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[发明专利]一种危废处理装置-CN202310897777.1在审
发明人：张跟东;戴伯超;冯莎莎;侯霙;郑鑫;姜日新;刘笑尘 -专利权人：天津天一爱拓科技有限公司;江西爱科道环境科技发展有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F23G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种危废处理装置，包括固态焚烧炉组件、液态焚烧炉组件、弹性连接组件以及换热组件；所述固态焚烧炉组件沿水平方向分布；所述液态焚烧炉组件沿竖直方向分布；所述弹性连接组件的一端与所述固态焚烧炉组件的燃烧炉室连通，另一端与所述液态焚烧炉组件的内部腔室连通；所述液态焚烧炉组件的内部腔室由下至上依次包括燃烧空腔、连接空腔和吸热空腔，所述连接空腔的横截面面积由下至上依次增加，且连接空腔下侧的横截面面积不小于所述燃烧空腔的横截面面积，所述吸热空腔的横截面面积不小于连接空腔上侧的横截面面积；所述换热组件与所述吸热空腔连接。本发明的一个技术效果在于，提高三废中有害物质的焚毁率，降低了辅助燃料的用量。
一种处理装置

[发明专利]一种毫米波雷达和可见光摄像的环境物体状态识别方法-CN201811296346.5有效
发明人：马涛;郭元江;蔡善军;吴亮华;李永锋;季阳;刘笑尘;王根;朱红 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明属于状态识别领域，具体为一种毫米波雷达和可见光摄像的环境物体状态识别方法，采集识别模块的实时数据，存储实时数据，并将采集到的实时数据进行GPS时间同步，毫米波雷达测量设备和可见光摄像准备之后，建立雷达投影坐标，确定图像坐标系和摄像头坐标系关系，得到雷达投影坐标系中任意一点转换到图像坐标系中的转换关系，最后识别图像所示的环境物体状态变化情况。本方法能够快速准确的识别物体形态，同时由于受环境光限制较小，准确完成对物体距离定位，适应性较强。
一种毫米波雷达可见光摄像环境物体状态识别方法

[实用新型]一种用于离心机导料的装置-CN202223051082.1有效
发明人：王芬芬;张朝明;刘笑尘;尹涛 -专利权人：北控（杭州）环境工程有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B04B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于离心机导料的装置，其包括防护组件，防护组件位于离心机以及集水设备之间，且防护组件包括多个防护件，多个防护件之间连接形成导通槽，导通槽一端与离心机的出口连通，另一端与集水技术设备的进口端连通；连接组件，连接组件包括软连接件，软连接件设于防护件的外侧，且软连接件的一端与离心机连接，另一端与集水设备连接。本申请通过采用多个防护件形成导通槽，一方面能够使污水方便排放，另一方面能够使污水在离心机的振动下，直接冲击到防护件上，减少软连接件因污水冲击而受到的损坏的效果。
一种用于离心机装置

[发明专利]一种凝结芽孢杆菌HALO178及其制备方法-CN202110348228.X有效
发明人： 刘笑尘;李鑫 -专利权人：长沙和光生物科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种凝结芽孢杆菌(Bacillus coagulans)HALO178及其制备方法。本发明的凝结芽孢杆菌菌株命名为HALO178，其保藏编号为CGMCC No.21689，所述凝结芽孢杆菌菌株具有优异的耐高温、耐酸、抗胆盐和高产乳酸性能。本发明还提供含有所述凝结芽孢杆菌HALO178的微生物菌剂。试验结果表明，所述微生物菌剂能够适应各类常温贮存食品的制作过程，且最长能够存活超过360天。本发明菌株可用于需要高温烘焙、造粒、压片和长期贮存的应用场景，彻底解决传统乳酸菌不能长期储存、不能在食品和饲料生产过程中的高温环境中使用等问题，同时，本发明菌株经过胃酸和胆汁的影响后仍然能够大量存活并进入肠道，是一株在食品和饲料领域具有广阔商业前景的新型菌株。
一种凝结芽孢杆菌 halo178 及其制备方法

[发明专利]一种凝结芽孢杆菌的计数检测方法-CN202110709630.6有效
发明人： 刘笑尘;李鑫 -专利权人：长沙和光生物科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： C12Q1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种凝结芽孢杆菌的计数检测方法，包含以下步骤：(S1)以无菌操作进行待测样品的如下操作：稀释、热激活、超声分散、均质后得到样品稀释液；(S2)对样品稀释液进行连续梯度稀释，直至样品稀释液预估含菌量为10‑300CFU/mL后结束稀释；(S3)取适宜稀释梯度的样品在pH在5.0‑5.5的BC培养基中培养后，进行凝结芽孢杆菌菌落计数。此方法可广泛适用于不同凝结芽孢杆菌菌株的检测，并且计数结果准确、平均误差小、检测周期仅需26‑30小时即可得出结果。
一种凝结芽孢杆菌计数检测方法

[发明专利]一种含有凝结芽孢杆菌HALO178的复合益生菌和饲料添加剂-CN202110503108.2有效
发明人： 刘笑尘;李鑫 -专利权人：长沙和光生物科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种含有凝结芽孢杆菌HALO178的复合益生菌，包括以下组分：凝结芽孢杆菌HALO178菌粉、丁酸梭菌粉、枯草芽孢杆菌粉、地衣芽孢杆菌粉；所述凝结芽孢杆菌HALO178其于2021年1月20日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No.21689。本发明提供了包括所述复合益生菌的饲料添加剂。本发明复合益生菌克服了传统乳酸菌难以在常温下贮存的缺点，为下游饲料、动保企业提供了一种厌氧、兼性、好氧益生菌互相结合、互相协同、互相促进的益生菌制剂。本发明提供的包含HALO178凝结芽孢杆菌的饲料添加剂，利用了往常丢弃的罗汉果渣，抑制动物肠道致病菌，降低肠道疾病的发生率，提高农场经济效益，从而起到了替代抗生素的作用。
一种含有凝结芽孢杆菌 halo178 复合益生菌饲料添加剂

[发明专利]一种基于惯性装置的空间矢量相对平行度测量方法-CN202110508508.2在审
发明人：张维佳;刘笑尘;张忆欣;李瑞贤;吴亮华;高晓波;危志英;原润;胡奇林;郭元江;李超 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于惯性装置的空间矢量相对平行度测量方法，该方法包括利用惯性装置基于姿态转换矩阵获取每个被测空间矢量在导航坐标系的坐标值；将每个被测空间矢量在导航坐标系的坐标值进行分解得到对应的方位角；基于方位角计算任意两个被测空间矢量的相对平行度。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中测量方法涉及装置较多、需要光线可达、操作复杂、费时费力、测量结果精度低以及重复性差的技术问题。
一种基于惯性装置空间矢量相对平行测量方法

[实用新型]一种冷喷涂用并联结构送粉器-CN202021243856.9有效
发明人：曹婷婷;杨佑绪;刘笑尘;高寒;马鹏;胡文杰 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B05C19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷喷涂用并联结构送粉器，包括顺次连接的进气口、前置室、喉部、扩张段和喷射口；所述前置室内部设有并联主体板，所述并联主体板上部靠近进气口一侧设有可以向上升起的上进气挡板，另一侧设有可以向上升起的上出气挡板；所述并联主体板下部设有可以向下降的下进气挡板；所述上进气挡板和上出气挡板之间的前置室上部设有粉末颗粒注入口。本实用新型在低压冷喷涂过程中，通过并联送粉结构实现了在带有压力的气路中零压力注入粉末颗粒；结构简单合理，成本低。
一种喷涂并联结构送粉器

[实用新型]一种全自动航空发动机滑油颗粒荷电注入系统-CN202020070712.1有效
发明人：曹婷婷;胡文杰;高寒;刘笑尘 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动航空发动机滑油颗粒荷电注入系统，它主要由步进电机、传动轴、主动齿轮、从动齿轮、连杆、法拉第筒外筒、环形夹子、法拉第筒内筒、PVC垫板、振动电机和PLC控制系统组成；振动电机上部固定PVC垫板,PVC垫板上放置法拉第筒外筒，法拉第筒外筒内放置法拉第筒内筒，法拉第筒外筒和法拉第筒内筒之间设置绝缘垫片，法拉第筒外筒装在环形夹子内；步进电机通过传动轴连接主动齿轮，从动齿轮通过连杆连接环形夹子；PLC控制系统分别通过导线连接步进电机和振动电机。本实用新型避免荷电注入过程中多个手工操作现象，实现全自动颗粒荷电注入，为航空发动机滑油磨粒静电监测技术提供较为精确的理论数据。
一种全自动航空发动机颗粒注入系统

[发明专利]基于惯性导航的相机标定方法-CN201910644325.6在审
发明人：马涛;郭元江;李永锋;季阳;王根;蔡善军;吴亮华;刘笑尘;朱红 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于惯性导航的相机标定方法，包括：步骤1、将惯性导航系统与相机进行固定连接；步骤2、控制惯性导航系统和相机同时进行一定的线运动和/或角运动，以使得采集惯性导航系统坐标系下的惯性导航系统不同运动状态下的导航信息以及采集相机坐标系下的相机不同运动状态下的图像信息；步骤3、将惯性导航系统坐标系下的惯性导航系统不同运动状态下的导航信息转换到相机坐标系下的导航信息；步骤4、基于步骤3获取的导航信息以及图像信息解算获得相机内外参数。本发明能够解决传统相机标定方法中由于标定模板制作不够精密，大视场远距离拍摄时标定模板无法覆盖所要求画面的全部，难以实现高精度相机标定的技术问题。
惯性导航系统导航信息运动状态相机坐标系相机标定模板图像信息相机标定相机内外参数采集传统相机惯性导航大视场角运动线运动远距离标定解算精密拍摄转换覆盖制作

[发明专利]一种γ‑氨基丁酸益生元固体饮料及其制备方法-CN201710635591.3在审
发明人：窦文芳;刘笑尘;许伟 -专利权人：无锡布莱尼斯生物科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A23L2/39 文献下载
摘要：一种γ‑氨基丁酸益生元固体饮料及其制备方法，所述固体饮料包含γ‑氨基丁酸、水果粉、蔬菜粉、谷物粉、益生元、罗汉果甜苷和甜菊糖苷。所述制备方法是将所述各原料充分混合均匀，即成。本发明固体饮料配方科学，成分之间的关联性、互补性强，营养丰富，色泽、颗粒均匀，冲水即溶，汤色清亮，口感果味浓郁，酸甜可口，气味清香，是一种四季咸宜的营养健康饮品；本发明方法成本低廉、工艺简单、稳定，安全可靠，适合规模化工业生产。
一种氨基丁酸益生元固体饮料及其制备方法

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