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[发明专利]自动引导车电池装置、自动引导车电池更换系统及方法-CN201611083355.7有效
发明人：萧明仁;郭威 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达(上海)电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动引导车电池装置、自动引导车电池更换系统及方法，自动引导车电池装置包括自动引导车电池辅助装置及自动引导车电池，自动引导车电池更换系统包括自动引导车电池辅助装置及传送装置。其中，自动引导车电池辅助装置包括电池通道、限位装置和触头装置；自动引导车电池需要更换时，自动引导车车体自动行驶到更换点，限位装置停止限位自动引导车电池，旧电池通过重力作用自动滑动进入第一传送装置，而第二传送装置将新电池传送进电池通道，通过重力自动滑动直至被限位装置限位，触头装置自动接通自动引导车电池和自动引导车车体。本发明不需额外人力或电力完成自动更换电池动作，结构简单，成本低，使用方便。
自动引导电池装置更换系统方法

[发明专利]一种无人机群的自动飞行控制方法、系统及存储介质-CN201911074251.3在审
发明人：王锐;刘晓星;张涛;刘亚杰;雷洪涛;黄生俊;李凯文;明梦君;宋元明 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机群的自动飞行控制方法，引导系统基于从领航无人机接收到的引导请求信号，发送用于无人机的自动飞行引导和自动位置引导的引导信号；当引导信号是自动飞行引导信号时，允许接收到引导信号的无人机根据所述自动飞行引导信号设置的自动飞行控制值自动飞行；当所述引导信号为自动位置引导信号时，允许接收到所述引导信号的无人机飞行到基于自动位置引导信号设置的自动控制位置，计算根据从无人机接收到的引导请求信号；根据计算出的移动物体和无人机之间的距离，设置引导信号的传输范围；生成3D坐标和运动物体的加速度，产成包括所生成的位置信息的自动飞行引导信号；将所述自动飞行引导信号发送给所述无人机。
引导信号自动飞行自动位置自动飞行控制请求信号自动控制位置无人机飞行无人机群移动物体引导系统运动物体引导的领航发送传输

[发明专利]一种自动引导车控制方法及系统-CN202111263975.X在审
发明人：周德;张庆萍;曹玉敏;陶宏浩;周幸 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动引导车控制方法及系统。自动引导车控制方法包括：向自动引导车发送状态请求信息，获取自动引导车的状态信息；根据状态信息确定自动引导车为空闲状态时，根据任务的类型，控制自动引导车搬运容器或导引用户至对应的目的点位置，控制自动引导车完成任务本发明达到了自动引导车可以完成多种类型的任务，可以满足多种作业场景的需求的效果。
一种自动引导控制方法系统

[发明专利]制动踏板-CN202211410083.2有效
发明人：颜克旭;张景峰;王庆华 -专利权人：山东大千制动系统有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车配件技术领域，具体的说是制动踏板，包括主踏板，所述主踏板与行车制动器连接，所述主踏板表面开设有均匀分布的防滑纹；还包括引导板，所述引导板固定安装于主踏板侧壁，所述引导板位于主踏板右侧；自动引导组件，所述自动引导组件安装于引导板右侧，所述自动引导组件与油门踏板配合传动，所述自动引导组件用于配合引导板、引导脚掌向主踏板方向移动，本发明通过设置自动引导组件以及引导板，利用引导板和自动引导组件，对驾驶员的右脚进行引导
制动踏板

[发明专利]多载量自动引导车防死锁调度方法及装置-CN201710914161.5有效
发明人：肖海宁;张炯;郑竹安;楼佩煌;郭大宏;杨雷;刘黎明;钱晓明;武星;熊新 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多载量自动引导车防死锁调度方法及装置，属于智能控制领域。所述方法包括：获取系统中多个自动引导车的状态；针对一个自动引导车，判断所述自动引导车是否为空载，若否，则判断所述自动引导车的下一执行任务为装载任务或卸载任务，其中，所述自动引导车用于装载多个工件；若所述自动引导车的下一执行任务为装载任务，则获取系统中需装载的工件的状态；基于所述工件的状态、所述多个自动引导车的状态以及预设的死锁避免策略，调度对应的自动引导车对所述工件进行装载或卸载。本方法通过预先制定的死锁避免策略来避免系统死锁，从而提高自动引导车调度的有效性，增强了系统的适用范围。
多载量自动引导死锁调度方法装置

[发明专利]自动引导车辆-CN201710161506.4有效
发明人：法比恩·巴迪内特;皮埃尔·比罗 -专利权人：巴尔约公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：一种自动引导车辆（1），包括具有叉（3）的叉架（2）、推进驱动系统（4）、用于获取位于检测区域（7）中的物体的位置数据的传感器（5）以及计算机（6）。
自动引导车辆

[发明专利]自动引导车-CN201711429651.2有效
发明人：李娜;刘强;吴长武;王国平;毕琳;张炜;张旭君;田钊;王得刚 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动引导车，包括：机械系统、动力系统及控制系统。机械系统包括：车体、转向装置及至少一个车轮组。本发明的自动引导车运行平稳流畅，适于远程搬运大吨位集装箱。
自动引导

[实用新型]自动引导车-CN201721843084.0有效
发明人：李娜;刘强;吴长武;王国平;毕琳;张炜;张旭君;田钊;王得刚 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动引导车，包括：机械系统、动力系统及控制系统。机械系统包括：车体、转向装置及至少一个车轮组。本实用新型的自动引导车运行平稳流畅，适于远程搬运大吨位集装箱。
行走驱动装置转向驱动装置自动引导车车轮组本实用新型动力系统机械系统控制系统转向动力车体输出车轮安全控制装置行走控制装置转向控制装置障碍物信息齿轮传动电信装置电源装置驱动车轮同向转动行走信号转向信号转向装置障碍物主动轮避让搬运集装箱支撑

[实用新型]自动引导车-CN201920420215.7有效
发明人：刘嗣星;周友松;王鼎;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动引导车，其特征在于，包括：车架，所述车架包括铰接在一起的前车架和后车架；主动轮，安装在所述前车架或者后车架上；前从动轮和后从动轮，分别安装在所述前车架和后车架上；前顶升连杆和后顶升连杆根据本实用新型的实施例的自动引导车，可以在不平整的路面上行进，最大程度上避免打滑现象，并且能够适应带有坡度的路面，同时在自动引导车加速和减速的过程中能够抑制车体的晃动。
自动引导

[实用新型]自动引导车-CN201822076468.5有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;盖守超;齐鹏飞 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动引导车，包括车身、安装在车身上的防护组件、安装在车身底部上的轮胎、挡水板和水深探测器；防护组件位于车身行进方向的前部上，且防护组件的宽度大于或等于车身行进方向的前部的宽度；防护组件包括连接车身的固定板及连接固定板的弹性刮水板上述自动引导车通过弹性刮水板对路面上积水及障碍物进行清扫，通过挡水板阻挡轮胎转动时带动路面积水飞溅到车身内，有效防止路面积水进入至车身内，使得该自动引导车防水性好；通过设置弹性刮水板及挡水板即可有效地防止路面积水进入至车身内
车身防护组件路面积水挡水板自动引导车刮水板水深探测器前部轮胎行进本实用新型连接固定板轮胎转动防水性固定板有效地障碍物飞溅积水清扫阻挡检测

[实用新型]自动引导车-CN201921197641.5有效
发明人：唐堂;黄威;黄润 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动引导车，所述自动引导车具有底盘和至少三个差动轮组，所述差动轮组配置在所述底盘上，其中每个差动轮组具有第一轮和第二轮，第一轮和第二轮了可被单独驱动，所述自动引导车还包括控制单元和定位单位；还公开了一种用于自动引导车的控制方法，依靠差动轮组的不同速度大小和方向在控制中心点形成合力，控制车辆按照预定路径行走，所述控制方法可以实现车辆的全向运动，提高了车辆的灵活性，扩大了适用范围。
自动引导

[实用新型]自动引导车-CN202022276637.7有效
发明人：钟智;陆赛赛;李守洋;李笑笑 -专利权人：上海胜汉诗智能科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种自动引导车。本实用新型的自动引导车，包括：架体、顶板、第一驱动机构和两组顶升组件，顶升组件包括：第一支撑座、第一转动轴、两个转动杆、两组槽板组件和两个滑移杆。本实用新型的自动引导车，两组顶升组件对称设置，第一驱动机构与两组顶升组件相连，顶升组件的第一转动轴设置在第一支撑座上，两个转动杆固定在第一转动轴的两端，两个滑移杆可滑动的设置在两组槽板组件内，通过第一驱动机构带动两组顶升机构的第一转动轴同步转动，同时带动四个滑移杆同步升降，可以以多点支撑的方式带动顶板上下移动，且第一驱动机构无需设置在架体的中心位置，能够降低引导车倾斜的可能，且能够有效避免升降机构失效的问题。
自动引导

[实用新型]自动引导车-CN202021445235.9有效
发明人：乔龙龙;陈英 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动引导车，包括：底盘(1100)，包括第一底盘(1110)以及与第一底盘(1110)沿底盘(1100)的长度方向并排布置的第二底盘(1120)，第二底盘(1120)与第一底盘(1110以及两个从动轮(1140)，分别安装在第一底盘(1110)和第二底盘(1120)上，并分别与两个驱动轮(1210)按照三角形布置，两个从动轮(1140)和两个驱动轮(1210)能够同时着地，有利于提高自动引导车的适应不同地形的能力
自动引导

[外观设计]自动引导车-CN201930544809.4有效
发明人：坂口雅弥;米野敬祐 -专利权人：株式会社明电舍
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动引导车。2.本外观设计产品的用途：被用作在各种零件的加工线或装配线中使用的自动引导车，通过一边在其上承载负载一边行驶而可自动传输各种负载。
自动引导

[发明专利]一种航天测控设备的天线自动引导方式-CN201811504984.1有效
发明人：陈乃松;马忠权;孙晓锋;郑清顺;王玉超;卢天虎;左树杰 -专利权人：中国人民解放军63791部队
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H01Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及天伺领域，更具体的，涉及一种航天测控设备的天线自动引导方式。本发明对测控设备全部原有引导方式进行编程，形成一种天线自动引导方式；其中，通过对不同引导方式设置引导优先级，保证了某一引导方式在失败或恢复时，设备能够自动切换到更优先的引导方式；通过对不同引导方式设置切换门限阈值，能在切换备用引导方式或恢复优先引导方式之前进行引导方式的正确性判断，实现了引导方式的软切换；通过对一种或多种引导方式设置跟踪持续时间，实现了设备在不同跟踪时间区间自动调用不同引导方式的功能。本发明在不需要人工干预的情况下，能够自动引导天线跟踪目标，大大提高了设备的自动化运行能力。
一种航天测控设备天线自动引导方式

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