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[实用新型]车载导航系统及应用该车载导航系统的车辆-CN201520770386.4有效
发明人：高菊玲;孙昌权;赵霞;徐荣丽;张东凤 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了车载导航系统及应用该车载导航系统的车辆；所述车载导航系统包括导航装置、位于车辆上用于获取车辆前方状况的摄像装置以及车辆控制器；所述车辆包括所述的车载导航系统、带喷油管的汽油发动机。
车载导航系统应用车辆

[发明专利]基于惯性导航的相机标定方法-CN201910644325.6在审
发明人：马涛;郭元江;李永锋;季阳;王根;蔡善军;吴亮华;刘笑尘;朱红 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于惯性导航的相机标定方法，包括：步骤1、将惯性导航系统与相机进行固定连接；步骤2、控制惯性导航系统和相机同时进行一定的线运动和/或角运动，以使得采集惯性导航系统坐标系下的惯性导航系统不同运动状态下的导航信息以及采集相机坐标系下的相机不同运动状态下的图像信息；步骤3、将惯性导航系统坐标系下的惯性导航系统不同运动状态下的导航信息转换到相机坐标系下的导航信息；步骤4、基于步骤3获取的导航信息以及图像信息解算获得相机内外参数。
惯性导航系统导航信息运动状态相机坐标系相机标定模板图像信息相机标定相机内外参数采集传统相机惯性导航大视场角运动线运动远距离标定解算精密拍摄转换覆盖制作

[发明专利]导航系统与文档信息相连接的方法-CN200810036871.3无效
发明人：杨珊 -专利权人：环达电脑（上海）有限公司
申请日： 2008-04-29 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明揭示一种导航系统与文档信息相连接的方法，该方法应用于一具有导航系统及文档编辑软件的导航设备，该导航系统包括一地图数据库，该方法包括下列步骤：开启该导航设备，并启动该导航系统；打开该文档编辑软件；在文档编辑软件中进行文档的编辑，并对文档中需要标识的地点信息标识为关键字；导航系统将上述标识为关键字的地点信息与地图数据库中对应地点做连接；设有该连接的文档被保存于导航设备。利用该方法，用户可以将他所要记录的地点以关键字的形式与导航系统的地图数据库中的地图联系起来，当下一次用户想要回访这个地方的时候，只需打开这篇文档，启动导航功能，选择该关键字，便可将用户导航到该地了。
导航系统文档信息相连方法

[发明专利]一种基于超声图像定位靶目标的穿刺导航系统及方法-CN202310309670.0有效
发明人：刘冲;牛春红;梁芳芳;翟美丽;张蕴文;张丽媛 -专利权人：天津市第四中心医院;天津舞影猫科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于医学成像技术领域，具体涉及一种基于超声图像定位靶目标的穿刺导航系统及方法。该发明能够基于超声图像规划穿刺针引导路径，在引导路径的辅助下，规划出远离人体内部其它组织或者器官的影响，使得穿刺针能够在一个安全有效的路径下向穿刺点进行移动，提升穿刺过程中的容错率的同时，还能够相应的降低医疗人员进行穿刺手术的难度，从而避免穿刺过程中出现破坏人体内部其它组织或者器官的现象发生，避免就诊人员受到二次损伤，提高穿刺手术的成功率。
一种基于超声图像定位目标穿刺导航系统方法

[发明专利]一种集成导航智能消融系统及其方法-CN201911279866.X在审
发明人：斯辉健;苏群星;薛文丹;吴明浩 -专利权人：浙江伽奈维医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成导航智能消融系统及其方法，消融系统包括消融针、计算机、电磁导航系统、消融主机、显示屏、超声成像设备、超声探头、超声探头卡套、第二电磁传感器、开关按钮控制电路、标定校准装置，消融方法包括如下步骤：步骤1：超声探头卡套套在超声探头；步骤2：导入B超实时视频图像；步骤3：选择标定模式；步骤4：建立消针尖位置和对应B超实时视频图像上针尖位置信息的对应映射关系；步骤5：选择穿刺模式，然后进行穿刺；步骤本发明方便医生穿刺，医生可以实时知道当前设置对应的消融范围是否完全覆盖病灶，实现了精准消融的目的。
一种集成导航智能消融系统及其方法

[发明专利]可切换显示多国语言操作介面的导航系统及其方法-CN200510035734.4无效
发明人：李维中 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2005-07-11 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明揭示了一种可切换显示多国语言操作介面的导航系统及其方法，于导航系统的存储单元中，提供多套各国语言的导航系统操作介面，利用导航系统在冷开机或系统运作时，由基本输出入系统(BIOS，Basic InputOutput System)提示使用者选择一欲显示的操作介面语言，并执行选择的语言索引文件来进行安装，以显示该国语言操作介面的导航软件。
切换显示国语操作介面导航系统及其方法

[发明专利]一种惯性导航系统横子午线曲率半径的测量方法-CN201310322323.8无效
发明人：奔粤阳;鲍桂清;杨祥龙;林星辰;阮双双;赵维珩;叶攀;尹冬寒 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性导航系统横子午线曲率半径的测量方法，包括以下步骤：采集惯性导航系统极区模式输出的位置数据;测量横地心纬度；测量惯导系统所在横经线与横赤道面的交点与地心的距离；测量惯性导航系统与横赤道面的距离本发明基于地球椭球模型下，利用惯性导航系统极区模式输出的位置即可测量得到横子午面曲率半径，从原理上减小了地球模型不准确造成的测量误差，提高了导航精度，同时，测量方法简单方便，便于实际应用。本发明填补了横坐标系下地球的横子午面曲率半径测量方法的空白，解决了横坐标系参考框架下惯性导航系统机械编排的计算问题，从而解决了惯性导航系统极区导航问题。
一种惯性导航系统子午线曲率半径测量方法

[实用新型]穿刺针定位标记装置及穿刺导航设备-CN202122309914.4有效
发明人：兰璐;夏炎;祁敏;葛晓兰 -专利权人：威朋（苏州）医疗器械有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穿刺针定位标记装置及穿刺导航设备，包括支架和紧固件，支架具有用于穿设穿刺针的限位孔，限位孔连通支架的相对两端，紧固件可拆卸地安装于所述支架；支架还开设有连通限位孔的孔壁的紧固孔，紧固件的一端穿过紧固孔并能够伸入限位孔内以改变限位孔的内径大小当穿刺针的型号变化时，能够将原有型号的穿刺针取出，再安装新的型号的穿刺针，使得同一外径规格下不同型号的穿刺针能够安装固定于同一支架中，从而使上述穿刺针定位标记装置可适配不同型号的穿刺针，能够提升穿刺针标记与手术导航系统的普适性，使其可与更多型号的穿刺针配合。
刺针定位标记装置穿刺导航设备

[发明专利]一种飞机显示控制系统与伏尔导航系统交联的方法-CN201510319400.3在审
发明人：孙艳博 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种显示系统与导航系统的交联方法，特别涉及一种飞机显示控制系统与伏尔导航系统交联的方法。所述方法包括如下步骤：步骤一：在飞机显示控制系统上，写入包括伏尔导航信息的控制功能模块；步骤二：确定伏尔导航系统输出的电气特性；步骤三：根据伏尔导航系统中导航设备和测距机的电气特性，确定飞机显示控制系统请求信号的持续时间；步骤四：根据伏尔导航系统输出的电气特性和飞机显示控制系统请求信号的持续时间对飞机显示控制系统进行硬件和软件的改造。该方法通过对导航设备和显示系统电气特性的确定，将独立的导航设备与现实系统进行了交联，实现了功能的控制，降低了飞机设备选取的成本。
一种飞机显示控制系统导航系统交联方法

[发明专利]一种乳腺微创介入手术机器人空间配准与实时导航方法-CN202110496728.8在审
发明人：田建英;田浩 -专利权人：山东商业职业技术学院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种乳腺微创介入手术机器人空间配准与实时导航方法，该方法包括：S1、机器人运动学建模与仿真；S2、导航系统定位与配准；S3、坐标尺度计算和ICP配准算法的空间注册；S4、穿刺针位姿实时定位，本发明能够对穿刺装置进行运动学建模，并进行了正逆运动学求解；并且初步验证所设计的机器人自由度、构型、几何参数可以满足乳腺活检穿刺的要求，通过基于坐标尺度计算的ICP迭代配准算法，并进行了配准算法仿真实验，解决了坐标空间尺度不一致的问题；基于OptiTrack运动捕捉系统和3ds Max三维动画软件搭建了导航实验平台，完成了被动定位探针标定和图像空间配准，实现了穿刺针位姿的可视化和定位跟踪。
一种乳腺介入手术机器人空间实时导航方法

[发明专利]融合轨道机动数据的小天体接近高精度光学导航方法-CN201911152324.6有效
发明人：秦同;乔栋;黄江川;刘梓萱 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开的融合轨道机动数据的小天体接近高精度光学导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立无轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型，在小天体接近过程开始后，先利用无轨道机动的小天体接近光学导航系统模型进行光学导航；建立轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型，在接近过程持续T时间后，施加轨道机动，利用轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型进行光学导航；轨道机动施加完毕后，继续采用组成的无轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型进行光学导航，直至小天体接近过程结束，即实现小天体接近高精度光学导航
融合轨道机动数据天体接近高精度光学导航方法

[发明专利]基于阻尼网络的旋转式格网惯导水平阻尼方法-CN201810778797.6有效
发明人：黄卫权;方涛;李梦浩;程建华;赵琳;马骏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于阻尼网络的旋转式格网惯导水平阻尼方法，属于惯性导航系统技术领域。在格网惯性导航力学编排的基础上，为了有效抑制惯性器件常值误差对导航精度的不利影响，设计了适用于极区的单轴旋转调制格网惯性导航系统；为了有效抑制惯性器件随机误差对导航精度的不利影响，设计了适用于极区的单轴旋转调制格网惯性导航系统的外水平阻尼算法将格网惯性导航系统解算模型，单轴旋转调制技术和外水平阻尼技术结合起来，即可有效地抑制惯性测量组件误差引起的格网惯性导航系统随时间积累的导航误差，提高船舶在极区航行时的导航精度。
基于阻尼网络旋转式格网惯导水平方法

[发明专利]一种北斗惯性导航定位方法、装置及存储介质-CN202310922575.8有效
发明人：刘争光 -专利权人：北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗惯性导航定位方法、装置及存储介质，具体涉及导航监测技术领域，通过对垂直振动波动指数、角速度响应及时值以及角速度区间变化系数的归一化处理计算惯性准确评价系数，可以更全面地评估惯性导航系统的准确性，通过设定惯性准确评价系数阈值，判断惯性导航系统的准确性水平，并生成相应的准确性评估信号；有助于识别和处理准确性问题，提高导航系统的可靠性和性能；根据准确性评估信号和信号强度信号，制定了车载导航的惯性导航系统和北斗导航系统的使用策略，以实现更准确的车载导航定位；提高了车载导航对不同信号质量和环境条件的适应能力。
一种北斗惯性导航定位方法装置存储介质

[发明专利]天文辅助的惯性/北斗紧组合导航系统及其导航方法-CN201710160751.3在审
发明人：殷德全;熊智;施丽娟;许建新;赵庆军;孔雪博;唐攀飞;杨菁华;戴怡洁;赵宣懿;闵艳玲;黄欣;万众 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开一种天文辅助的惯性/北斗紧组合导航系统，惯性元件、北斗接收机和星敏感器将数据送入导航计算机模块，导航计算机模块进行处理后将导航解算结果送入上位机显示模块实时显示。本发明还公开一种天文辅助的惯性/北斗紧组合导航方法，首先计算速度、位置，用四元数描述载体的姿态运动；建立天文辅助的导航系统状态方程；根据各导航系统的不同工作特性，建立各子系统的量测方程；根据可见星及可见星的几何构型构造自适应卡尔曼滤波器，从而对惯性导航系统的导航误差进行修正。此种技术方案可以高效实时实现惯性/天文/北斗组合导航系统的子系统解算及信息融合处理，获取高精度、高可靠性的导航结果。
天文辅助惯性北斗组合导航系统及其导航方法

[发明专利]一种重力灯塔与惯性导航融合定位方法及系统-CN202011228975.1有效
发明人：肖云;任飞龙;孙爱斌 -专利权人：中国人民解放军61540部队;西安航天天绘数据技术有限公司;长安大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种重力灯塔与惯性导航融合定位方法及系统。该方法包括获取在当前海域下水下潜器的位置信息；根据所述惯性导航系统输出的位置坐标和所述重力灯塔匹配位置坐标确定位置差；根据所述惯性导航系统输出的深度值和所述深度仪输出的深度值确定深度值差；根据所述惯性导航系统输出的速度以及所述里程计输出的速度确定速度差；根据所述位置差、所述深度值差以及所述速度差，采用扩展卡尔曼滤波确定导航估计值；根据所述导航估计值实时对所述惯性导航系统进行校正；根据校正后的惯性导航系统进行所述水下潜器的导航与定位。本发明所提供的一种重力灯塔与惯性导航融合定位方法及系统，提高导航定位的精确性。
一种重力灯塔惯性导航融合定位方法系统