专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于扩散模型的事件相机图像重建方法-CN202310986749.7在审
  • 杨敬钰;毕春洋;岳焕景;李坤 - 天津大学
  • 2023-08-07 - 2023-10-27 - G06T7/207
  • 本发明公开了一种基于扩散模型的事件相机图像重建方法,属于数字图像信号处理技术领域。目前基于深度学习事件相机图像密集重建算法受到事件数据依赖于运动并表现出相当多的噪声和非理想效果的影响,性能并不良好且不稳定。本发明所述方法通过引入目前发展成熟的扩散模型,用在图像重建过程中用生成模型的生成效果来引导图像重建,从而弥补事件信息量不足,重建效果不稳定的情况。并且此发明打通基于事件相机的图像重建与扩散模型的连接,使得后续基于扩散的超分、着色等任务可轻松应用到事件相机图像重建中。
  • 一种基于扩散模型事件相机图像重建方法
  • [发明专利]虚拟对象的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210369258.3在审
  • 李珽光 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-10-24 - G06T7/207
  • 本申请实施例公开了一种虚拟对象的控制方法、装置、设备及存储介质,涉及人工智能领域。该方法包括:基于应用程序中虚拟对象的实时动作参数进行动作预测,得到至少两组预测动作参数,其中,不同的预测动作参数对应不同的候选运行帧率;基于至少两组所述预测动作参数以及所述应用程序的实时运行帧率,确定目标动作参数,所述目标动作参数是适用于所述实时运行帧率的动作参数;基于所述目标动作参数控制所述虚拟对象。计算机设备能够在预测动作参数的基础上,动态结合应用程序的实时运行帧率,确定出符合计算机设备性能的动作参数,避免不同性能计算机设备中虚拟对象动作过快或者过慢的问题,提高不同计算机设备中虚拟对象的动作流畅性。
  • 虚拟对象控制方法装置设备存储介质
  • [发明专利]步长获取方法和电子设备-CN202110098825.1有效
  • 王丰 - 维沃移动通信有限公司
  • 2021-01-25 - 2023-10-20 - G06T7/207
  • 本申请公开了一种步长获取方法及电子设备,属于电子技术领域,以解决现有技术中的步长获取方法准确率较低的问题。其中,方法,包括:在校正模式下,获取目标时段内的目标运动特征信息,并确定该时段的目标运动场景;分别获取目标时段内由预设方式计算得到的第一运动距离和由测量得到的第二运动距离,并确定目标运动场景的目标校正比例;在运动模式下,根据目标时刻的运动特征信息,确定目标时刻为目标运动场景;获取由预设方式计算得到的、目标时刻对应的步长为第一步长;根据第一步长和目标校正比例,更新目标时刻对应的步长为第二步长;其中,运动特征信息至少包括运动能力等级和步频等级。本申请中的步长获取方法应用于电子设备中。
  • 步长获取方法电子设备
  • [发明专利]评估移动速度对立体视影响的建模方法-CN202110391163.7有效
  • 阎丽;林岩平;褚航;吴殿鹏 - 广东视明科技发展有限公司
  • 2021-04-12 - 2023-10-10 - G06T7/207
  • 本发明提供一种评估移动速度对立体视影响的建模方法,包括:构建感知移动的参考立体空间;向参考立体空间中添加运动物体;利用体积调整算法令运动物体可以保持一定的体积大小进行运动;被检测者对运动物体的立体视觉进行感知,根据被检测者的感知情况,通过速度调整算法调整运动物体的移动速度,实时评判移动速度对立体视觉的影响。本发明提供的评估移动速度对立体视影响的建模方法,通过构建评估移动速度对立体视影响的模型,实现了在运动物体不同移动速度的情况下,对立体视觉进行有效评估,为现有的立体视觉评估提供了另外一种手段,是具有敏锐立体视功能的职业的立体视检测工具,应用前景广阔。
  • 评估移动速度对立体视影响建模方法
  • [发明专利]一种图像处理方法及设备-CN202010131185.5有效
  • 汪佳丽;李锋;余横;徐赛杰 - 上海顺久电子科技有限公司
  • 2020-02-28 - 2023-09-29 - G06T7/207
  • 本发明公开了一种图像处理方法及设备,通过将当前待显示数据作为待训练的样本数据,且在确定出MEMC模型之后直接对当前待显示数据进行图像处理,可以实现在线训练,如此,不仅使得训练结果具有较强的实时性,还可以对确定出的MEMC模型的参数进行有效地修正,提高训练的效率和训练结果,使得确定出的MEMC模型更加适用于当前待显示数据,提高图像处理的结果。并且,由于本发明实施例提供的方案可以实现在线训练,所以可以在用户观看显示内容的同时进行同步训练,无需离线准备大量的训练样本,可以有效节省挑选样本数据所需要的人力成本和实践成本,避免费时费力,提高训练的效率。
  • 一种图像处理方法设备
  • [发明专利]一种单目三维工件位姿估计方法-CN202310890726.6在审
  • 王振宇;叶中英;陈胜;李金锞;杨奇;陆佳东;谷帅 - 无锡埃姆维工业控制设备有限公司
  • 2023-07-20 - 2023-09-22 - G06T7/207
  • 本发明公开了一种单目三维工件位姿估计方法,所述方法包括:通过游戏引擎搭建工件位姿估计数据集,模拟实际应用中的各种环境条件,包括不同的背景、光照和视角;应用数据增强技术,包括添加噪声、改变光照条件、应用随机的几何变换,提升数据的多样性和模型的鲁棒性;搭建三维目标位姿估计网络,包括三维重建模块,三维目标检测模块,以及位姿估计模块,完成从单目图像的三维重建,到三维场景中工件的检测,再到检测出的工件的位姿估计;将生成和增强后的图像及深度图数据输入到三维目标位姿估计网络中进行训练。本发明能够仅利用单目相机实现可靠精准的工件三维位姿识别。
  • 一种三维工件估计方法
  • [发明专利]一种运动相机的目标运动状态修正方法-CN202110676428.8有效
  • 蔡赟 - 北京星航科创技术有限公司
  • 2021-06-18 - 2023-09-22 - G06T7/207
  • 本发明公开了一种运动相机的目标运动状态修正方法,其特征在于包括如下步骤:采集运动相机处于第一、第二运动状态拍摄的图像一、二,图像一、图像二均包含标志物和检测目标;从图像一、图像二中获取所述标志物和检测目标的运动参数信息;每隔一定的时间间隔采集一次运动相机的运动参数信息;计算所述检测目标除初始时刻外其余各时刻的运动状态修正系数;计算所述检测目标相邻时间间隔的运动变化量。本发明能够实现运动相机精准地跟踪检测目标的运动状态,从而得到检测目标真实、准确的运动状态信息,有效避免了针对检测目标违章误报的情况。本发明方法只需要进行简单的基础运算,不涉及复杂的迭代和优化算法,实施容易,所需计算资源小。
  • 一种运动相机目标状态修正方法
  • [发明专利]一种移动平台中基于非线性优化的视觉惯导初始化方法-CN202010302564.6有效
  • 康健;王志军;冯辰;于艺晗 - 北京维盛泰科科技有限公司
  • 2020-04-17 - 2023-09-15 - G06T7/207
  • 本发明提供了一种移动平台中基于非线性优化的视觉惯导初始化方法,包括:利用移动平台的相机采集视频流得到图像帧以及其共视点,利用移动平台的IMU采集IMU数据流并进行预积分得到IMU位姿;判断IMU是否充分运动,若IMU运动充分,则开始初始化;若IMU运动不充分,则继续采集视频流以及IMU数据流;利用共视点构成的向量减法三角形法则,联立N个图像帧以及其共视的点构成的线性方程组,计算得到重力初值、每个点到其可视相机帧光心的距离参数d初值以及相机速度初值;利用非线性紧耦合优化算法得到优化后的重力、相机位姿以及速度、共视点3D位置。本发明针对现有技术的不足,提高了移动平台初始估计的精确度,达到了更高定位精度、更高鲁棒性的初始化效果。
  • 一种移动平台基于非线性优化视觉初始化方法

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