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[发明专利]飞控系统-CN202211659684.7在审
发明人：赵大玮;江立为;李道斌;周文杰;黄思策;彭继平;朱明辉;薛松柏;郭亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了飞控系统，该飞控系统通过设置多个冗余的飞控计算机，且每个飞控计算机均对应设置有信号开关，通过该信号开关连接飞控计算机与作动器处理模块。另外，本申请还增加一个仲裁单元，该仲裁单元与所有飞控计算机以及对应的信号开关连接，用于判断飞控计算机是否存在故障。在某个飞控计算机发生故障时，向故障的飞控计算机所对应的信号开关发送断开信号，进而通过正常的飞控计算机控制设备，提高飞行器的稳定性和安全性。
系统

[实用新型]飞控系统-CN202223450464.1有效
发明人：赵大玮;江立为;李道斌;周文杰;彭继平;朱明辉;黄思策;薛松柏;郭亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种飞控系统。所述飞控系统包括：至少两个作动处理单元，每个作动处理单元均包括作动器处理器、作动器、动力开关以及执行机构，动力开关连接在作动器与所述执行机构之间；锁止机构，锁止机构位于各所述执行机构之间；每个作动器处理器分别与对应的所述动力开关和所述锁止机构连接
系统

[发明专利]一种飞机飞控系统设计方法-CN202111651654.7在审
发明人：戍永灵;邱岳恒;王豪;王培 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请属于飞机飞控系统设计技术领域，涉及一种飞机飞控系统设计方法，包括：对飞机控制需求进行分析；基于飞机控制需求，确定飞控系统的功能需求；基于飞控系统的功能需求，设计飞控系统功能；对飞控系统进行FHA分析，得到飞控系统的安全性目标要求；对飞控系统进行PSSA分析，将飞控系统的安全性目标要求，分配到飞控系统的各个设备中，得到飞控系统各个设备的安全性目标要求；基于飞控系统各个设备的安全性目标要求，设计飞控系统余度架构；基于可靠性、重量、技术成熟度约束，对飞控系统余度架构进行优化；对优化的飞控系统余度架构进行FMECA分析，在不满足飞控系统的安全性目标要求时，重新设计飞控系统余度架构，以及对飞控系统余度架构进行优化。
一种飞机系统设计方法

[发明专利]一种飞控系统柔性集成测试平台及测试方法-CN202210456409.9在审
发明人：王闯;牟明;贺莹;邹方林;张博林;李阳;赵文;周乐凯;陈亮 -专利权人：中航机载系统共性技术有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于机载系统仿真技术领域，提供了一种飞控系统柔性集成测试平台及测试方法。该测试平台包括：飞控测试配置与管理模块、飞控操纵指令模拟模块、分布式仿真系统和飞控接口仿真系统；飞控测试配置与管理模块包括多个组件一，飞控测试配置与管理模块用以选取若干组件一生成测试配置与管理软件；飞控操纵指令模拟模块包含多个组件二，飞控操纵指令模拟模块用以选取若干组件二生成飞控操纵指令模拟软件；分布式仿真系统用以接收处理飞控测试配置与管理软件、飞控操纵指令模拟软件的指令，并通过飞控接口仿真系统与真实飞控设备进行数据交互。该测试平台能够基于需求快速定制功能齐全、性能稳定的飞控集成测试平台，满足任务需要。
一种系统柔性集成测试平台方法

[发明专利]一种无人机飞控冗余系统及其方法-CN201710290007.5在审
发明人：邓彤;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞控冗余系统及其方法，涉及无人机技术领域，包括无人机和遥控器，所述无人机上设有主飞控系统、副飞控系统和冗余切换装置，所述主飞控系统和副飞控系统分别与遥控器无线连接，所述主飞控系统和副飞控系统分别与冗余切换装置通信连接，所述副飞控系统接收的遥控信号与反馈的控制信号均与主飞控系统兼容，所述冗余切换装置为信号切换装置，本发明通过提供一种无人机飞控冗余系统，使用安全，且能保证工作的延续性。
一种无人机冗余系统及其方法

[发明专利]一种双余度飞控管理系统-CN202310117213.1在审
发明人：廖新涛;侯利洋;张帅华 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种双余度飞控管理系统，包括依次连接的传感分系统、飞控分系统和舵控分系统；飞控分系统包括两台具有双通道的飞控计算机，两台飞控计算机通过交叉传输进行输出指令共享；每台飞控计算机被配置为采用预设故障隔离策略进行余度切换，以及采用预设飞控表决策略确定指令源并输出控制指令；传感分系统被配置为将测量数据传输至两台飞控计算机；舵控分系统被配置为接收两台飞控计算机的控制指令。这种双余度飞控管理系统能够在保障无人机的可靠性和安全性的前提下，解决例如三余度等更高架构的飞控系统存在系统过于复杂和成本过高的问题。
一种双余度飞控管理系统

[发明专利]一种基于PL码清单的飞控系统故障诊断方法-CN202111536698.5在审
发明人：秦维力;张君;陶炬;卞金梁;周雨;蒲晓庆 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于PL码清单的飞控系统故障诊断方法，所述方法包括：建立飞控系统PL码故障树数据库；建立飞控系统LRU数据库；其中，所述LRU数据库中包括与所述LRU对应的排故方法；基于所述飞控系统PL码故障树数据库，诊断飞控系统的故障；或，基于所述飞控系统PL码故障树数据库和所述飞控系统LRU数据库，诊断飞控系统的故障；本申请还提供了一种基于PL码清单的飞控系统故障诊断方法，所述方法包括：建立故障案例库；其中，所述故障案例库包括故障案例的PL码清单、与所述PL码清单对应的故障原因和排故方法；基于所述故障案例库，诊断飞控系统的故障。
一种基于 pl 清单系统故障诊断方法

[发明专利]一种飞行控制系统故障仿真方法及系统-CN201510745756.3在审
发明人：廖枫;史吉洪;黄丹;郑华;何野 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行控制系统故障仿真方法及系统，属于飞控系统试验领域。主要包括飞控系统试验控制台、仿真管理系统以及总线信号仿真系统。飞控系统试验控制台收集飞控系统输出，并将输出对应送入仿真管理系统，仿真管理系统进行动力学数学模型解算，并将解算结果发送至总线信号仿真系统，总线信号仿真系统通过总线信号转换装置转换成飞控系统所需的各类总线仿真信号，并将这些信号传送至飞控系统中，飞控系统则依据所收集的各类总线仿真信号进行相应的姿态响应。在故障仿真测试过程中，飞控系统试验控制台通过相应的故障设置手段来实时设置飞控系统的各类故障，从而实现飞控系统对各类故障的响应能力进行测试。
一种飞行控制系统故障仿真方法系统

[发明专利]一种车载无人机机场全自动高精度飞行着陆系统及方法-CN202011388610.5在审
发明人：秦宗航;彭彦平;张万宁 -专利权人：成都时代星光科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载无人机机场全自动高精度飞行着陆系统及方法，包括：机载控制系统，该机载控制系统包括飞控单元，飞控单元接收并发送信息，控制无人机飞行与着路；惯性导航系统，其与飞控单元相连，向飞控单元提供惯性导航信息；高度测量系统，其与飞控单元相连，向飞控单元提供相对高度信息；RTK‑GPS系统，其与飞控单元相连，向飞控单元提供前置差分高精度定位绝对位置信息；和视觉处理系统实时对空检测识别无人机相对于降落平台的相对位置信息并提供给飞控单元
一种车载无人机机场全自动高精度飞行着陆系统方法

[发明专利]一种飞行控制系统供电控制线路-CN201911365972.X在审
发明人：牛晓帆;姚欣;谢华博 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：一种飞行控制系统供电控制线路，含有外部直流电源、机上直流电源、飞控电源开关、飞控电源接触器，以及飞控电源汇流条。本发明提供的飞控系统供电控制线路将飞控电源开关与外部电源进行了联锁，使飞控电源开关的控制功能仅在飞机由外部电源供电时有效，当飞机由机上电源供电后，飞控电源开关的控制功能自动失效，可以防止飞行中误操作飞控电源开关导致的飞控系统下电，同时外部电源和机上电源共用同一套供电线路向飞控系统供电，使飞机电网设计得到简化，重量得到减轻。
一种飞行控制系统供电控制线路

[实用新型]一种冗余控制系统和火箭-CN202222895209.1有效
发明人：郑然;柴冬平;李萍;李杰;徐俊瑞;孙飞;戴捷;赵鹏飞 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冗余控制系统和火箭，其中冗余控制系统，包括：主飞控机、备用飞控机、惯性测量组合和智能综控终端，通过箭上总线连接；其中，所述主飞控机用于接收地面指令和箭上设备的信号，并输出控制指令，以控制火箭的飞行；所述备用飞控机用于对所述主飞控机进行备份冗余；所述惯性测量组合用于测量火箭飞行参数，并将飞行参数发动给所述主飞控机和备用飞控机；所述智能综控终端用于接收所述主飞控机或所述备用飞控机输出的控制指令，以控制火箭对应部件实现相应的功能该冗余控制系统，通过设置备用飞控机作为主飞控机的备份产品，能够采用夺权的方式取得控制系统控制权，控制火箭的飞行，提高了系统了可靠性。
一种冗余控制系统火箭

[发明专利]基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机及其控制方法-CN201510257836.4有效
发明人：陈乐春 -专利权人：江苏数字鹰科技发展有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机，包括飞机结构和飞控系统。飞机结构包括机身、固定翼、舵机系统以及安装在机身周侧或固定翼上的多台发动机。飞控系统包括多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统，多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统相对独立或整合在同一个飞控系统内。通过计算机控制多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统对舵机系统、发动机的输出通道的开启和关断实现在两种飞行模式之间自由切换，即能够以多旋翼方式垂直起降，又能够以固定翼方式高速巡航。
基于双飞系统固定结构式垂直起降飞机及其控制方法

[实用新型]基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机-CN201520326361.5有效
发明人：陈乐春 -专利权人：江苏数字鹰科技发展有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机，包括飞机结构和飞控系统。飞机结构包括机身、固定翼、舵机系统以及安装在机身周侧或固定翼上的多台发动机。飞控系统包括多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统，多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统相对独立或整合在同一个飞控系统内。通过计算机控制多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统对舵机系统、发动机的输出通道的开启和关断实现在两种飞行模式之间自由切换，即能够以多旋翼方式垂直起降，又能够以固定翼方式高速巡航。
基于双飞系统固定结构式垂直起降飞机

[发明专利]一种子母无人机系统-CN201610540851.4有效
发明人：李陟峰;钱仲文;朱云祥;黄宏和;王建成;袁中华;施中郎;徐拥华;顾志伟;李践;严伟东 -专利权人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;衢州赋腾信息科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明技术涉及一种新型子母无人机系统，包括运载母机、拍摄子机、机载绞盘系统、地面站组成，所述运载母机与地面站通过指令接收和无线数传传递信息，指令接收与母机飞控系统连接，无线数传与母机飞控系统相连，所述母机动力系统与母机飞控系统相连，所述母机电源与母机飞控系统相接，所述运载母机与拍摄子机间通过机载绞盘系统相连，所述机载绞盘系统一端与运载母机相连，另一端与子机飞控系统相连，所述子机飞控系统内设有子机无线数传和子机无线图传，所述子机飞控系统与云台相连，云台内置图像拍摄系统，所述子机飞控系统设有伺服舵机，所述子机飞控系统的电能由子机电源提供，所述伺服舵机与子机动力系统相连。
一种新型子母无人机系统

[实用新型]一种新型子母无人机系统-CN201620725319.5有效
发明人：李陟峰;钱仲文;朱云祥;黄宏和;王建成;袁中华;施中郎;徐拥华;顾志伟;李践;严伟东 -专利权人：国网浙江省电力公司衢州供电公司;衢州赋腾信息科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型技术涉及一种新型子母无人机系统，包括运载母机、拍摄子机、机载绞盘系统、地面站组成，所述运载母机与地面站通过指令接收和无线数传传递信息，指令接收与母机飞控系统连接，无线数传与母机飞控系统相连，所述母机动力系统与母机飞控系统相连，所述母机电源与母机飞控系统相接，所述运载母机与拍摄子机间通过机载绞盘系统相连，所述机载绞盘系统一端与运载母机相连，另一端与子机飞控系统相连，所述子机飞控系统内设有子机无线数传和子机无线图传，所述子机飞控系统与云台相连，云台内置图像拍摄系统，所述子机飞控系统设有伺服舵机，所述子机飞控系统的电能由子机电源提供，所述伺服舵机与子机动力系统相连。
一种新型子母无人机系统

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