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[发明专利]电路板检测方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202110844608.2在审
发明人：王世超 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视琨电子科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开的一种电路板检测方法、系统、计算机设备和存储介质，包括通过控制预先安装在生产设备上的摄像头拍摄生产设备的操作台，得到检测图像；提取检测图像的检测区域，得到目标图像；对目标图像进行角点检测，得到目标角点，统计目标图像中目标角点的数量；并判断目标角点的数量是否大于阈值；若是，则确定生产设备上有电路板。本公开利用角点即可实现对电路板的有效检测，实现精准确定生产设备上是否存在电路板。
电路板检测方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]遮光装置调节方法、系统、车辆及存储介质-CN202211132781.0在审
发明人：张振华 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60J3/02 文献下载
摘要：所述方法应用于车辆，车辆包括设置于驾驶位前方的车窗以及车窗对应的遮光装置，方法包括：利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角；根据车辆朝向信息与太阳方位角确定太阳与车辆的相对方位角；获取预先确定的目标高度角和目标相对方位角范围；目标高度角和目标相对方位角范围根据驾驶员眼睛与车窗之间的相对关系确定；目标高度角和目标相对方位角范围用于指示能够照射到驾驶员眼睛的太阳光；若太阳高度角小于目标高度角内、且相对方位角处于目标相对方位角范围内调节遮光装置
遮光装置调节方法系统车辆存储介质

[发明专利]基于半实物仿真闭合试验平台的转台时滞补偿系统及方法-CN202211128081.4在审
发明人：范旭伟;程禹;柳超杰;刘栗;袁晴晴 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于半实物仿真闭合试验平台的转台时滞补偿系统及方法，包括探测制导设备、弹上计算设备、半实物试验系统和测角补偿模块；所述探测制导设备观测跟踪射频目标，输出目标测角信息；所述半实物试验系统构成半实物仿真闭合试验平台，产生转台数据；所述测角补偿模块根据转台数据补偿目标测角信息的角度误差；所述弹上计算设备接收并处理补偿后的目标测角信息。本发明通过提取探测制导设备目标测角信息，结合三轴转台响应时间滞后引入的角度误差，实现了对目标测角信息系统误差的有效补偿，提高了仿真系统可信度和逼真度，提高了半实物仿真试验结果数据置信度。
基于实物仿真闭合试验平台转台补偿系统方法

[发明专利]由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法-CN202011469201.8有效
发明人：王强;雷嘉明;王宗友;刘翔;马荣崎;罗传欣;向春生;吴琼雁;江彧;黄永梅 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法，根据光电跟踪系统对目标跟踪点的角位置数据(方位角A,俯仰角E)和惯导系统提供的载体平台在大地坐标系下的姿态信息(艏摇角H、纵摇角P、横摇角R)，得到目标轴线在图像探测器视场中的姿态角变化量θ，从而能够为目标在运动平台下的跟踪态势的决策、以及为图像处理所需的方向性基准提供依据。本发明所需条件限制少，只利用仪器本身的角位置信息和平台的姿态信息，不依赖图像处理、不受目标外形影响、实时性好、精度高、适应性强。
运动平台引起目标视场姿态变化确定方法

[发明专利]天线参数的调整方法、装置、设备及计算机存储介质-CN201911411578.5有效
发明人：蔡伟明 -专利权人：中国移动通信集团江苏有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标天线对应的全部小区的测量报告和目标天线的参数，测量报告包括基于到达角AOA的业务样本数据；根据业务样本数据确定目标天线当前的主瓣窗业务样本占比，目标天线当前的水平波瓣角为第一水平波瓣角；在当前的主瓣窗业务样本占比小于第一水平波瓣角对应的第一阈值的情况下，调整目标天线的参数，参数包括方位角和/或水平波瓣角。本发明实施例通过分析业务样本分布情况，优化天线的方位角和/或水平波瓣角，提升优化效率、提升用户体验。
天线参数调整方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]目标配对及数据处理平台-CN201610725221.4有效
发明人：田雨农;苏鹏达 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：目标配对及数据处理平台,包括：设置模块，根据目标数目和位置信息，设置当前所需要的系统参数；记录频谱位置模块，根据恒频波部分的位置信息进行移位处理，并计算速度信息，使得靠近目标对应的速度为正，远离目标对应的速度为负，并记录对应的频谱位置信息；对三角波上或下扫频部分位置信息进行处理，上下扫频的频谱位置均位于频谱的相同半轴，并记录对应的频谱位置信息；静止目标测角使用多个天线的上扫频频谱或者下扫频频谱，而对运动目标使用多个天线得到的恒频波频谱进行测角，对于运动目标，三角波测角虚警较高，频谱不如恒频干净，故有效提高了测角精度。
目标配对数据处理平台

[发明专利]识别无线网络天线方位角调反的方法和装置-CN201110453757.2有效
发明人：陈小浪;徐亮 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种识别无线网络天线方位角调反的方法和装置。所述识别无线网络天线方位角调反的方法包括：根据NCS数据获取在当前小区覆盖方位内收到的目标小区的测量报告数以及目标小区成为六强邻区的测量报告数；构建对应于目标小区的矢量，所述矢量的方向角为目标小区的天线方位角，所述矢量的长度为目标小区的测量报告数与目标小区成为六强邻区的测量报告数的比值；将所有目标小区分别对应的矢量相加，并得到矢量之和；判断该矢量之和的方向角与当前小区的天线方位角的差值的绝对值是否大于一预先设定的角度，如果是则识别当前小区天线方位角调反。本发明采用矢量干扰矩阵方法而识别无线网络中当前小区的天线方位角是否调反。
识别无线网络天线方位角方法装置

[发明专利]一种自动泊车系统的路径规划方法及装置-CN202111397656.8在审
发明人：陆辉;叶菲;丁海建;苏磊;武振 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车系统的路径规划方法，包括：基于超声波雷达采集目标车辆针对目标车位的各个超声定位点和自车轨迹，基于图像采集设备采集目标车位的视觉库位角点；将各个超声定位点、自车轨迹和视觉库位角点转换到同一坐标系下；在各个超声定位点中选取预设关键点进行补偿，得到目标关键点，在各个超声定位点中选取预设数量的关键点，基于预设数量的关键点和目标关键点构建关键点地图，预设关键点为目标车位所在侧视觉库位角点；依据目标关键点地图和视觉库位角点计算停车位姿；依据目标关键点地图、视觉库位角点和停车位姿计算泊车路径。上述过程，对库位角点进行补偿，避免了库位角点不是车辆泊车的基准点，导致路径规划不准确的问题。
一种自动泊车系统路径规划方法装置

[发明专利]一种4D毫米波雷达目标航向角拟合方法及存储介质-CN202210471195.2在审
发明人：陈王双懿;谭伟;熊新立;陈剑斌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种4D毫米波雷达目标航向角拟合方法及存储介质，包括S1、获取本车信号、目标的位置信号及4D毫米波雷达点云信号，并对该信号进行解析和预处理；S2、对所述点云信号进行聚类处理，获取点云簇；S3、根据目标的位置信号，采用基于主成分分析拟合算法和基于最小包围框损失函数拟合算法相结合的方式对所述点云簇进行航向角拟合处理，获取目标的方位航向角。本发明通过对传感器的特性进行分析后，对不同位置的目标采用不同的航向角拟合算法，结合参考追踪后目标的航向角以及目标的外接框所形成的航向角在不同条件下使用不同的权重，对于目标航向角的准确性有着明显的提升。
一种毫米波雷达目标航向拟合方法存储介质

[发明专利]一种目标三维被动定位方法及装置-CN202310501124.7在审
发明人：戚聿波;周士弘;刘昌鹏;敦劲琮 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标三维被动定位方法及装置，该方法包括：将矢量垂直线列阵布放入水，接收目标声源辐射的宽带声压和矢量信号；利用矢量传感器姿态仪记录的数据对矢量通道信号进行修正；构建声压通道和矢量通道联合的方位角域和到达角域二维导向矢量，获得目标的方位角估计值、到达角估计值和宽带波束输出声场；将目标到达角估计值与不同假设声源距离下的到达角模板值进行匹配估计目标的距离；获得多途到达时延估计值，估计目标声源的深度。本发明利用深海矢量垂直阵结合二维空间功率谱估计、到达角匹配、到达时延匹配，实现了目标方位、距离和深度的三维被动定位。突破了传统深海标量垂直阵不能给出目标方位信息的限制。
一种目标三维被动定位方法装置

[发明专利]一种天线测角方法及系统-CN201710811734.1有效
发明人：王海江;孙敏;何俊;高梦青;刘涛;刘玟宏 -专利权人：成都信息工程大学;成都市思博睿科技有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种天线测角方法及系统，其中该方法包括：接收预先设置的M根天线中每根天线发送的该天线采集的与每个目标对应的数据信息；将每个目标与每根天线对应的数据信息进行傅里叶变换，得到每个目标与每根天线对应的复指数；基于复指数与相位的关系计算每个目标与每根天线对应的相位；依次将每一个目标作为当前目标，按照预先设定的规则计算每相邻两根天线与当前目标对应的相位的相位差，将相位差中大于180。的值置为零，计算非零的相位差的平均值，基于相位与入射角的关系计算平均值对应的入射角，入射角即为与当前目标对应的入射角。本发明提供的一种天线测角方法解决了如何提高天线测角方法的测量精度的技术问题。
一种天线方法系统

[发明专利]一种视觉检测参数的确定方法、视觉检测设备以及视觉检测系统-CN201780091085.0在审
发明人：阳光 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01N21/00 文献下载
摘要：一种视觉检测参数的确定方法、视觉检测设备(80)以及视觉检测系统，用于确定待检测目标的视觉检测参数。方法包括：获取待检测目标信息，待检测目标信息包括待检测目标的几何模型，待检测目标的几何模型包括待检测目标的待检测区域和待检测目标的非检测区域(201)；根据第一入射角、第一反射角以及几何模型上的第一位置和第二位置分别确定第一位置的第一反射率和第二位置的第二反射率，第一入射角为光源照射到第一位置的一个角度，第一反射角为图像采集设备采集到第一位置的反射光的一个角度，第一位置位于待检测区域，第二位置位于非检测区域，且第一位置与第二位置之间的距离小于预设值(202)；根据第一反射率与第二反射率确定反射率差值(203)；判断反射率差值是否大于预置阈值(204)；若反射率差值大于预置阈值，则将入射角和反射角确定为待检测区域的一组目标入射角和目标反射角(205)。可以确定用于检测待检测区域的目标入射角和目标反射角。
一种视觉检测参数确定方法设备以及系统

[发明专利]变桨控制方法、系统和可读存储介质-CN202110975943.6有效
发明人：吴立建;郑松岳;史婷娜;宋鹏;刘嘉明;王思奇;许移庆;朱志权 -专利权人：浙江大学;上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：独立变桨控制方法包括确定目标函数和数据驱动模型，其中，目标函数的自变量包括降载控制目标，目标函数的因变量用于表示风机在变桨控制中的结构载荷大小，数据驱动模型的自变量包括风机的桨距角转速，数据驱动模型用于确定至少部分降载控制目标与桨距角转速的函数关系；根据目标函数和数据驱动模型，确定目标函数取值最小时对应的目标桨距角转速；根据目标桨距角转速，对风机进行变桨控制。
控制方法系统可读存储介质

[发明专利]航向角确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310757298.X在审
发明人：张上鑫 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种航向角确定方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及智慧交通技术领域，该航向角确定方法包括：确定目标对象在当前路口中的当前位置；从预先配置的航向角数据库中查找得到所述当前位置对应的目标航向角；其中，所述航向角数据库中包含所述当前路口处于通行状态下不同对象在不同位置的航向角；将所述目标航向角确定为所述目标对象在所述当前位置的初始航向角。解决了目前的航向角确定方法效果不佳的技术问题，达到了提高航向角确定便捷性与适用性的技术效果。
航向确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质-CN201811497306.7有效
发明人：胡志恒;宋翔;杨小平 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质。该方法应用在路面平坦的场景中，包括：获取相机采集的包含目标的待处理图像；将所述待处理图像输入训练好的姿态估计模型，输出所述目标的朝向信息；根据所述目标的朝向信息，确定所述目标的偏航角；根据路面和相机坐标系之间的关系确定所述目标的俯仰角和翻滚角，将所述偏航角、俯仰角和翻滚角确定为所述目标的姿态信息。
一种目标姿态确定方法装置设备存储介质