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[实用新型]一种育苗智能仓储系统-CN202321142580.9有效
发明人：赵霞;高菊玲;刘永华;赵梦龙;张东凤;赵亚男;田勇 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种育苗智能仓储系统，包括底盘组件、框架组件、输送机组件、搬运机器人组件；包括底盘组件，框架组件，输送机组件，搬运机器人组件；所述底盘组件是安装基座；所述框架组件、输送机组件、搬运机器人组件设置在底盘组件上；所述框架组件上装有育苗盘；所述输送机组件安装在框架组件底部，向框架组件上移入或移出育苗盘；所述搬运机器人组件平行于框架组件设置，且搬运机器人组件沿框架组件进行X轴、Y轴和Z轴运动。搬运机器人的搬运以及移动都是通过动力源直接驱动完成动作，系统简单可靠，对于环境的适应性较好、无污染、易于自动化控制。
一种育苗智能仓储系统

[发明专利]一种小型农业机械灌溉装置-CN202210812976.3有效
发明人：王家博;胡玉婷;高菊玲;刘永华;肖茂华;张海军;鲁植雄 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明涉及农业技术领域，且公开了一种小型农业机械灌溉装置，包括蓄水箱、喷洒箱，所述蓄水箱的左侧设有所述喷洒箱，所述蓄水箱和所述喷洒箱中间固定连接有连接板，所述连接板的内部贯穿固定连接有引流管，所述连接板的上表面开设有机构槽，所述机构槽与所述引流管通过连接孔相连通，设置蓄水箱和喷洒箱相结合，蓄水箱将水液储存，当喷洒箱内部的水喷洒完毕后，喷洒管转动到最右边提醒使用者缺水，且升降板随着水位下降最终位于最下方，然后第五弹簧将滑轮挤出进而将限定块推动，让密封块随着第一弹簧拉力上移，进而进行对蓄水箱注水补水，使用者无需手动喷洒，且完成大面积的喷洒。
一种小型农业机械灌溉装置

[实用新型]一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机-CN202223371870.9有效
发明人：戴有华;高菊玲;吴丹;金文忻;宋志禹;王宜雷;刘旭;徐荣丽;杨广荣;高超学;王平会;刘国华 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机，包括行驶底盘系统、开沟施肥系统、液压传动系统和远程控制系统；行驶底盘系统能够前后行驶及左右转向，行驶底盘系统上部的机架包括主机架及铰接于主机架尾端的后端机架；液压传动系统用于为行驶底盘系统和开沟施肥系统提供液压动力；远程控制系统用于远程控制开沟施肥机作业；开沟施肥系统中，肥料箱用于为开沟施肥器提供肥料；开沟施肥器用于开设种植沟并向沟内施肥；覆土稳沟器用于向沟内推入碎土以覆盖肥料并稳固种植沟的形状；开沟施肥器和覆土稳沟器安装在后端机架上，且前后位置对应。本实用新型采用无人化操控方式，一次完成开沟、施肥、覆土、稳沟作业4～6行，提高了作业质量和效率。
一种设施蔬菜生产无人施肥

[发明专利]一种基于计算机视觉的螃蟹智能精准投饲系统-CN202310327298.6在审
发明人：王家博;陈爽;姜尚愚;肖茂华;刘永华;高菊玲;赵梦龙 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的螃蟹智能精准投饲系统，涉及螃蟹投饲系统技术领域；包括：螃蟹智能识别子系统和投饲控制子系统；其中，所述螃蟹智能识别子系统包括：图像采集模块，图像采集模块用于通过CCD采集设备采集现场图像；图像识别模块，图像识别模块基于采集到的现场图像进行分析和识别；螃蟹定位模块，螃蟹定位模块根据CCD采集设备的所在位置和拍摄角度，确定螃蟹的具体位置；控制模块，控制模块用于生成控制指令。本发明通过设置螃蟹智能识别子系统和投饲控制子系统，能够对螃蟹进行可靠的定位，并且实现精准的投饲作业，节省了人力；且通过公钥私钥加密的方式进行信号传输，能够实现针对性的控制，可靠性高，实用性强。
一种基于计算机视觉螃蟹智能精准系统

[发明专利]一种基于机器视觉的果蔬采摘装置及目标识别定位方法-CN202211278296.4在审
发明人：高帅;刘永华;高菊玲;吴丹;姬丽雯;贾小伟;李民健;陆闯;方永强 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的果蔬采摘装置及目标识别定位方法。属于果蔬采摘领域，包括小车底盘、仿生机械爪、双目视觉相机、机器人本体等，所述目标识别定位方法包括目标坐标转换步骤、目标识别、目标定位。所述目标坐标转换步骤包括选择标定点步骤、目标图像采集步骤、记录像素坐标步骤、记录世界坐标步骤、相机标定数据步骤。本发明提供的一种基于机器视觉的果蔬采摘装置，和改进YOLOv3算法与机器视觉技术相结合的方法，可以实现果蔬采摘目标的准确识别和精准定位，对于果蔬采摘的识别定位发展具有重大意义。
一种基于机器视觉采摘装置目标识别定位方法

[发明专利]一种丘陵山地自走式轨道运输机及其使用方法-CN202310389196.7在审
发明人：王家博;肖茂华;鲁植雄;刘永华;高菊玲;赵梦龙 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种丘陵山地自走式轨道运输机及其使用方法，涉及轨道运输技术领域；为了解决安全性问题；该运输机包括轨道和通过驱动限位轮机构配合于轨道的驱动机与载货机构，所述驱动机与载货机构通过连杆活动牵引配合，所述驱动限位轮机构包括固定架、设置于固定架顶部与底部的驱动承重轮件以及设置于固定架两侧的侧限位轮件；该方法包括将货物装载至货箱内，激光测距仪监测货箱相对调心式连接件当前位置。本发明通过设置侧限位轮，其能通过侧限位轮与轨道侧壁的接触配合从而对驱动机与载货机构进行横向限位，从而防止脱轨，并且通过设置缓冲弹簧，使得横向限位相对“柔性”从而具备一定的缓冲间隙，防止轨道受到横向冲击过大造成的变形。
一种丘陵山地轨道运输机及其使用方法

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011210081.X有效
发明人：王海晶;钟兴;高菊玲;赵梦龙;徐荣丽;赵霞 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取作业区域的边界数据信息和对作业区域进行作业的作业设备的作业幅宽；基于所述边界数据信息和所述作业幅宽，确定所述作业区域的作业方向；基于所述作业方向和所述作业幅宽，确定作业区域中的地头转弯区域的转弯方式和所述地头转弯区域的轨迹特征点；基于所述地头转弯区域的轨迹特征点，确定所述地头转弯区域的第一路径。以实现高效、精确的进行农业种植的效果。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[外观设计]智能精准灌溉施肥机-CN202230871833.0有效
发明人：黄锋;高菊玲;刘永华;孙昌权 -专利权人：南京沃田智能科技有限公司;江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能精准灌溉施肥机。2.本外观设计产品的用途：用于灌溉施肥。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.使用时不常见面，省略仰视图。
智能精准灌溉施肥

[发明专利]一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机-CN202211617074.0在审
发明人：戴有华;高菊玲;吴丹;金文忻;宋志禹;王宜雷;刘旭;徐荣丽;杨广荣;高超学;王平会;刘国华 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机，包括行驶底盘系统、开沟施肥系统、液压传动系统和远程控制系统；行驶底盘系统能够前后行驶及左右转向，行驶底盘系统上部的机架包括主机架及铰接于主机架尾端的后端机架；液压传动系统用于为行驶底盘系统和开沟施肥系统提供液压动力；远程控制系统用于远程控制开沟施肥机作业；开沟施肥系统中，肥料箱用于为开沟施肥器提供肥料；开沟施肥器用于开设种植沟并向沟内施肥；覆土稳沟器用于向沟内推入碎土以覆盖肥料并稳固种植沟的形状；开沟施肥器和覆土稳沟器安装在后端机架上，且前后位置对应。本发明采用无人化操控方式，一次完成开沟、施肥、覆土、稳沟作业4～6行，提高了作业质量和效率。
一种设施蔬菜生产无人施肥

[实用新型]一种设施瓜类智能辅助繁种综合装置-CN202222457338.2有效
发明人：高帅;冯英娜;王艳莉;高菊玲;徐荣丽;吴丹;姬丽雯;贾小伟;陈炳;蒋锦浩 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设施瓜类智能辅助繁种综合装置。属于瓜类辅助繁种领域，包括制种大棚、制种大棚环境控制系统以及智能辅助授粉装置。所述制种大棚设置缓冲室和环流风扇，可以有效的防止外部授粉繁种昆虫的进入和花粉的流动，提高制种质量；所述制种大棚环境控制系统由网关系统、传感器系统和控制器系统组成，可以为种株和土蜂创造优良的生活环境，延长土蜂有效授粉时间；所述智能辅助授粉装置智能化程度高，可以减少用户开箱，降低人为对土蜂授粉繁种的干扰。传统繁种技术与智能农业装备相结合形成的设施瓜类智能辅助繁种综合装置，可以有效提高辅助繁种效率和准确度，实现制种技术新升级。
一种设施智能辅助综合装置

[发明专利]一种浆果收获机械装置及其控制方法-CN202110850052.8有效
发明人：吴玉娟;吴丹;孙昌权;董育亮;孙璧文;徐荣丽;刘永华;高菊玲;徐礼明 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种浆果收获机械装置及其控制方法，包括机械本体，所述机械本体底部安装有行走装置，机械本体顶部安装有收获装置，机械本体底部安装有多个检测装置，所述的检测装置与控制系统连接，所述的收获装置内设有多个振动器，所述的振动器末端安装有振动杆，收获装置底部安装有收集袋。本发明控制平台设计界面友好，收获机械相关数据状态实时显示，并可远程控制，远程控制时，设定距离数据，当行走装置行走数据达到设定数据时，行走装置停止前进并返回，有助于解放劳动力，提高生产效率，带动相关产业的发展，创造更多的就业机会，增加农民收入。
一种浆果收获机械装置及其控制方法

[发明专利]一种处理水产养殖用原水的沙滤装置及沙滤方法-CN202211195937.X在审
发明人：王家博;陈爽;姜尚愚;高菊玲;刘永华;肖茂华;鲁植雄;时江山 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理水产养殖用原水的沙滤装置及沙滤方法，属于水产养殖领域。一种处理水产养殖用原水的沙滤装置，包括铁质过滤机构，所述铁质过滤机构包括铁质过滤箱，所述铁质过滤箱内固定有铁芯，所述铁芯的两端分别贯穿相邻的侧壁，所述铁芯的外表面套设有电磁线圈；本发明通过铁质过滤箱、铁芯、电磁线圈、吸附筒、第一电机、主动齿轮盘、从动齿轮盘、出铁管、第一控制阀门、进水管、第二控制阀门、螺纹接管、第一挡板之间的相互配合，用于对原水中的铁杂质进行适当的过滤，减少养殖水中的铁元素，避免铁元素过多，造成鱼类产品发生窒息从而死亡的现象，并且在铁杂质过滤之后，可以将其排出，方便收集。
一种处理水产养殖用原水装置方法

[发明专利]一种水产养殖废水农田灌溉处理设备及其处理方法-CN202211195975.5在审
发明人：王家博;陈爽;姜尚愚;高菊玲;刘永华;肖茂华;鲁植雄;时江山 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产养殖废水农田灌溉处理设备及其处理方法，属于养殖废水处理领域。一种水产养殖废水农田灌溉处理设备，包括处理箱，所述处理箱的顶部固定有进水管，所述进水管上设置有阀门，所述进水管的底部贯穿处理箱延伸至内部固定有连接管，所述连接管的端部固定有过滤筒，所述过滤筒固定嵌入安装在处理箱内；本发明通过在处理箱上设置的输送组件方便将过滤筒内过滤后的残渣输送搬运，然后配合处理箱上设置的挤压组件对输送的残渣挤压去除水分，然后利用收集盒集中收集处理，在输送组件运行时带动挤压组件运行产生连动效果，对过滤筒外壁表面往复运动进行扫除清理，防止堵塞，使用便捷，提高工作效率。
一种水产养殖废水农田灌溉处理设备及其方法

[实用新型]一种肥料种子自动增补运载装备-CN202222452700.7有效
发明人：刘永华;高菊玲;张东凤;赵梦龙;李伟;王平会;赵霞;奚小波;张瑞宏 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肥料种子自动增补运载装备，其包括种肥加料连接组件，种肥加料连接组件包括具有朝上进料口的输料壳体，输料壳体的上侧固定连接有种肥加料箱，种肥加料箱具有相互独立的第一加料腔和第二加料腔，第一加料腔和第二加料腔能分别单独和进料口连通；种肥输送组件，种肥输送组件包括在进料口下方且可转动地连接在输料壳体上的第一输送绞龙，输料壳体的后侧固定连接有第一中间过渡管，第一中间过渡管的上方连接有连接在一起的第二输送管和第三输送管，第三输送管朝下的一侧开有排料口，第二输送管和第三输送管内可转动地连接有和第一输送绞龙传动连接的第三输送绞龙；本实用新型能实现播种施肥机的在线补种补肥，提高作业效率。
一种肥料种子自动增补运载装备

[实用新型]一种农用种肥添加独立分料装置-CN202222452709.8有效
发明人：刘永华;张东凤;赵梦龙;李伟;高菊玲;王平会;钟兴;奚小波;张瑞宏 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用种肥添加独立分料装置，其包括混合箱体，混合箱体的下侧固定有分料壳体，分料壳体朝上的一侧开有输送腔，混合箱体具有相互独立的种腔和肥腔，种腔和肥腔能分别和输送腔连通，混合箱体的左右两端分别连接有可移动的种子出料控制板和肥料出料控制板，种子出料控制板能将种腔和输送腔隔断，肥料出料控制板能将肥腔和输送腔隔断；本实用新型能实现肥料或种子的分料工作。
一种农用种肥添加独立装置

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