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[实用新型]一种红外大视场图像采集系统-CN202220712153.9有效
发明人：秦翰林;姚迪;张嘉伟;谢学永;延翔;魏莉莉;马琳;于跃 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外大视场图像采集系统，包括：红外大视场成像模块和精密旋转机构；红外大视场成像模块包括大视场镜头和红外探测器阵列；精密旋转机构连接红外大视场成像模块，用于带动红外大视场成像模块在360°视场范围内进行旋转并在每转中均等的停滞若干次，且在每次停滞时向红外探测器阵列发送触发信号，以使红外探测器阵列进行一次图像采集；红外大视场成像模块还用于将采集的若干图像进行拼接处理，得到大视场图像。本实用新型提供的红外大视场图像采集系统不仅实现了全天候大视场范围内的图像采集，还降低了系统的整体造价。
一种红外视场图像采集系统

[发明专利]一种基于散焦图像的大视场立体视觉系统标定方法-CN201810236787.X在审
发明人：欧巧凤;余淑真;熊邦书;雷鸰;莫燕 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于散焦图像的大视场立体视觉系统标定方法，包括步骤：1)小视场散焦位置和大视场测量位置靶标设计；2)小视场散焦位置靶标图像采集；3)大视场测量位置靶标图像采集；4)基于小视场散焦位置靶标图像的单个视觉传感器标定；5)基于大视场测量位置靶标图像的立体视觉标定。通过设计小视场散焦位置靶标，实现单个视觉传感器标定，设计大视场测量位置靶标，实现了立体视觉标定，提高了大视场立体视觉系统标定的成功率；通过对大视场测量区域进行划分，使标定操作方便，且易保障标定精度。该发明具有操作方便、标定成功率高、标定精度高的优点，适用于大视场立体视觉系统标定。
标定大视场立体视觉系统测量位置散焦位置小视场靶标靶标图像采集视觉传感器靶标图像立体视觉散焦成功率图像测量

[发明专利]一种摄像机-CN201910040919.6有效
发明人：李文伟 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种摄像机，摄像机包括：一个大视场镜头组件和大视场镜头组件对应的大视场传感器；至少一个小视场镜头组件和小视场镜头组件对应的小视场传感器；其中，大视场镜头组件的视场角大于小视场镜头组件的视场角，且对于同一目标，大视场传感器的清晰度小于小视场传感器的清晰度；处理器，用于对大视场图像进行人体分析，对至少一帧小视场图像进行人脸分析或头肩分析或人体分析。
一种摄像机

[发明专利]一种双L旋转型三视场长波红外系统-CN201910997863.3有效
发明人：赵菲菲;梁瑞冰;赵延 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G02B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种双L旋转型三视场长波红外系统，依光路大物镜、调焦镜、第一反射镜、场镜、第二反射镜、会聚透镜组构成窄视场光路；插入中视场镜组并使中视场镜组的光轴与窄视场的光轴重合得到中视场光路；以大视场镜组取代中视场镜组并使大视场镜组的光轴与窄视场的光轴重合，得到大视场光路。采用同轴双L旋转方式实现三视场转换，显著地减轻系统重量、减小了系统体积。窄视场用于远距离目标的识别；中视场用于目标的探测；大视场用于昼夜辅助导航及起降。窄视场光路无运动部件，光机装调可保证窄视场光轴达到很高的精度，同时，宽、中视场采用轴向变倍方式转换，光轴易于保证。
一种旋转视场长波红外系统

[发明专利]一种同时定位与建图的方法、系统及存储介质-CN201810578095.3有效
发明人：王亚慧;蔡少骏 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：该方法包括：通过大视场相机获取大视场图像；根据大视场相机的内参将大视场图像基于多虚拟针孔相机模型投影到至少两个不同朝向的虚拟针孔相机的成像平面上，以得到基于每个虚拟针孔相机的投影图，并且展开所述至少两个不同朝向的所述投影图以得到与大视场图像对应的大视场去畸变图像，其中，多虚拟针孔相机模型包括所述至少两个不同朝向的虚拟针孔相机并且虚拟针孔相机的相机中心与大视场相机的相机中心重合；基于大视场去畸变图像跟踪所述大视场相机运动的位姿并构建地图。上述方案可以保留大视场相机的所有视野，同时能够不受图像畸变的影响。
一种同时定位方法系统存储介质

[发明专利]采用变直径光纤视场分割器实现大视场的光谱成像系统-CN201810299556.3有效
发明人：郑玉权;王龙;高明辉;纪振华;韦跃峰;薛浩;蔺超 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开一种采用变直径光纤视场分割器实现大视场的光谱成像系统，其前置望远光学系统用于在其焦面处完成大视场光谱信息的收集；变直径光纤视场分割器，包括多组输入端子视场、多组输出端子视场组及变直径光纤束，前置望远成像系统的大尺寸线视场分割至多组输入端子视场，并在多组输出端子视场组内重组，且多组输出端子视场组与光谱分光系统连接；光谱分光系统，用于将多组输出端子视场组的光谱成像带进行图像的视场拼接，形成了完整的大视场成像光谱信息。本发明可将大视场进行光学分割重组成小视场组，缩小了大尺寸线视场对光谱探测系统尺寸的需求，便于分光元件和探测器元件的小型化和成像光谱系统的集成化。
采用直径光纤视场分割实现光谱成像系统

[发明专利]一种多视场目标侦察系统及搭载其的弹射型无人机-CN202110392367.2在审
发明人：徐保树;刘召军;陆朝阳 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种多视场目标侦察系统及搭载其的弹射型无人机，目标侦察系统包括大视场可见光模组、小视场可见光模组、大视场红外模组、小视场红外模组，每个模组后设独立的传感器板与接口板，传感器板与接口板通过接插件连接，还包括设立于系统内部的FPGA核心处理板和高清图像处理板；大视场可见光模组、大视场红外模组、小视场红外模组与FPGA核心处理板连接，小视场可见光模组与高清图像处理板连接，能够提升大视场可见光模组的帧率，还能使小视场可见光模组不受其他模组影响，有效降低目标侦察、跟踪时图像延时，提升侦察实时性能；大、小视场优势互补，提升侦察作用距离，做到了载荷球体尺寸的小型化，更好的适用于弹射型无人机。
一种视场目标侦察系统搭载弹射无人机

[实用新型]一种多视场目标侦察系统及搭载其的弹射型无人机-CN202120742111.5有效
发明人：徐保树;刘召军;陆朝阳 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种多视场目标侦察系统及搭载其的弹射型无人机，目标侦察系统包括大视场可见光模组、小视场可见光模组、大视场红外模组、小视场红外模组，每个模组后设独立的传感器板与接口板，传感器板与接口板通过接插件连接，还包括设立于系统内部的FPGA核心处理板和高清图像处理板；大视场可见光模组、大视场红外模组、小视场红外模组与FPGA核心处理板连接，小视场可见光模组与高清图像处理板连接，能够提升大视场可见光模组的帧率，还能使小视场可见光模组不受其他模组影响，有效降低目标侦察、跟踪时图像延时，提升侦察实时性能；大、小视场优势互补，提升侦察作用距离，做到了载荷球体尺寸的小型化，更好的适用于弹射型无人机。
一种视场目标侦察系统搭载弹射无人机

[发明专利]一种光学时分复用大视场红外成像系统-CN201410796381.9无效
发明人：蔡盛;何锋赟;刘韬 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学时分复用大视场红外成像系统，包括：偏移视场棱镜组、扫描镜和成像镜头；所述偏移视场棱镜组包括多个偏移视场棱镜；所述偏移视场棱镜组中的每一个偏移视场棱镜对应大视场范围内的特定局部区域，通过控制偏移视场棱镜的角度实现对大视场不同区域的覆盖；扫描镜可完成与偏移视场棱镜和成像镜头的对接，从而对特定局部区域成像；所述扫描镜可实现偏移视场棱镜组对成像镜头在时间上的复用，最终通过图像拼接实现大视场成像。本发明的光学时分复用大视场红外成像系统具有视场拼接只与偏移棱镜有关，而与扫描运动无关；扫描镜的控制要求低，匀速转动，不需要在棱镜位置停顿，转动中有摆动也不影响成像的特点。
一种光学时分复用大视场红外成像系统

[发明专利]一种三视场紧凑型红外光学望远系统-CN202211341147.8在审
发明人：金辰杰;张志文;于海滨;王彦;李安然 -专利权人：中航洛阳光电技术有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本发明一种三视场紧凑型红外光学望远系统，属于航空红外探测侦查技术领域；由次镜、主镜、第一目镜、第二目镜、第三目镜构成小视场光学模式，由中视场第一物镜、中视场第二物镜、主镜、第一目镜、第二目镜、第三目镜构成中视场光学模式，由大视场第一物镜、大视场第二物镜、主镜、第一目镜、第二目镜、第三目镜构成大视场光学模式；所述主镜、第一目镜、第二目镜、第三目镜为光学固定组，所述次镜、中视场第一物镜、中视场第二物镜、大视场第一物镜、大视场第二物镜互为切换组，通过更换不同切换组实现三种光学视场模式之间的切换。本发明兼顾了小视场跟踪，中视场识别和大视场扫描的红外光学探测领域应用需求，提高了系统的集成化率。
一种视场紧凑型红外光学望远系统

[发明专利]一种长波长线列扫描三视场红外光学系统-CN201510901261.5在审
发明人：杨小儒;吴健伟;张良;潘晓东;兰卫华 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G02B15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种长波长线列扫描三视场红外光学系统，包括从物方到像方同光轴依次设置的望远物镜组、会聚成像组和探测器，望远物镜组包括前固定透镜、变倍组和后固定镜组，其中，变倍组由大视场变倍组和中视场变倍组构成，当大视场变倍组投入到光学系统、且中视场变倍组从光学系统中切出，该光学系统为大视场光学系统；当中视场变倍组投入到光学系统、且大视场变倍组从光学系统中切出，该光学系统为中视场光学系统；当大视场变倍组和中视场变倍组均从光学系统中切出，该光学系统为小视场光学系统。该光学系统通过投入和切出对应的变倍镜组能够实现大视场、中视场和小视场之间的切换扫描成像，实现三视场的随意切换。
一种长波长线扫描视场红外光学系统

[发明专利]一种双视场鱼眼镜头-CN202010993366.9有效
发明人：虞林瑶;洪永丰;卜和阳;张宇鹏;张美君;张保 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G02B13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种双视场鱼眼镜头，能够在F/no小于3的大相对孔径下实现短焦160°大视场，长焦80°视场，同时在160°实现91％以上的相对照度，既能大视场发现目标，又能小视场识别目标。本发明的双视场鱼眼镜头分辨率高，结构简单紧凑，具备快速转换双视场功能，解决了目前国内的此类鱼眼光学系统分辨率低、体积大、重量大，不具备快速转换双视场功能的问题。
一种视场眼镜

[发明专利]一种变视场图像清晰显示拼接融合方法-CN202011242903.2在审
发明人：张雨阳;张旭辉;陈佳慧;黄维;宋玉鑫;陈若曦;张俊举 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种变视场图像清晰显示拼接融合方法，包括通过共光轴的两路探测器分别采集大视场红外图像和小视场红外图像；以原始大视场角搜寻目标物体；当检测到目标物体时，对小视场红外图像进行降采样将降采样后的小视场红外图像覆盖于大视场红外图像中心相应位置；对小视场红外图像与大视场红外图像过渡区域调节亮度；对放大后的融合图像中的物体进行识别，当识别到物体不是目标物体时，调整大视场角继续进行搜寻，当识别到物体是目标时，检测完成。
一种视场图像清晰显示拼接融合方法

[发明专利]基于液晶透镜的小凹成像装置及成像方法-CN201811519445.5有效
发明人：叶茂;王思聪;陈晓西 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：该小凹成像装置包括：大视场角透镜组件、图像传感器和图像处理器，以及位于所述大视场角透镜组件与所述图像传感器之间的液晶透镜组件，所述液晶透镜组件的孔径小于所述大视场角透镜组件的孔径，所述大视场角透镜组件对视场范围的场景成像本发明解决了大视场同时高分辨的成像需求，具有大视场，感兴趣区域高清，以及结构简单的优点。
基于液晶透镜成像装置方法

[发明专利]一种用于大视场高速运动测量的系统与方法-CN202111372441.0有效
发明人：潘大伟;王晓飞;雷秀军;郭红霞 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大视场高速运动测量的系统与方法，包括基于双目高速相机采集无人机在大视场中的飞行图像；获取无人机在大视场飞行过程中的实时精准位置信息；基于无人机在大视场中的飞行图形和实时精准位置信息构建数据转换模型，得到标定参数；基于所述标定参数大视场中运动目标进行测量，获取运动目标的运动参数。本发明获取无人机在大视场中精准位置信息和飞行图像得到标定参数，标定过程简单、耗时短、效率高，且可以覆盖大视场空间的不同高度，再基于标定参数进行大师产运动目标的测量，实现了整个大视场空间的运动目标测量，同时测量的过程快速且高效
一种用于视场高速运动测量系统方法

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