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[发明专利]导航信息处理、获取方法及装置-CN200910080827.7有效
发明人：孟越涛 -专利权人：华为软件技术有限公司
申请日： 2009-03-23 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航信息处理、获取方法及装置。该导航信息处理方法包括：识别导航设备发送的语音导航请求，获取相应的导航请求文本信息；根据逻辑控制应用文档，将与导航请求文本信息对应的导航设置信息发送给导航设备，供导航设备根据导航设置信息进行导航设置处理该导航信息获取方法包括：根据语音网关发送的语音引导信息向语音网关发送语音导航请求；接收语音网关识别语音导航请求，获取相应的导航请求文本信息后，根据逻辑控制应用文档反馈的、与导航请求文本信息对应的导航设置信息本发明实施例通过引入语音网关对导航设备发送的语音信息进行识别并反馈相应的导航设置信息，降低了导航设备的成本，扩大语音的识别范围。
导航信息处理获取方法装置

[发明专利]AR导航方法、系统、电子设备和存储介质-CN202110172970.X在审
发明人：方建伟 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种AR导航方法、系统、电子设备和存储介质，该AR导航方法包括：采集车辆对应的场景导航信息；对场景导航信息进行AR识别以获取识别结果；获取地图信息和车辆信息；获取场景导航信息对应的导航指引信息；将导航指引信息与场景导航信息进行叠加以生成目标导航信息；对目标导航信息进行AR导航显示。本发明对车辆前方道路的真实场景进行实时捕捉，并基于地图信息、车辆信息和和识别结果实时获取场景导航信息对应的导航指引信息，将导航指引信息与场景导航信息进行叠加以生成目标导航信息，创建出更贴近驾驶者真实视野的导航画面
ar 导航方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于里程修正因子的卫惯组合导航方法和系统-CN202211193933.8在审
发明人：袁纵;谭雪松;杨德进;龙文强 -专利权人：广州海格晶维信息产业有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及卫惯组合导航技术领域，提供一种基于里程修正因子的卫惯组合导航方法和系统。方法包括：根据卫星导航信息和惯性导航信息组合滤波得到以第一频率输出的第一导航信息；在相邻的所述第一导航信息的输出间隙，基于里程修正因子运行卡尔曼滤波器得到以第二频率输出的第二导航信息；基于所述第一导航信息和所述第二导航信息输出卫惯组合导航信息本发明通过里程修正因子减小惯性模式累积误差，得到更为精确的惯性导航信息，即第二导航信息，并在此基础上配合卫星导航信息组合滤波得到第一导航信息，结合了第一导航信息和第二导航信息的卫惯组合导航信息能够实现更为精准的导航
基于里程修正因子组合导航方法系统

[发明专利]一种数据处理方法、终端、服务器及存储介质-CN201910020206.3有效
发明人：任亚飞 -专利权人：腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理方法、终端、服务器及存储介质；方法包括：接收导航请求，根据导航请求生成导航路线信息；从导航路线信息中获取导航路口标识信息；根据导航路口标识信息，从预设地图库中获取导航路口元素信息和导航路口的控制信息；其中，导航路口元素信息表征导航路口的道路标记信息，导航路口的控制信息表征导航路口的方位和大小；对导航路口元素信息进行建模处理，得到与导航路口元素信息对应的导航路口矢量数据；将导航路口矢量数据、导航路口的控制信息和导航路线信息发送至终端
一种数据处理方法终端服务器存储介质

[发明专利]一种水下移动平台导航方法以及水下移动平台导航装置-CN202011295214.8在审
发明人：魏志强;殷波;丁明权;纪筱鹏;杜泽华 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种水下移动平台导航方法。所述水下移动平台导航方法包括：获取捷联式惯性导航系统生成的第一导航信息；获取多普勒速度声呐系统生成的第二导航信息；获取北斗卫星导航系统或者磁罗盘系统生成的修正导航信息；根据第一导航信息以及第二导航信息生成第一融合导航信息；根据第一融合导航信息以及修正导航信息生成第二融合导航信息；根据第二融合导航信息生成导航控制信息；根据导航控制信息控制水下移动平台运动。本申请的水下移动平台导航方法通过组合导航技术进行修正误差的辅助导航技术，旨在采用高精度的导航技术对SINS随时间累积的误差进行校正，同时保证AUV的自主性和隐蔽性。
一种水下移动平台导航方法以及装置

[发明专利]一种用于仿生机器鱼的导航定位方法和系统-CN202110767838.3有效
发明人：文小玲;周勇;李自成;王佳;魏涛;杨颖 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于仿生机器鱼的导航定位方法和系统，包括均设置在仿生机器鱼内的控制模块、惯性导航模块和北斗定位导航模块；惯性导航模块得到第一初始导航信息，北斗定位导航模块得到所述第二初始导航信息；控制模块对第一初始导航信息进行解码，得到处理导航信息；并对第二初始导航信息进行解码，得到第二目标导航信息；惯性导航模块根据处理导航信息进行解算，得到第一目标导航信息；控制模块基于卡尔曼滤波方法，根据第一目标导航信息和第二目标导航信息进行卡尔曼滤波处理，得到最优导航信息。本发明能基于北斗定位导航和惯性导航组合的导航方式，并采用卡尔曼滤波器，得到精度较高的导航信息的最优估计值，克服了单一导航的缺陷。
一种用于仿生机器导航定位方法系统

[发明专利]一种导航增强方法及系统-CN202110170179.5在审
发明人：沈叶锋;张一;王洋 -专利权人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航增强方法，方法包括：监测并保存原始导航增强数据；处理导航增强数据得到第一导航增强信息并输出；接收第一导航增强信息，通过终端将第一导航增强信息注入低轨卫星，基于星间链路将低轨卫星整网的导航增强信息更新为第一导航增强信息；接收全球卫星导航信号，并根据第一导航增强信息和全球卫星导航信号得到第二导航增强信息；调制第一导航增强信息和第二导航增强信息输出第三导航增强信息。采用本发明提供的导航增强方法及系统，通过终端将第一导航增强信息注入低轨卫星，再综合全球卫星导航信号生成第二导航增强信息，并调制生成第三导航增强信息，并利用低轨卫星整网的全球覆盖特性，实现厘米级定位和纳秒级授时服务
一种导航增强方法系统

[发明专利]一种色带导航方法、装置及自动运输装置-CN202310317513.4在审
发明人：程子健;马天添;崔华坤 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种色带导航方法、装置及自动运输装置，通过获取运行设备的全局导航信息；获取运行设备在色带路径上的色带偏移量，色带偏移量由运行设备上的色带传感器识别标识色带得到；根据色带偏移量，计算运行设备的局部导航信息；以及综合全局导航信息和局部导航信息，确定运行设备的导航信息；即通过获取运行设备的全局导航信息和局部导航信息，最后结合局部导航信息和全局导航信息确定运行设备的最终导航信息，不仅可以有效提高运行设备的导航准确性，以保证其在全局导航信息不准确的位置修正导航信息，还可以结合全局导航信息和局部导航信息获知运行设备的全局位置和姿态信息，以实现运行设备的全局定位。
一种色带导航方法装置自动运输

[发明专利]一种导航信息的传输方法、导航服务器、位置服务终端-CN201110208980.0有效
发明人：张文星 -专利权人：深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航信息的传输方法、导航服务器、位置服务终端，其中，导航信息的传输方法包括：导航服务器接收互联网终端传输的同步信息，同步信息包括导航信息以及标识信息；导航服务器根据标识信息，确定接收导航信息的位置服务终端；导航服务器将导航信息发送给位置服务终端。可见，导航服务器接收互联网终端通过互联网传输的同步信息，同步信息包括导航信息以及标识信息，导航服务器可以根据标识信息确定接收导航信息的位置服务终端，并将导航信息发送给位置服务终端，实现在互联网上获取的信息可以方便的在位置服务终端上使用，提供了很好的用户体验，提高了导航的效果。
一种导航信息传输方法服务器位置服务终端

[发明专利]导航方法和装置-CN201710526829.9有效
发明人：王晓宾;汤家杰;王雪亚;杜英坤;李俊杰;刘伟 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航方法及装置,属于车辆导航领域。该导航方法包括：通过第三方终端采集导航事件信息，该导航事件信息中包括目的地信息和导航时间信息，该导航时间信息用于指示开始执行导航事件信息对应的导航事件的时刻，第三方终端将该导航事件信息上传至服务器，由服务器将该导航事件信息下发至车载导航终端中，车载导航终端在导航时间信息指示的时刻，根据目的地信息开始导航，使得驾驶者无需在需要开始导航的时刻手动输入目的地信息并开启导航，保证了车辆按时抵达，省去了驾驶者的驾驶过程中输入导航功能所需信息的操作，提高了行车安全
导航方法装置

[发明专利]导航系统以及确定导航信息的方法-CN201910281625.2有效
发明人：杨君;吴尉 -专利权人：天津时空经纬信息技术有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航系统以及确定导航信息的方法。其中，该方法包括：第一导航设备从第二惯性导航设备接收第一导航信息，并利用第一导航信息对预先设置的惯性导航计算模型进行初始化；第一惯性导航设备从第二惯性导航设备接收第二导航信息；以及第一惯性导航设备基于第二导航信息以及第一惯性导航设备测量的第三导航信息，利用惯性导航计算模型以及预先设置的递归运算模型，确定第四导航信息作为第一惯性导航设备输出的导航信息。其中惯性导航计算模型为基于第一惯性导航设备测量的导航参数的惯性导航计算模型。
导航系统以及确定导航信息方法

[发明专利]一种导航信息播放方法和导航信息播放装置-CN200810142129.0有效
发明人：张文星 -专利权人：凯立德欣技术（深圳）有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及导航技术，针对现有语音导航产品因重叠播报概率大而容易导致重要导航信息被漏播的缺陷，提供一种导航信息播放方法和导航信息播放装置。导航信息播放方法包括：接收导航信息播放请求；在当前工作状态为播放状态、且请求播放的语音导航信息的优先级高于当前正在播放的语音导航信息时，停止播放当前正在播放的语音导航信息，开始播放请求播放的语音导航信息本发明还提供了一种导航信息播放装置。通过为各种导航信息设定优先级，可以根据优先级所反映出来的导航信息的重要程度来有选择的终止播放当前信息转而播放后续触发的导航信息，这样一来既可降低重叠播报的概率，又可保证重要的导航信息不会被后续触发的不重要的导航信息清除掉
一种导航信息播放方法装置

[发明专利]一种网站导航的更新方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010561885.8有效
发明人：董超 -专利权人：广州市百果园信息技术有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种网站导航的更新方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：将网站的导航信息发送至客户端进行显示；确定第一目标导航信息与第二目标导航信息，第一目标导航信息为在客户端中调整排序所处位置的导航信息，第二目标导航信息为与第一目标导航信息相邻的导航信息；根据第二目标导航信息的权重更新第一目标导航信息的权重；针对用户存储更新之后的、第一目标导航信息的权重。调整导航信息的排序时，更新被调整的导航信息的权重，属于局部更新导航信息的权重，避免全量更新导航信息的权重，大大减少了更新权重的计算量，在导航信息较多的场景尤为明显，可以实现无限调整排序的业务。
一种网站导航更新方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]导航电子地图服务信息的发布预处理方法及装置-CN200910089066.1有效
发明人：孙玉国;曹晓航;龙金波;申排伟;杜宇程 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2009-07-28 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种导航电子地图服务信息的发布预处理方法及装置，属于空间数据处理技术领域，该方法包括：根据待发布的导航信息的信息类别，选取与待发布的导航信息的信息类别对应的导航信息编码策略和导航信息发布策略；利用选取的导航信息编码策略，对待发布的导航信息进行数据编码处理，得到导航信息流数据；利用选取的导航信息发布策略，设置导航信息流数据的播发频度和/或播发优先级，通过采用合适的导航信息编码策略和导航信息发布策略对导航信息进行发布前的预处理，从而能够给用户提供更加直观的导航信息。
导航电子地图服务信息发布预处理方法装置

[发明专利]组合导航系统以及导航方法-CN200910149540.5有效
发明人：詹姆斯·王;余晓光;冯众保;刘亿亮;卢胜洪 -专利权人：凹凸电子(武汉)有限公司
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：公开了一种组合导航系统及导航方法。组合导航系统包括：耦合于运动物体的全球定位系统(GPS)导航单元，用于根据卫星信号周期性地计算运动物体的GPS导航信息；耦合于运动物体的航位推算(DR)导航单元，用于根据运动物体的运动信息与存储于DR导航单元内的参考位置和方向，周期性地推算运动对象的DR导航信息；以及耦合于GPS导航单元和DR导航单元的Kalman滤波器，用于周期性地计算运动物体的导航信息，其根据GPS导航信息的权重和DR导航信息的权重，整合GPS导航信息与DR导航信息，以得到导航观测信息，再整合导航观测信息与运动物体在先前多个时刻的导航信息，以得到运动物体当前的导航信息。本发明应用Kalman滤波器整合GPS导航信息与DR导航信息，获得了更高精度和更可靠性能的导航功能。
组合导航系统以及导航方法

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