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[实用新型]一种软密封对夹蝶阀-CN202321549380.5有效
发明人：陈世团;金定昌;郑勇飞;钱茂祥 -专利权人：浙江欧森环境科技有限公司
申请日： 2023-06-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软密封对夹蝶阀，包括阀体、蝶板、阀杆以及动力机构，阀体内设置有阀座，蝶板转动抵接阀座对阀体进行密封，且阀杆、蝶板与阀座采用双偏心密封结构设置，阀体上设置有端盖，端盖与阀体夹持阀座设置，且阀座上带有倾斜的密封斜面，蝶板上设置有与密封斜面相匹配的密封弧面；本实用新型的软密封蝶阀通过端盖固定安装软密封阀座的设计，相对现有技术的中线衬里蝶阀更加的耐用，相对多层次的密封蝶阀简单，配合其双偏心的蝶板开合密封结构，在开阀状态与阀座无接触，避免了长期压迫阀座橡胶导致局部橡胶持续挤压形变容易坏的问题，本实用新型的对夹蝶阀相对现有技术，具有其成本低、结构简单，扭矩轻寿命长等特点。
一种密封夹蝶阀

[实用新型]一种调心角式座板阀-CN202321611269.4有效
发明人：陈世团;金定昌;郑勇飞;钱茂祥 -专利权人：浙江欧森环境科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16K15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调心角式座板阀，包括带有介质的进口和出口的阀体、阀板以及阀杆，所述阀体上设置有密封阀座，所述阀板上设置有密封面与密封阀座相匹配密封阀体的介质流道出口，所述阀板的上还设置有球面凹槽，所述阀杆的端部设置有球状面，所述球面凹槽与球状面相匹配设置；本实用新型的调心角式座板阀，整体结构简单，可以用一段直管切割焊接制作，生产方便制作成本低，而通过球面配合的阀杆、阀板设计，其调心对中功能，配合介质压力和阀杆压紧力，能够获得更好的密封效果，具有较好的实用价值。
一种调心角式座板阀

[发明专利]一种多激光雷达与GNSS_INS系统标定方法-CN202110084677.8有效
发明人：谢奇明;周孚成;王维;郑勇飞 -专利权人：湖南阿波罗智行科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种多激光雷达与GNSS_INS系统标定方法，包括以下步骤：1、车辆水平以固定转角匀速行驶，计算y轴方向的初值y0；2、车辆匀速从坡道驶入水平地面，计算z轴方向的初值z0；结合步骤1得到初始位姿参数；3、车辆匀速坡道八字绕行，获取GNSS_INS在不同时刻的位姿关系，根据初始位姿参数计算主激光雷达在相应时刻的精确位姿关系；4、应用李群李代数、最小二乘法和点云匹配算法，计算得到精确位姿变换参数T和各个激光雷达相对GNSS_INS的位姿关系；5、待标定车辆根据已标定的车辆位姿变换参数T，直接计算得到精确位姿变换参数；本发明降低了标定成本，提升了标定效率和精度，并且适用于批量标定。
一种激光雷达 gnss_ins 系统标定方法

[发明专利]一种无人车辆编队决策与速度规划的方法-CN202310547407.5有效
发明人： 郑勇飞;王维 -专利权人：睿羿科技（长沙）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人车辆编队决策与速度规划的方法，包括如下步骤：S1、将参与编队的每台车辆都设置为编队形式状态；S2、计算当前车辆与前车实际距离；S3、计算指定跟车距离与实际距离的差；S4、计算达到指定跟车距离所需要变化的速度；S5、计算车辆的期望速度,S6、计算下发速度对编队车辆加减速控制。本发明解决了多辆无人车之间没有进行通讯的同时依旧能够进行编队行驶的问题，通过本方法得到的最终速度考虑了车辆当前速度，使得车辆的速度变化平缓，提高了车辆使用舒适度。
一种无人车辆编队决策速度规划方法

[发明专利]一种GPS与车载里程计融合的定位方法-CN202310504449.0有效
发明人：黄浩哲;王维;郑勇飞 -专利权人：睿羿科技（山东）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提供一种GPS与车载里程计融合的定位方法，属于自动驾驶领域，包括如下步骤：获取车辆传感器数据，包括车载里程计数据以及GPS数据；将车载里程计数据中的角速度信息、线速度信息输入到初始化粒子群，加入高斯分布噪声设置粒子群，给粒子群分配权重；获取车辆的初始定位信息、加入高斯分布的粒子群，输入至车辆运动模型中；将每个粒子所对应的预测位姿信息与当前的GPS位姿信息进行权重分配值计算；对每个粒子的权重值进行重要性采样，通过加权平均法求出车辆的最优位姿信息。本方法是能够对车辆进行准确定位的用于自动驾驶场景的GPS与车载里程计融合定位方法，为自动驾驶车提供连续、平滑、实时的高精度定位信息。
一种 gps 车载里程计融合定位方法

[实用新型]一种叠片式过滤器-CN202222312107.2有效
发明人： 郑勇飞;唐勇红 -专利权人：杭州九龄科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01D29/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠片式过滤器，涉及水过滤领域，旨在解决现有叠片过滤器中，叠片单元内流道的过流量差以及过滤介质易被堵塞的问题。该实用新型包括上盖，过滤结构体，底座。所述上盖上设有排气孔，所述底座上设有进料口和出料口，所述过滤结构体由过滤单元组成，中间设有中心孔，所述过滤单元包括两个带支架过滤板，所述带支架过滤板设有网状支撑结构，所述网状支撑结构能够起到支撑作用，确保过滤过程中，所述过滤单元两侧的压力不会将两张过滤板压变形至贴合，从而避免进入已过滤流体被堵塞不能流入过滤单元中心孔；所述网状支撑结构还在过滤单元中形成了可以让流体流通的弧形流道，提高过滤量及过滤效率。
一种叠片式过滤器

[发明专利]一种静态障碍物下室内多任务点路径规划方法-CN202211276457.6有效
发明人： 郑勇飞;王维 -专利权人：睿羿科技（山东）有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明属于物流机器人领域，尤其涉及一种静态障碍物下室内多任务点路径规划方法，包括以下步骤：S1、采集静态障碍地图，标注生成兴趣点集合M；S2、采用Floyd算法，生成兴趣点拓扑连接序列表；S3、输入兴趣点拓扑连接序列表；S4、输入任务点集合F；S5、查询兴趣点集合X；S6、采用模拟退火算法求解兴趣点集合X中的兴趣点，得到兴趣点的有效排列Q(X)；S7、组合求解出的兴趣点连接关系得到多任务最优组合序列。本发明有效解决了静态障碍地图复杂度对规划效率的影响，提高了规划效率以及多任务最优路径稳定性，从而提高了仓库搬运机器人的运送效率。
一种静态障碍物室内任务路径规划方法

[发明专利]室内复杂环境下机器人单体系统及多机器人交互协同方法-CN202211147755.5有效
发明人： 郑勇飞;王维 -专利权人：睿羿科技（山东）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于物流机器人领域，涉及室内复杂环境下机器人单体系统及多机器人交互协同方法，机器人单体系统包括通过计算机软硬件实现的路网地图、任务管理系统、路径规划、协同自主决策单元和通讯模块，交互协同方法包括创建兴趣点拓扑结构地图，形成路径规划并执行，计算自身运行状态广播发布给附近的机器人，通过通讯模块接收附近机器人的运行状态信息，通过行进预测机制，根据当前速度预测判断出与附近机器人之间将要发生的路经冲突关系，根据交通法则和优先级权重计算出机器人避免冲突策略，并执行。本发明解决了多机器人路经冲突问题，从而可以高效完成任务。
室内复杂环境机器人单体系统交互协同方法

[实用新型]一种电解液制备系统-CN202120782570.6有效
发明人： 郑勇飞;王春源;邬金龙 -专利权人：浙江金羽新能源科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B01F23/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电解液制备系统，其包括至少一个原料处理部和与该原料处理部连接的搅拌罐，每个所述原料处理部均包括第一溶剂罐、第一溶剂储罐和第一分子筛柱；所述第一溶剂罐一端与溶剂源连接，另一端与所述第一溶剂储罐连通；所述第一溶剂储罐的出口端分别与所述第一分子筛柱的入口端和所述搅拌罐的入口端连接；所述第一分子筛柱的出口端与所述第一溶剂储罐的入口端连接。本实用新型提供了一种新型的电解液制备系统，在该系统中，加入了第一分子筛柱，并使其与第一溶剂罐、第一溶剂源和第一溶剂储罐等以特定的连接方式，使得第一分子筛柱能够更好的对溶剂进行除水等处理，则本系统对于电解液原料的要求不严格，原料费用低。
一种电解液制备系统

[实用新型]一种正向流切向流兼容的叠片式过滤器-CN202123217034.0有效
发明人： 郑勇飞;唐勇红 -专利权人：杭州九龄科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B01D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正向流切向流兼容的叠片式过滤器，包括用于固定和支撑过滤器的底座，用于进液的流体入口，用于排气或排出回流液的出口，用于切向流方式或正向流方式过滤的过滤结构，底座设置在过滤器下部，流体入口设置在底座上，出口设置在过滤器远离流体入口一侧，出口包括用于回流液或气体流出的第一出口和用于透出液流出的第二出口，第二出口设置在第一出口下方，过滤结构包括若干过滤单元，过滤单元包括一对支撑板，支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板正反两面均结合有单层或多层的过滤膜。本实用新型提供了一种正向流切向流兼容的叠片式过滤器，既能作为切向流方式过滤又能作为正向流过滤。
一种正向兼容叠片式过滤器

[发明专利]移动电源租借方法、系统、移动终端、服务器、租借终端-CN201710641031.9有效
发明人： 郑勇飞;杨光吉;黄晟;孙国良;李彬 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动电源租借方法、系统、移动终端、服务器、租借终端，所述系统包括：移动终端，服务器和租借终端，首先移动终端向服务器发送租借请求，服务器根据租借请求，在确定移动终端具备租借权限时从第一租借凭证库选取有效的租借凭证发送至移动终端，移动终端将租借凭证转发至租借终端，租借终端将接收到的租借凭证第二租借凭证库进行匹配，并在匹配成功的情况下，提供移动电源。使得移动终端作为租借终端与服务器交互的中间载体，达到移动终端、租借终端与服务器的互联，解决了在网络环境不好情况下，会导致租借终端与服务器无法交互，造成移动电源的借出成功率下降的问题。
移动电源租借方法系统终端服务器

[发明专利]治疗慢性气管炎和慢性支气管炎的中药组合物及其应用-CN202210515020.7在审
发明人：吴笑雪;叶益平;郑勇飞;陈玫含;应鸿莺;何周华;张晓芹 -专利权人：丽水市中医院
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61K36/78 文献下载
摘要：为解决现有技术的不足，本发明提供了一种治疗慢性气管炎和慢性支气管炎的中药组合物及其应用，该药物组合的主药部分包括：鱼腥草、五味子、蒲公英、杏仁、木香、紫河车、白芍；该药物组合的辅药部分包括：金银花、桔梗、陈皮、柴胡；以质量份数计，所述主药部分为100份，所述辅药部分为20‑40份。本发明中药组合物对于慢性气管炎和慢性支气管炎具有显著的疗效。具有体现在使用本发明中药组合物治疗慢性气管炎和慢性支气管炎时，一般8‑10天即可见效，30‑35天即可痊愈。
治疗慢性气管炎支气管炎中药组合及其应用

[发明专利]频率自适应方法和装置、数据处理设备、介质和产品-CN201910912685.X有效
发明人： 郑勇飞 -专利权人：北京比特大陆科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了一种频率自适应方法和装置、数据处理设备、介质和产品，其中，频率自适应方法包括：检测到数据处理设备进入用户模式；每隔预设时间采集数据处理设备的每个算力板的失效芯片；统计在预设时间内每个算力板的失效芯片的数量；根据失效芯片的数量调整每个算力板的运行频率值。本公开的频率自适应方法、装置和数据处理设备，可以提高设备生产效率，更加适应实际运行环境。
频率自适应方法装置数据处理设备介质产品

[外观设计]无线高压锂电清洗机（Smart30）-CN202130557684.6有效
发明人：张俊杰;郑勇飞 -专利权人：浙江信见科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线高压锂电清洗机（Smart30）。2.本外观设计产品的用途：作为高压清洗或冲洗设备的主机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无线高压清洗 smart30

[实用新型]一种偏钛酸冷却装置-CN202122212360.6有效
发明人：李亮;叶金浩;陈世团;郑勇飞 -专利权人：浙江欧森环境科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏钛酸冷却装置，其特征在于：包括偏钛酸循环罐，所述偏钛酸循环罐设置有循环酸泵，其用于将偏钛酸循环罐内的酸液循环送入偏钛酸冷却器，所述偏钛酸冷却器的另一端输出口与下级工序储酸罐和偏钛酸循环罐连接，所述偏钛酸冷却器的输出端设置有酸液温度检测控制装置，其用于控制偏钛酸冷却器内输出的酸液进入下级工序储酸罐或偏钛酸循环罐；本实用新型的冷却装置通过带高频超声波震动器的冷却器，倾斜的酸液管道、逆向的冷却液流道等设置，通过高频震动可以降低酸液结晶附着于管壁，倾斜管进一步避免结晶沉降堆积在管道内；反向的冷却液流向降低温差，避免了温差过大的冷热反应剧烈导致酸液管的损坏，冷却效果更好更明显。
一种偏钛酸冷却装置

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