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[发明专利]一种导航方法、装置及其终端-CN202310104827.6在审
发明人：张广原 -专利权人：张广原
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种导航方法，包括如下步骤：用户在导航系统出发地第一地点输入目的地第二地点进行第一路程导航行驶；导航系统发现用户已经到达第二地点，提示用户导航目的地已经到达，并进入监控状态；导航系统在第一时间阈值内提醒用户进行绕行；导航系统在第二时间阈值内，按照第一行程轨迹和所述轨迹包含的路段的实时路况规划第二路程路线，并提示用户导航系统自动进入返航路线，用户到达第一地点后，导航系统的导航过程自动终止。
一种导航方法装置及其终端

[发明专利]恢复导航系统的导航性能-CN202010021378.5在审
发明人：斯特凡·施温特 -专利权人：通用电气航空系统有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种恢复导航系统的导航性能的方法，该方法包括：由第一导航系统和第二导航系统接收数据点的集合以建立飞行器的实时导航路线；比较导航性能值和/或漂移范围；和基于数据点的集合建立新的导航路线。
恢复导航系统导航性能

[发明专利]用于追踪工作目标的位置的导航系统和方法-CN202010080415.X在审
发明人：汉斯·肖普;约瑟·布里萨切;约金·凯滕布伦 -专利权人：斯瑞克欧洲控股I公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：提供了一种追踪工作目标的位置的导航系统和方法。所述导航系统可以检测可追踪设备在导航过程期间的扭曲，并补偿这种变形，使得减小或消除导航误差，和/或避免或减小在导航过程期间重置导航系统的需要。
用于追踪工作目标位置导航系统方法

[发明专利]用于追踪工作目标的位置的导航系统和方法-CN201510243851.3有效
发明人：汉斯·肖普;约瑟·布里萨切;约金·凯滕布伦 -专利权人：斯瑞克欧洲控股I公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：提供了一种追踪工作目标的位置的导航系统和方法。所述导航系统可以检测可追踪设备在导航过程期间的扭曲，并补偿这种变形，使得减小或消除导航误差，和/或避免或减小在导航过程期间重置导航系统的需要。
用于追踪工作目标位置导航系统方法

[发明专利]穿刺路径确定装置、手术导航系统、设备及存储介质-CN202010229403.9有效
发明人：黄钦;周腾鹤;里敦;孙洪雨;王佳 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本申请涉及一种穿刺路径确定装置、手术导航系统、设备及存储介质。所述装置包括：电信号获取模块，用于获取实际穿刺路径中多个采集点的生理电信号；核团确定模块，用于根据每个所述采集点的生理电信号确定每个所述采集点所属的放电核团，得到所述实际穿刺路径中的多个核团；路径确定模块，用于根据每个所述核团的位置和对应的生理电信号，确定所述实际穿刺路径。本申请提供的穿刺路径确定装置能够提高穿刺路径确定的准确性。
穿刺路径确定装置手术导航系统设备存储介质

[发明专利]一种基于混合导航移动的机器人-CN202210273627.9在审
发明人：张建化;王树臣;宋逸飞;邹庆晓;石端虎;闻东东;胡志强;杜雨馨 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于混合导航移动的机器人，包括机器本体，机器本体的内部设置有混合导航系统，机器本体的底部设置有用于移动的驱动装置，驱动装置和混合导航系统信号连接，机器本体的正面外部固定安装有摄像头，所述混合导航系统包括图像导航系统和信号导航系统；通过信号导航系统对建筑平面空间二维坐标系进行精细化标记，利用信号发射模块和信号接收模块的信号接收配合，达到定位机器本体的效果，保证机器本体行驶路径的准确性，通过图像导航系统对机器本体前方景象进行监测，达到准确规避障碍物的效果，通过混合导航的方式，有效保证机器人行驶的路线精准性，同时提高对障碍物的规避效果。
一种基于混合导航移动机器人

[发明专利]一种基于北斗导航的导航系统-CN202010841135.6在审
发明人：韦薇;可锦宁 -专利权人：南京中智腾飞航空科技研究院有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗导航的导航系统。所述一种基于北斗导航的导航系统包括北斗卫星导航系统，所述北斗卫星导航系统的电性输出端通过基站交互电性连接有地面控制中心，所述地面控制中心用于导航系统的信息的传递和发出指令，所述地面控制中心的电性输出端通过基站分别交互电性连接有车载北斗卫星导航装置和北斗卫星导航接收芯片，所述车载北斗卫星导航装置的电性输出端分别交互电性连接有方位校正模块、目的地登录模块、路径计算模块、地图显示模块、道路地图显示模块和车辆监控模块，本发明提供的一种基于北斗导航的导航系统具有可以提高导航地图的精确性和为人们的出行提供一定的安全保障的优点
一种基于北斗导航导航系统

[发明专利]一种基于LoRa的辅助精确导航方法及系统-CN201710208936.7有效
发明人：钟景维;朱和鹏 -专利权人：深圳市亿兆互联技术有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于LoRa的辅助精确导航方法及系统，该辅助精确导航方法包括：LoRa个人导航终端注册认证入网LoRa导航系统；LoRa个人导航终端与第三方导航系统通过LoRa插件进行通讯；LoRa个人导航终端广播定位协议包至LoRa导航系统；LoRa个人导航终端接收LoRa导航系统发送过来的修正的地理位置；LoRa个人导航终端将修正的地理位置传输给第三方导航系统，修正导航误差；判断是否继续导航，若是，那么执行定位协议包广播步骤本发明的有益效果是：本发明由于采用LoRa技术，所以功耗和成本可以做到比较低，让导航更加精确，从而让人们生活更便利。
一种基于 lora 辅助精确导航方法系统

[发明专利]一种访问互联网的方法-CN200510000092.4无效
发明人：惠定国 -专利权人：惠定国
申请日： 2005-01-07 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：一种使用中文名称直接访问互联网的方法，它是先制作一个代表中文导航系统的图标；再编写一个在网络联接状态下，支持用鼠标双击电脑桌面上代表中文导航系统的图标后，能够登录访问中文导航系统主页(网址为http：//www.321ok.net)的程序A；最后在中文导航网站浏览量较大的页面上(包括中文导航的主页、便捷式、空白式、办公型页面)的显著位置设置一个代表中文导航系统的图标，也可以在中文导航的中文导航栏上设置一个代表中文导航系统的图标，编写一个单击这个图标，即可把“支持登录访问中文导航系统主页的程序A”安装到桌面上的程序B。操作时，网民可将桌面上代表中文导航的图标拖到地址栏上，单击这个图标，亦可以在桌面上双击这个图标，系统即可自动登录到中文导航系统，支持网民用中文导航上网搜索。
一种访问互联网方法

[发明专利]一种基于标量估计算法的INS/GNSS组合导航方法-CN201510079783.1在审
发明人：何勇;K.A.聂吾希斌;沈凯;A.V.普列达尔斯基;郭锐;刘荣忠 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标量估计算法的INS/GNSS组合导航方法，根据航位推算技术和卫星导航定位技术的不同误差动态特性，基于标量估计算法将两种导航方法结合起来，构建INS/GNSS组合导航系统，方法步骤如下：首先建立和离散化INS/GNSS组合导航系统误差模型；其次基于卡尔曼滤波算法，构建标量估计算法；再基于标量估计算法，引入新的量测矢量Z*；最后应用标量估计算法，将组合导航系统误差模型的状态变量表达成标量估计形式根据标量估计形式构建INS/GNSS组合导航系统，补偿航行体导航系统误差。本发明能够克服传统卡尔曼滤波因噪声统计特性确定不准确而造成的滤波器发散难题，提高组合导航系统的可靠性，降低组合导航系统的成本，提供一种全新的组合导航方法。
一种基于标量估计算法 ins gnss 组合导航方法

[发明专利]一种提高位置误差估计精度的惯性/天文组合导航方法-CN202010040920.1有效
发明人：陈熙源;石春凤 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了提高位置误差估计精度的惯性/天文组合导航方法，通过优化天文导航系统提供的量测信息，校正惯性导航系统的加速度计误差，并进一步地优化位置信息。步骤包括：通过天文导航系统观测得到的天文信息与位置信息，计算星光间接敏感地平折射视高度与视高度变化率，结合天文导航系统输出的姿态参数，利用卡尔曼滤波器进行信息融合，校正惯性导航系统输出；针对星敏感器观测星光信息的空白期，提出了利用机器学习的方式训练单惯性导航输出模型并预测量测信息的方法，使得组合导航系统仍可正常使用。本发明充分利用天文导航系统的星光折射信息与姿态信息，对惯性导航误差尤其针对加速度计误差进行了校正，显著的提高了组合导航的位置精度。
一种提高位置误差估计精度惯性天文组合导航方法

[发明专利]一种潜艇惯性导航系统航行应急启动方法-CN201310674919.4在审
发明人：王晓斌;叶斌 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于潜艇长航时高精度惯性导航技术领域，涉及一种潜艇惯性导航系统航行应急启动方法。本发明包括以下步骤：1.1）潜艇得到一初始位置信息，并将此信息送入惯性导航系统；1.2）根据艇上罗经给惯性导航系统送入一初始姿态、航向信息；1.3）惯性导航系统以此初始位置信息及初始航向、姿态信息进行导航解算；同时，惯性导航系统进入水平阻尼状态；1.4）（12n+6）小时之后，惯性导航系统再次得到一位置信息，利用此信息对系统位置、速度进行校正，其中，n为不小于0的整数；1.5）重复步骤1.4）N次，N为不小于本发明操作简单，能保证潜艇应急导航精度要求。
一种潜艇惯性导航系统航行应急启动方法

[发明专利]一种导航系统及其导航方法-CN200810142114.4有效
发明人：张文星 -专利权人：凯立德欣技术（深圳）有限公司
申请日： 2008-08-27 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及车载导航技术，针对现有导航系统因在隧道中无法接收导航信号而无法在隧道中正常导航的缺陷，提供一种导航系统及其导航方法，其中导航系统用于在存在隧道的行驶路径上进行导航，包括判定模块，用于在判定驶入隧道时，发出模拟导航命令；模拟导航模块，用于接收模拟导航命令，开始记录行驶距离，并依据记录的行驶距离确定当前所在位置的坐标数据。本发明还提供了一种对应上述导航系统的导航方法。通过在进入隧道后依据行驶距离和预先生成的隧道定位点相关数据来进行导航，可完全克服现有导航系统因在隧道中无法接收导航信号而无法在隧道中正常导航的缺陷，从而适应当前隧道日益增多的复杂公路环境。
一种导航系统及其导航方法

[发明专利]自主式水下机器人组合导航系统及方法-CN201210332022.9有效
发明人：曾庆军;王冲;王彪;章飞;刘利 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主式水下机器人组合导航系统，由捷联惯性导航系统、全球定位导航系统、多普勒测速仪、磁航向仪组成，所述捷联惯性导航系统计算出相对地球沿地理坐标系的速度信息、位置信息和姿态信息；所述全球定位导航系统获取自主式水下机器人的初始绝对位置信息和速度信息；所述多普勒测速仪计算出速度信息；所述磁航向仪计算出航向信息；所述全球定位导航系统对捷联惯性导航系统定时重调，系统对捷联惯导系统输出的速度信息、位置信息和姿态信息，多普勒测速仪所计算的速度信息，磁航向仪所计算的航向信息用自适应模糊卡尔曼滤波进行数据融合，得到精确组合导航信息。
自主水下机器人组合导航系统方法

[发明专利]具有语种自适用功能的导航系统及其控制方法-CN201410146906.4有效
发明人： K.古马斯特 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种具有语种自适用功能的导航系统及其控制方法，属于导航技术领域。该导航系统至少包括：用于根据用户的说话语音输入识别其说话的语种的语种识别单元，以及用于根据语种识别单元识别的语种选择所述导航系统输出的导航信息的语种的语言选择模块。该导航系统输出的导航信息能够实现语种自适用功能，并且用户体验好。
具有语种适用功能导航系统及其控制方法