;徐彬 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21B7/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续快速钻进的激光钻机及方法，包括钻具安装座，用于安装激光‑机械联合钻具；激光‑机械联合钻具包括激光钻具和机械钻具，所述机械钻具包括钻头、钻杆和动力机构，所述钻杆一端与钻头连接，另一端连接动力机构；激光钻具包括激光头、泵组单元和激光器，所述激光器为激光头提供激光，所述激光头设置于钻杆内部，且激光头外围设置有激光传输通道，激光传输通道前部、在激光头的前端设置有单向输出阀，所述泵组单元用于产生高压介质，并传输至激光传输通道。本发明能实现激光‑机械同步破岩，省去分步式破岩所需的换步时间，极大地提高了工程施工效率，节约了现场施工的时间和经济成本。
一种连续快速钻进激光钻机方法

[发明专利]一种基于数字孪生的多功能模拟肺控制装置及其工作方法-CN202210380119.0有效
发明人： 胡天亮;王帅;马德东;马嵩华 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，提供了一种基于数字孪生的多功能模拟肺控制装置及其工作方法，包括人机交互界面、控制器、数字孪生呼吸系统模型、采集传感单元以及硬件气路单元；所述人机交互界面与控制器连接，用于输入预设生理参数和目标血氧稳定值；所述人机交互界面通过控制器连接硬件气路单元；所述控制器还连接采集传感单元；所述采集传感单元通过控制器连接数字孪生呼吸系统模型，所述数字孪生呼吸系统模型通过采集传感单元采集的数据经处理形成孪生数据模型，结合数字孪生呼吸系统的孪生机理模型融合决策，形成呼吸控制决策传输给控制器；本发明结合数字孪生呼吸系统的孪生数据模型和孪生机理模型融合决策，实现对呼吸过程精确的模拟。
一种基于数字孪生多功能模拟控制装置及其工作方法

[发明专利]一种气浮AGV的控制方法-CN201810548400.4有效
发明人：张承瑞;孙玉玺;尹贻生;孙鹏程;林洪振;胡天亮 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气浮AGV的控制方法，它解决了现有技术中AGV结构复杂、不易维修、载重较轻的问题，具有载重较大、具备良好的移动性、结构简单、维护方便的效果；其技术方案为：包括车体，车体顶部安装用于承载货物的举升机构，车体底部设置裙围，裙围周向外侧形成气体逸出通道；车体内部设有为裙围供气的气泵，所述气泵配置电磁阀，通过控制器控制阀门状态以选择气泵向裙围充气或驱动举升机构动作。
一种 agv 控制方法

[发明专利]一种机器人一体化关节摩擦特性模型的构建方法及系统-CN202310071466.X在审
发明人：姬帅;邓金栋;倪鹤鹏;邹风山;张承瑞;胡天亮 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出的一种机器人一体化关节摩擦特性预测模型的构建方法及系统，所述方法包括：获取一体化关节的实际运行数据，以构建测试验证数据集；分析预设因素对摩擦特性的影响，建立一体化关节的理论摩擦模型；在验证数据集中选取BP神经网络的输入和输出数据，经过训练后，生成BP神经网络模型；通过确定的训练数据，基于BP神经网络模型建立一体化关节摩擦非线性部分的BP神经网络摩擦预测模型；将一体化关节的理论摩擦模型和BP神经网络摩擦预测模型线性叠加，生成一体化关节摩擦特性预测模型。本发明通过分析各种因素对一体化关节摩擦特性的影响，建立包括理论摩擦模型和神经网络模型的综合摩擦模型，便于后续基于模型进行摩擦补偿。
一种机器人一体化关节摩擦特性模型构建方法系统

[发明专利]一种工业机器人轴孔装配系统及主动柔顺控制方法-CN202211594626.0在审
发明人：陈成军;张晨旭;张浩;潘勇;张建华;胡天亮 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造技术领域的一种工业机器人轴孔装配系统及主动柔顺控制方法，系统包括包括计算机、工业机器人、六维力/力矩传感器、轴类零件、传感器数据采集盒，所述计算机上运行基于联合强化学习的工业机器人轴孔装配网络模型，输出阻抗参数以控制机器人装配力与机器人末端运动之间的动态变化关系，并采用分段策略动态优化阻抗控制器的参数，实现轴孔装配插入阶段的柔顺控制。
一种工业机器人装配系统主动柔顺控制方法

[发明专利]肿瘤变异位点是否为噪音的识别方法、系统、装置和介质-CN202210822496.5有效
发明人： 胡天亮;欧小华;韩尔康;欧阳聪;陈思彪;王维世;袁剑颖;陈嘉昌;柳俊;胡朝晖 -专利权人：广州市金圻睿生物科技有限责任公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G16B20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种肿瘤变异位点是否为噪音的识别方法、系统、装置和介质，可应用于临床数据处理技术领域。本发明通过先得到训练数据集目标特征，并设置目标特征的初始信任度权重和定义域，接着根据初始信任度权重和定义域构建集成线性学习模型，并训练数据集和验证数据集优化集成线性学习模型的预测能力，然后在确定集成线性学习模型的迭代次数大于预设迭代次数，根据测试数据集对通过优化后的集成线性学习模型进行测试，再通过测试后的集成线性学习模型识别待处理的二代测序中肿瘤变异位点是否为噪音，能够解决特征取值灰度区间的问题，提高变异位点识别准确度；同时，能够有效降低对人工审核的依赖度，从而提高报告审核结果的效率和准确度。
肿瘤变异是否噪音识别方法系统装置介质

[发明专利]基于立体视觉的三维重建的点云误差补偿方法及系统-CN202110297258.2有效
发明人： 胡天亮;刘忠强;段岳飞 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提出了基于立体视觉的三维重建的点云误差补偿方法及系统，包括：获得从多个位置拍摄的标定板的图片并基于上述图片重建出三维点云数据；基于重建出三维点云数据求取实际坐标点集，将实际坐标点集与求取的理论点集差值作为点云的重建误差并建立误差模型；对实际物体进行三维扫描重建时，利用误差模型对扫描得到的点云数据进行误差补偿，获得补偿后的点云坐标。本发明提供的点云补偿方法对三维重建的最终结果三维点云进行标定，得到误差映射模型，通过误差预测和补偿，提高了三维重建的精度。
基于立体视觉三维重建误差补偿方法系统

[实用新型]一种绝缘接地杆或令克棒的辅助操作工具-CN202223079935.2有效
发明人：宋玉罡;郑向阳;李晓明;贺瑶瑶;余鸿灏;胡天亮;张芬梅;晋巧艳;陈贞吉;李运平;孙晓威;纳蕊;张富清;汪洋;刚永康;唐玉兰;张亚楠;杨志强 -专利权人：国网青海省电力公司超高压公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：一种绝缘接地杆或令克棒的辅助操作工具，包括滑轮组件、连接杆、把手、防脱带；滑轮组件包括U型支架和滑轮，U型支架的两侧固定连接有销轴，位于U型支架两侧内滑轮与销轴转动连接；防脱带的一端固定连接于U型支架一侧的销轴上，防脱带的另一端设置有固定孔，固定孔套接于销轴的丝头端并用固定螺母锁死固定；U型支架的正下方与连接杆固定连接，连接杆的下端与把手上端固定连接；本实用新型的有益效果在于：该工具可用于敞开式设备拉合隔离开关或装设接地线的辅助操作，其体积小、高度适中、辅助操作方便，省时省力，其良好的绝缘性能，增加电力施工的安全性。
一种绝缘接地令克棒辅助操作工具

[发明专利]一种数字孪生数据模型驱动的高性能虚拟仿真方法及系统-CN202211272262.4在审
发明人： 胡天亮;董丽丽;马嵩华;吕琳;陶飞 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出了一种数字孪生数据模型驱动的高性能虚拟仿真方法及系统，属于工业设备智能化与数字化技术领域。包括以下步骤：基于产品设计过程，关注变工况或变产品构型情况，获取与设计产品、相关产品和工况条件相关的三种数据：传感数据、机理仿真数据以及用机理仿真数据对传感数据进行修正得到的融合数据；对获取的数据进行处理，依托数据驱动算法，反向解析运行机理，构建数据模型驱动的高性能虚拟仿真模型；基于设计产品的新工况条件或改进的新产品，调用构建的数据模型驱动的高性能虚拟仿真模型，获取虚拟仿真结果。本发明可代替建模仿真或物理实验进行设计产品性能分析与预测，缩短产品性能验证时间，加快产品正向设计与迭代。
一种数字孪生数据模型驱动性能虚拟仿真方法系统

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