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[发明专利]一种精度确定方法、装置、设备、介质及产品-CN202210197965.9有效
发明人：赵家兴;骆沛 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该方法包括：通过目标相机获取目标图像，其中，所述目标图像包括：所述目标相机可视范围内按照预设方式排布的至少两个标志物，每个标志物包括至少一个角点；对所述目标图像进行识别，得到每个角点的位置坐标，根据所述目标相机外参将每个角点的位置坐标投影至地面坐标系，得到每个角点在地面坐标系下的位置坐标；根据所述每个角点在地面坐标系下的位置坐标和每个角点在地面坐标系下的真实位置坐标确定所述目标相机外参的精度，通过本发明的技术方案，能够确定相机外参的精度，以便于用户根据相机外参的精度确定相机外参是否可用
一种精度确定方法装置设备介质产品

[发明专利]一种超短基线阵抗相位模糊的方法-CN201810261916.0有效
发明人：宫榕衫;邹男;张毅锋;付进;臧传斌;王晋晋;王逸林;梁国龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：根据超短基线阵的阵型，获得同一方向上任意两个阵元间相位的最大模糊周期数，确定两个阵元间相位模糊周期数的取值范围；根据两个阵元测得的相位差和最大模糊周期数计算出该组阵元所有可能的目标方向角；计算目标方向角的扇面宽度系数，设置目标方向角的扇面宽度；根据所有可能的目标方向角和扇面宽度，在直方图上统计所有目标方向角度的出现次数，出现次数最多的角度即为估计的目标方向角；根据估计的目标方向角计算出各组阵元的模糊周期数的估计值。
一种超短基线相位模糊方法

[发明专利]一种智能枪械瞄具射击控制方法及装置-CN202010486781.5有效
发明人：刘丹;张文栓;吴玉昌 -专利权人：中光智控（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能枪械瞄具射击控制方法，包括如下步骤：锁定目标，形成目标锁定框，并跟踪目标；获取基本弹道信息；获取弹道修正量；根据所述基本弹道信息和弹道修正量，获取预设瞄准角；获取瞄准角补偿量；利用瞄准角补偿量，对所述预设瞄准角进行补偿，获得射击瞄准角；根据射击瞄准角，获取相对于瞄准基准线的瞄准点高低及方向坐标(Z0，Y0)并生成瞄准点；计算瞄准点和目标锁定框的距离，若小于设定射击域半径R0，生成射击指令。本发明中提出的陀螺仪和目标图像跟踪相结合的目标运动速率测量方法，在近距离，使用陀螺仪数据与目标图像跟踪速率数据融合，在满足运动补偿的前提下具备较高的测量速度。
一种智能枪械射击控制方法装置

[发明专利]视场角控制方法、装置及电子设备-CN201710992242.7有效
发明人：林形省 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开是关于一种视场角控制方法、装置及电子设备，该方法包括：若接收到用于打开目标应用程序的控制指令，则确定所述目标应用程序对应的预设视场角；基于所述预设视场角调整当前视场角。本公开的技术方案，可以实现根据不同目标应用程序设置不同的视场角，进而满足不同应用场景对于不同视场角的需求，提高终端设备的智能化水平。
视场控制方法装置电子设备

[发明专利]传送片状物的视觉定位矫正方法-CN202311071760.7在审
发明人：俞松;侯建 -专利权人：中科微至科技股份有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：该方法包括：通过第一相机采集包含片状物中目标角点的角点图像，通过第二相机采集包含片状物中目标边缘的边缘图像；根据目标角点在角点图像中的图像角点位置，确定目标角点在机械臂对应的机械臂坐标系下的空间角点位置；根据目标边缘在边缘图像中的位置，确定目标边缘在机械臂坐标系下的空间倾斜角度；根据空间角点位置确定片状物的位置偏差，以及根据空间倾斜角度确定片状物的角度偏差；向机械臂控制器传输偏差信息，所述偏差信息包含位置偏差与角度偏差
传送片状视觉定位矫正方法

[发明专利]恒虚警检测及数据处理平台-CN201610728820.1有效
发明人：田雨农;苏鹏达 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：恒虚警检测及数据处理平台，包括：去直流模块，对不同天线时域数据去直流；频谱移位模块，对不同天线的时域数据作FFT变换，并进行频谱移位；门限检测模块，频谱移位后对其中一个天线的数据进行门限检测，并记录目标数目及目标在频谱中的位置信息；设置系统参数模块，设置系统带宽B、工作频率f0、测距范围Rmin～Rmax、测速范围Vmin～Vmax，三角波周期、三角波的采样率fs及恒频波的采样率fs1、FFT变换点数N_FFT；可以检测静止和运动目标，并对其测角。静止目标测角使用两个天线的上扫频频谱，而对运动目标使用两个天线得到的恒频波频谱进行测角，对于运动目标，三角波测角虚警较高，频谱不如恒频干净，所以有效提高了测角精度。
恒虚警检测数据处理平台

[发明专利]一种车辆目标轨迹跟踪方法和装置-CN202011203481.8在审
发明人：于艳玲;张文风;王军群 -专利权人：中远海运科技股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种车辆目标轨迹跟踪方法，包括，从道路监控视频图像中，借助经过训练的车辆目标识别模型识别锁定感兴趣的车辆目标；从得到的车辆目标上计算确定多个角点；对所述车辆目标上的每一个角点计算光流轨迹；从得到的多条角点光流轨迹中计算确定一条最优轨迹，作为所述车辆目标的运动轨迹。所述的车辆目标识别模型基于深度学习算法。
一种车辆目标轨迹跟踪方法装置

[发明专利]一种基于机器人视觉的仪表位置、读数识别方法和系统-CN202010380945.6有效
发明人：陈佳期;陈旭;李密;颜茂春;陈嘉华;罗伟华 -专利权人：福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明给出了一种基于机器人视觉的仪表位置、读数识别方法和系统，获取当前时刻的机器人视觉的目标图像，并对目标图像进行降噪处理，获取目标图像中的圆形表盘边界；利用圆形表盘边界构造圆形表盘的三角形集合，并计算三角形集合中的所有三角形的面积；响应于左侧三角形的面积大于右侧三角形的面积，继续下一时刻的目标图像的表盘边界获取和构建三角形集合；响应于右侧三角形的面积大于左侧三角形的面积，获取前三个时刻的目标图像，并选择前三个时刻中左侧三角形与右侧三角形的面积比最小的目标图像作为仪表目标位置的识别图像
一种基于机器人视觉仪表位置读数识别方法系统

[发明专利]单基站定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310443308.2在审
发明人：窦晓媛;赵思琦;孙馨愉;王志彬;贺红梅;许康俊;闫圆;李登峰;李奕辰;豆敏娟;昌德川 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：方法包括：响应于对目标终端的定位请求，获取与目标终端通信的目标基站的第一坐标信息，目标基站与目标终端之间的信号传播距离，目标基站与散射体的第一角度信息，以及散射体与目标终端的第二角度信息；以待求解的目标终端的第二坐标信息为变量，根据第一坐标信息、第一角度信息、第二角度信息和信号传播距离，构建目标终端的位置测量误差的目标函数；采用自适应遗传算法，对目标函数进行求解，得到目标终端的第二坐标信息。本申请实现了一个基站即可定位目标终端位置的效果，并提高了定位的精确度。
基站定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]后处理入口温度的控制方法以及装置-CN202210505430.3有效
发明人：谷允成;王俣;庞斌;刘晓鑫 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F02D41/02 文献下载
摘要：该控制方法包括：获取发动机的当前转速、当前扭矩以及目标扭矩；根据当前转速、当前扭矩以及目标扭矩，确定后处理加热系统的目标参数，目标参数包括以下至少之一：发动机的目标后喷油量、排气阀的目标开角；调整目标参数以使得后处理入口的温度达到目标温度该方法通过确定后处理入口温度达到需求温度时所需的目标后喷油量和/或目标开角，再将发动机当前后喷油量提高至目标后喷油量和/或将排气阀当前开角提高至目标开角使得后处理入口当前温度提高至目标温度，进而解决了现有技术中提高后处理入口温度至需求温度的准确性低的问题
处理入口温度控制方法以及装置

[发明专利]目标设备的定位方法和移动终端-CN201480045614.X有效
发明人：张亚军;张晓平;朱萸 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目标设备的定位方法和移动终端，移动终端根据获取到的目标设备从触发时刻到当前测量时刻发送的各测量信号，确定目标设备在各时刻相对于移动终端的方位角，以及获取目标设备从触发时刻到当前测量时刻的原始运动轨迹，根据目标设备在各时刻相对于移动终端的方位角的变化率和该原始运动轨迹确定目标设备的有效运动轨迹，根据目标设备在当前测量时刻相对于移动终端的方位角、目标设备的有效运动轨迹和地图进行匹配，确定目标设备在当前测量时刻的位置信息，并显示目标设备在所述当前测量时刻的位置信息。上述方法，通过目标设备的方位角和有效运动轨迹能够准确的确定目标设备的位置，从而使得用户能够快速准确的找到目标设备。
目标设备定位方法移动终端

[发明专利]转向控制装置和电动动力转向装置-CN202210796297.1在审
发明人：伊藤凌典;桝本隆介;小野仁章;吉野隼人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：控制进行自动驾驶或驾驶辅助的车辆的转向的转向控制装置具备：基准舵角运算部，基于车辆的目标舵角和车速来运算车辆的基准舵角；以及补偿部，判定运算出的基准舵角与所述目标舵角之间的偏差是否成为规定值以上，在判定为该偏差成为规定值以上的情况下，以运算出的基准舵角追随目标舵角的方式补偿基准舵角。
转向控制装置电动动力

[发明专利]控制车辆的角度覆盖操作的装置及方法-CN201811142522.X有效
发明人：许贤;表钟贤 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置及方法，本发明的一个实施例提供一种控制车辆的角度覆盖操作的车辆控制装置，其特征在于，包括：接收部，从目标转向角传送装置接收目标转向角；重置部，当感测到当前设定的输入转向角传感器发生异常时，重置输入转向角传感器；以及控制部，基于所述目标转向角、所述输入转向角传感器的异常与否以及从所述输入转向角传感器接收的转向角值，控制角度覆盖操作。
控制车辆角度覆盖操作装置方法

[发明专利]用于姿态测量设备的姿态测量精度的测量系统和方法-CN202110830593.4在审
发明人：高昕;胡蕾;李希宇;余毅;唐嘉;雷呈强 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：一种用于姿态测量设备的姿态测量精度的测量系统和方法，在目标经纬仪的主镜筒的外表面粘贴一十字形条带，在目标经纬仪的主镜筒的方位角被固定且在俯仰方向上移动时，获取目标经纬仪的主镜筒图像，并对主镜筒图像进行图像处理以获取目标经纬仪的主镜筒的俯仰角测量值，再通过目标经纬仪自身的记录获取主镜筒的俯仰角真值，根据俯仰角测量值和俯仰角真值，确定姿态测量设备的俯仰角测量精度；同理，在目标经纬仪的主镜筒的俯仰角被固定且在方位方向上移动时，获取目标经纬仪的主镜筒的偏航角测量值，再通过目标经纬仪自身的记录获取主镜筒的偏航角真值，根据偏航角测量值和偏航角真值，确定姿态测量设备的偏航角测量精度。
用于姿态测量设备精度系统方法

[发明专利]一种MIMO雷达多目标测速扩展方法-CN202111507596.0在审
发明人：黄钰林;张寅;诸沛曦;刘美廷;张永伟;张永超;杨建宇 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种MIMO雷达多目标测速扩展方法，包括以下步骤：步骤一、建立MIMO雷达系统模型；步骤二、结合锯齿波和三角波特性设计FMCW波形，并发射FMCW波；步骤三、对锯齿波回波信号进行2D‑FFT处理，得到不同目标在三角波距离维频谱的搜索中心；步骤四、在三角波回波中寻找动目标的谱峰进行配对后解速度模糊；步骤五、进行动目标DOA估计。本发明结合传统对称三角波和经典多周期锯齿波的二者特性，设计出能更精确提取目标信息的FMCW波形，简化了计算，得到了不错的MIMO雷达角分辨率。在保证目标DOA估计精度的条件下，提高了测速上限，实现多目标测速扩展。相比于经典三角波或多周期锯齿波方法，对于MIMO雷达在动目标测速、定位方面能达到更好的性能。
一种 mimo 雷达多目标测速扩展方法