专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]多针陡脉冲消融电极装置、射频消融装置、方法及系统-CN202310700671.8有效
  • 陈强;王志青;邵文煜;郑书琪 - 浙江伽奈维医疗科技有限公司
  • 2023-06-14 - 2023-10-17 - A61B18/14
  • 本发明公开了一种多针陡脉冲消融电极装置、射频消融装置、方法及系统,将多个能量施加单元配置为插入并沿预设轨迹滑动连接于手持壳体的远端面,手持壳体内则是设置驱动部,由驱动部分别带动各个能量施加单元沿预设轨迹滑动于手持壳体的远端面,从而调整各个能量施加单元之间的间距以及各个能量施加单元的执行端所配合形成的能量施加执行区域的面积,以适配目标肿瘤所需施加能量的预设能量施加区域,解决了现有陡脉冲消融电极存在的难以精确控制各针之间间距以及消融面积的问题。在调整至适配目标肿瘤后,即可通过输送或刺入的方式使能量施加单元的执行端抵达目标肿瘤处进行能量施加,以对能量施加执行区域内的目标肿瘤进行陡脉冲消融。
  • 多针陡脉冲消融电极装置射频方法系统
  • [发明专利]一种微波消融针及消融组件-CN202310779971.X有效
  • 陈强;王志青;金松涛;林民钦;朱洋丽 - 浙江伽奈维医疗科技有限公司
  • 2023-06-29 - 2023-10-10 - A61B18/18
  • 本发明公开一种微波消融针及消融组件,包括:依次同轴套设的外管、内管、同轴电缆以及用于将所述同轴电缆与所述外管同轴固定连接的连接件,所述连接件与所述外管内壁、所述同轴电缆外壁密封连接,以形成经由外管与内管间隙、内管与同轴电缆间隙的循环冷却通路;在垂直于所述消融针长度延伸方向的平面内,所述外管与所述内管围成第一流通截面,所述内管与所述同轴电缆围成第二流通截面,所述第一流通截面的面积与所述第二流通截面的面积的差值在预设阈值范围内;在微波消融过程中,冷却介质经由所述循环冷却通路进行冷却降温,以实现所述冷却介质经由所述第一流通截面和所述第二流通截面的压力平衡,能够解决现有技术中冷却水压不平衡的问题。
  • 一种微波消融组件
  • [发明专利]远程遥控粒子植入装置-CN202310661571.9有效
  • 陈强;斯辉健;吴明浩;王辉;徐燕静 - 浙江伽奈维医疗科技有限公司
  • 2023-06-06 - 2023-09-26 - A61M36/12
  • 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种远程遥控粒子植入装置,包括执行端和远程控制端,所述执行端和远程控制端远程通信连接,其特征在于,所述执行端包括粒子注入装置、三维力传感器和三影像采集器,所述三维力传感器和三影像采集器分别固定连接在粒子注入装置上,所述三维力传感器用于实时获取粒子注入装置在运动过程中的力反馈信息,所述三影像采集器用于实时获取粒子注入装置的位姿信息,所述远程控制端根据执行端反馈的位姿信息和力反馈信息远程控制粒子注入装置夹持穿刺针并注入粒子到穿刺针。本发明通过远程控制粒子注入装置将粒子沿穿刺针内部管路注入病人人体,避免了粒子辐射,提高了手术安全性和准确性,保障了医护人员的身体健康。
  • 远程遥控粒子植入装置
  • [发明专利]一种组织消融装置及其控制方法-CN202310679620.1有效
  • 陈强;王志青;罗来任 - 浙江伽奈维医疗科技有限公司
  • 2023-06-09 - 2023-09-19 - A61B18/12
  • 本发明涉及一种组织消融装置及方法,包括消融控制主机以及对应的消融电极,该消融控制主机根据控制信号向消融电极输出射频,以使得消融电极对目标对象进行组织消融操作。其中消融电极包括在消融电极处于工作状态时持续采集消融电极的端部温度并将端部温度反馈至消融控制主机的热电偶传感器;消融控制主机包括驱动模块、电流采样模块以及控制模块,驱动模块包括电压转换模块,其中:电流采样模块在消融电极处于工作状态时持续采集输入电流;电压转换模块用于在消融电极处于工作状态时,持续实现直流电压转交流电压的功能;控制模块在端部温度以及输入电流中的任意一项未处于预设的正常工况区间中时,控制停止射频输出,以实现对病人的保护。
  • 一种组织消融装置及其控制方法
  • [发明专利]基于电磁导航的同轴穿刺针及穿刺系统-CN202310937525.7在审
  • 陈强;王志青;邵文煜;刘子良;朱洋丽 - 浙江伽奈维医疗科技有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-08-29 - A61B17/34
  • 本发明公开一种基于电磁导航的同轴穿刺针,包括:输送组件,具有中空的套管和套管座,套管的近端贯穿套管座;穿刺组件,具有中空的穿刺本体和穿刺手柄,穿刺本体穿设于套管的管腔内,穿刺本体的远端延伸出套管的远端且呈封闭尖刺状;导航组件,包括导航针、设置于导航针远端的电磁传感器和与所述导航针近端固定连接的导航针接头,导航针穿设于穿刺本体内,电磁传感器设置于导航针的远端,电磁传感器通过穿设于导航针内腔的信号线与导航针接头电连接,导航针接头与磁导航仪电连接;在导航输送过程中,电磁传感器将同轴穿刺针的位置信号发送给磁导航仪,实现同轴穿刺针的电磁导航,能够有效降低电磁导航同轴穿刺针的成本,同时减少医疗垃圾的产生。
  • 基于电磁导航同轴刺针穿刺系统
  • [发明专利]一种介入布针适配装置及控制方法-CN202310505059.5有效
  • 斯辉健;陈枭;吴明浩;薛文丹;徐燕静 - 浙江伽奈维医疗科技有限公司
  • 2023-05-08 - 2023-08-22 - A61B17/34
  • 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种介入布针适配装置及控制方法,包括基站和夹持器,基站固定在患者治疗部位附近并与外部导航规划系统通信连接,夹持器用于夹持穿刺针,基站内安装有拉绳位移传感器,夹持器通过拉绳位移传感器的拉绳与基站相连,基站上具有显示屏,基站根据拉绳位移传感器的拉伸长度确定夹持器的位置,所述显示屏显示导航规划系统规划的目标入针点位姿和夹持器的夹持通道的实际位姿关系,使用者根据显示屏显示的目标入针点和夹持器的夹持通道的实际位姿偏差调整夹持器的位姿直到与目标入针点吻合。本发明的布针装置能够手动方便快速调整穿刺针道,前端夹持装置小巧容易适配多针穿刺,具有灵活性强,准确度高的优点。
  • 一种介入布针适配装控制方法
  • [发明专利]一种消融针组件及消融系统-CN202310588817.4有效
  • 陈强;蒋天安;林民钦;蔡江;王志青;邵文煜;朱洋丽 - 浙江伽奈维医疗科技有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-08-22 - A61B18/12
  • 本发明公开了一种消融针组件及消融系统,其中的消融针组件包括中空的绝缘同轴外管和消融针,消融针包括消融针本体及与消融针本体近端连接的消融手柄,消融针本体活动穿设于绝缘同轴外管内,绝缘同轴外管的近端与消融手柄的远端可拆卸连接;消融针本体的远端伸出绝缘同轴外管的部分与绝缘同轴外管远端无绝缘部分紧密配合形成单一电极。本发明通过设置消融手柄和绝缘同轴外管可拆卸连接,在首次进针之后,绝缘同轴外管作为复进针通道,避免二次进针时对组织产生二次伤害;通过消融针本体伸出绝缘同轴外管的部分与绝缘同轴外管无绝缘部分紧密配合形成单一电极,避免在病灶以外区域产生干扰电流,避免了对正常组织产生消融损伤。
  • 一种消融组件系统
  • [发明专利]适形消融组件、用于胰腺组织的消融组件、消融系统-CN202310561802.9在审
  • 陈强;蒋天安;王志青;金松涛 - 浙江伽奈维医疗科技有限公司
  • 2023-05-18 - 2023-08-08 - A61B18/12
  • 本发明公开一种适形消融组件,包括:一支撑轴管;能量施加单元,所述能量施加单元的近端与供电单元一端电连接,所述能量施加单元被配置为在输送构型和展开构型之间变化,且在变化过程中每个能量施加单元相互之间形成限制只能轴向移动;绝缘管,套设于多个能量施加单元的外周;能量传输单元,套设于所述绝缘管的外周,能量传输单元的近端与供电单元的另一端电连接;在展开构型状态下,所述绝缘管的远端延伸出所述能量传输单元的远端,至少一个所述能量施加单元的能量施加元件延伸出所述绝缘管的远端,在供电单元的作用下,所述能量施加单元通过目标消融组织与所述能量传输单元形成能量通路或消融电场以实现对目标组织的消融。
  • 消融组件用于胰腺组织系统
  • [发明专利]陡脉冲治疗的IGBT电流检测和控制装置、系统及方法-CN202310235743.6在审
  • 陈强;王志青;颜丙富;黄高祥 - 浙江伽奈维医疗科技有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-08-01 - A61B18/12
  • 本发明公开了一种陡脉冲治疗的IGBT电流检测和控制装置、系统及方法,该装置包括:IGBT模块,采样模块,控制模块,充电模块,驱动模块。IGBT模块用于输出陡脉冲治疗电流;采样模块连接IGBT模块,用于对陡脉冲治疗电流进行持续检测,获取实时检测电流值;控制模块分别连接采样模块和储能电容,用于在实时检测电流值大于预设的基准电流值时控制储能电容放电;充电模块连接储能电容,用于对储能电容充电;驱动模块与储能电容及IGBT模块连接,在储能电容处于满电状态时驱动模块驱动IGBT模块输出陡脉冲治疗电流。本发明能够在陡脉冲治疗的过程中,提升对关断IGBT模块的控制反应速度,避免电弧放电对人体组织造成的损伤。
  • 脉冲治疗igbt电流检测控制装置系统方法
  • [发明专利]一种手术机器人的复合引导前端装置及定位方法-CN202310295931.8有效
  • 吴明浩;陈枭;斯辉健;孙斌;徐燕静 - 浙江伽奈维医疗科技有限公司
  • 2023-03-24 - 2023-07-28 - A61B17/34
  • 本发明属于手术机器人技术领域,公开了一种手术机器人的复合引导前端装置及定位方法,安装在手术机器人的机械臂的前端,包括电动夹爪引导机构和激光引导机构,电动夹爪引导机构包括夹持器,夹持器用于提供穿刺针引导通道并夹持穿刺针,激光引导机构设置在所述夹持器之间的空隙处,用于提供激光路径,穿刺针与激光路径重合从而定位。本发明将机械通道引导和激光引导两种引导方式复合集成在机械臂前端,可分别使用,两种引导结构互不干扰,同时在电动夹爪引导机构中设置了手动控制装置,紧急情况下能够手动松开穿刺针,提高了安全性能。同时本发明采用跟踪系统跟踪定位,逐渐调整机械臂位姿直到逼近目标值,提高了手术机器人穿刺精度。
  • 一种手术机器人复合引导前端装置定位方法
  • [发明专利]一种静脉栓塞粘合剂的灭菌方法-CN202310191543.5在审
  • 毛贻静;董芳芳;许晓婕 - 浙江伽奈维医疗科技有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-07-25 - A61L2/08
  • 本发明属于粘合剂灭菌处理的技术领域,具体涉及一种静脉栓塞粘合剂的灭菌方法。本发明提供的用于静脉栓塞粘合剂的灭菌方法,主要是通过以下方式实现的:(1)对粘合剂进行分装,并保证分装过程中氧气含量小于1%,水分含量小于1%;(2)对分装后的粘合剂进行冷冻预处理;(3)将步骤(2)经冷冻处理后的粘合剂进行低温辐射灭菌。本发明的有益效果在于,粘合剂经过分装控水控氧、灭菌前冷冻处理、低温辐射灭菌三个步骤,不仅避免了产品中的水分、氧气经辐射产生更多的阴离子自由基,造成氰基丙烯酸酯的阴离子聚合,同时也避免了传统的高温辐射灭菌对粘合剂甲醛释放和粘度的影响,最终可制备粘度可控、低甲醛、临床使用安全有效的粘合剂。
  • 一种静脉栓塞粘合剂灭菌方法
  • [实用新型]一种防止脱落的涂抹器-CN202320476563.2有效
  • 董芳芳;赵哲哲;赵腾腾 - 浙江伽奈维医疗科技有限公司
  • 2023-03-07 - 2023-07-25 - A61M35/00
  • 本申请属于医疗器械领域,具体涉及一种防止脱落的涂抹器,该涂抹器包括胶管,胶管一端敞口一端封闭,胶管的敞口端设置有向远离轴心位置凸起的凸边,敞口端表面盖有封口垫片,胶管的敞口端连接有刷头座,刷头座与胶管相连的一端为尾端,刷头座尾端的内壁上设置有至少一个凹槽,刷头座与胶管的非连接端为首端,刷头座首端的内表面设置有若干个倒钩,首端内插有可透性的刷头。本申请的有益效果在于:(1)在刷头座的内部设置有倒钩,倒钩将刷头牢固的固定在刷头座内,当振荡时刷头活动范围被极大的限制,防止了刷头因为振荡而脱落。(2)胶管与刷头座之间设置凸边与凹槽,凹槽通过限制凸边限制住胶管的活动,防止在运输过程中振荡导致胶管脱落。
  • 一种防止脱落涂抹
  • [发明专利]消融组件、用于胰腺组织的消融组件、消融系统-CN202310560867.1在审
  • 陈强;蒋天安;王志青;金松涛 - 浙江伽奈维医疗科技有限公司
  • 2023-05-18 - 2023-07-18 - A61B18/12
  • 本发明公开一种消融组件,包括:消融部,所述消融部包括依次同轴设置的支撑轴管、能量施加单元、绝缘管和能量传输单元,能量施加单元和能量传输单元可受控轴向移动;消融手柄操作部,消融手柄操作部包括消融手柄主体、筒极推钮和电极推钮,筒极推钮与能量传输单元的近端固定连接,筒极推钮与消融手柄主体滑动连接设置,电极推钮与能量施加单元的近端固定连接,电极推钮与消融手柄主体滑动连接设置;使用时,通过调节电极推钮使得所述能量施加单元发生轴向位移,通过调节所述筒极推钮使得所述能量传输单元发生轴向位移,从而实现能量施加单元的裸露长度的调节和能量施加单元与能量传输单元轴向距离的调节,以实现消融电场的精确控制。
  • 消融组件用于胰腺组织系统
  • [发明专利]一种活检枪-CN202210198466.1有效
  • 王雲涛;张婵娟 - 浙江伽奈维医疗科技有限公司
  • 2022-03-02 - 2023-07-14 - A61B10/02
  • 本发明公开了一种活检枪,包括壳体,以及设于壳体上沿壳体轴向滑动设置的用以控制活检枪进行击发动作的推动件,所述活检枪还包括安全锁机构,所述安全锁机构包括沿壳体周向滑动设置的转动件,以及设于壳体上的定位部,所述转动件包括止挡部,所述止挡部和定位部,其中一个上设有锁定定位孔,另一个上设有弹性凸起,当弹性凸起卡入锁定定位孔内时,所述止挡部与壳体保持相对定位;所述转动件包括解锁位置和锁定位置,在锁定位置下,止挡部转动至推动件的前进路径上以限制推动件到达击发位置,且所述弹性凸起卡入锁定定位孔内;在解锁位置下,止挡部在推动件的前进路径上形成避让。本发明通过设置安全锁机构,从而防止误触发的问题出现。
  • 一种活检

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