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[实用新型]一种饲料搅拌车搅拌箱进水机构-CN202320324865.8有效
发明人： 熊新立;张龑;魏巍;马星;张志鑫;朱缠琪;董峰;房林飞;毕生荣;祁瑞朋;郭小凯;耿拓;董文博;张博超 -专利权人：宁夏阜民丰牧业发展有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种饲料搅拌车搅拌箱进水机构，包括设置于饲料搅拌车内部的搅拌箱上的饲料搅拌箱壳体，所述饲料搅拌箱壳体宽度方向的一侧设有水箱，所述水箱前端设有依次设有三个进水管，所述进水管连通处设有四通阀，所述四通阀前端设有进水主管道，所述进水主管道外侧套设有电控阀，所述水箱顶部一侧设有可排出水箱内部空气降低气压的排气组件，本实用新型适用于饲料搅拌车搅拌箱工作中进水机构补水速度的提升，受压的气体挤压密封垫，使密封垫向上滑动，当密封垫滑动超过排气通道进气口时，则水箱中的气体会通过排气通道排出，降低水箱内部的气压，保证补水速度不受气压影响，提高水的添加速度。
一种饲料搅拌进水机构

[发明专利]一种位置确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202310774275.X在审
发明人：谭余;熊新立;任凡;孔周维;陈剑斌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种位置确定方法，包括：获取目标对象的对象点云，以及所述目标对象对应的第一位置信息；其中，所述第一位置信息表示所述目标对象的中心点位置对应的位置信息；对所述对象点云中的点进行聚类，得到至少一个目标点云集；所述目标点云集的点云密度值与预设密度值匹配；基于所述目标点云集的聚类中心的第二位置信息、所述点云密度值和所述第一位置信息，确定第一位置修正值；基于所述第一位置修正值对所述第一位置信息进行校正，得到所述目标对象的第一校正位置信息。通过该方法，能够基于目标点云集的聚类中心的第二位置信息、点云密度值和第一位置信息对第一位置信息进行修正，有助于提升对环境中目标对象位置测量的精确度。
一种位置确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]雷达目标与视觉目标关联方法、装置、车辆和存储介质-CN202310630109.2在审
发明人：刘辉;任凡;陈剑斌;熊新立;谢槟阳 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达目标与视觉目标关联方法、装置、车辆和存储介质，包括获取雷达观测数据和视觉观测数据；基于所述视觉观测数据确定前视新建融合目标，基于所述雷达观测数据确定雷达目标状态量；计算所述雷达目标状态量与所述前视新建融合目标之间的马氏距离；当所述马氏距离满足预设关联条件时，将所述雷达目标状态量投影至所述前视新建融合目标的图像层，生成投影目标状态量；依据所述投影目标状态量的点云位置和所述马氏距离确定目标关联状态量；将所述目标关联状态量与所述前视新建融合目标关联。本发明实施例通过马氏距离以及投影至图像层级的投影目标状态量的点云位置，将雷达目标与前视新建融合目标进行关联，提高融合的位置准确度。
雷达目标视觉关联方法装置车辆存储介质

[实用新型]一种饲草搅拌车的搅拌结构-CN202320324645.5有效
发明人：张龑;魏巍;马星;刘强;张志鑫;朱缠琪;董峰;房林飞;毕生荣;赵晓康;郭小凯;耿拓;董文博;祁瑞朋;熊新立;张博超 -专利权人：宁夏阜民丰牧业发展有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饲草搅拌车的搅拌结构,包括车底仓，所述车底仓，两侧对称设有多个车轮，所述车底仓顶部设有出料仓，所述出料仓顶部设有搅拌料斗，所述搅拌料斗一端外壁设有固定板，所述搅拌料斗顶部设有进料仓，所述车底仓上方设有饲草精量搅拌装置，所述饲草精量搅拌装置包括设于所述车底仓内的升降部件，设于所述出料仓内的推料部件，设于所述进料仓两侧的洒水部件，设于所述进料仓一侧的磁吸门部件，设于所述搅拌料斗内的称重部件，以及设于所述搅拌料斗内的饲草搅拌部件，本实用新型是一种能够对饲草进行均匀加水以及控制饲草进出量的饲草搅拌车。
一种饲草搅拌结构

[发明专利]用于自动驾驶的目标关联的校验方法及存储介质-CN202111014776.5有效
发明人：陈剑斌;李涛;熊新立;王宽;梁锋华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开的用于自动驾驶的目标关联的校验方法及存储介质，通过目标之间，其它传感观测之间，本传感观测之间组成的边的几何关系来校验关联，从相对关系处理，基于该方式能有效改善因为传感器噪声带来的误关联和漏关联。该校验普遍适用于多传感器数据的关联融合。
用于自动驾驶目标关联校验方法存储介质

[实用新型]一种移动式饲草料定量投放装置-CN202320329956.0有效
发明人：魏巍;张龑;马星;刘强;张志鑫;朱缠琪;董峰;房林飞;毕生荣;赵晓康;郭小凯;耿拓;董文博;祁瑞朋;熊新立;张博超 -专利权人：宁夏阜民丰牧业发展有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种移动式饲草料定量投放装置,包括车主体，所述车主体顶部设有高度调节装置，所述高度调节装置顶部设有物料投放装置，所述车主体底部两侧对称分别设有主动轮以及万向轮，所述高度调节装置包括设于所述车主体顶部的升降部件，所述升降部件连接托盘，所述托盘内对称设有伸缩部件，所述物料投放装置包括设于所述托盘顶部的物料箱，所述物料箱内设有多个螺旋式转轴，所述多个螺旋式转轴两端分别连接所述物料箱内壁两侧，所述物料箱顶部内对称设有转动部件，本实用新型是一种便于将物料箱高度的调节的投放装置。
一种移动式饲草料定投放装置

[实用新型]一种具有提示功能的饲草料称重上料装置-CN202320324755.1有效
发明人：祁瑞朋;张龑;魏巍;马星;张志鑫;朱缠琪;董峰;房林飞;毕生荣;赵晓康;郭小凯;耿拓;董文博;熊新立;张博超 -专利权人：宁夏阜民丰牧业发展有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及饲草料生产技术领域，尤其为一种具有提示功能的饲草料称重上料装置，包括将饲草料进行运输的传送带主体，传送带主体上等距设有称重机构，连接板与传送带主体连接，连接板远离传送带主体的一端设有重量传感器，连接板底端两侧设有磁铁，重量传感器的顶端配套设有上料斗，本实用新型在传送带与上料斗之间增设重量传感器，通过重量传感器实时监测上料斗内的饲料分量，当过载时与重量传感器蓝牙连接的控制器将信号发送给蜂鸣器，蜂鸣器发出警报发出提示；三个传送带的设置即节约了设计生产成本，同时将上料斗的重量进行分力，使上料斗保持平衡，在磁铁的设置近一步对连接板进行固定，结构简单，提高了装置的整体实用性。
一种具有提示功能饲草称重装置

[实用新型]一种车载式饲草料搅拌机固定装置-CN202320329964.5有效
发明人：马星;张龑;魏巍;刘强;张志鑫;朱缠琪;董峰;房林飞;毕生荣;赵晓康;郭小凯;耿拓;董文博;祁瑞朋;熊新立;张博超 -专利权人：宁夏阜民丰牧业发展有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01F35/42 文献下载
摘要：本实用新型是一种车载式饲草料搅拌机固定装置,包括底座，所述底座底部设有固定装置，所述底座顶部设有滑动装置，所述底座内中心位置设有拉伸部件，所述固定装置包括设于所述底座顶部的多个直线模组，多个所述直线模组执行端设有伸缩部件，所述伸缩部件执行端设有固定部件，所述滑动装置包括设于所述底座顶部四顶角的多个L型立柱，多个所述L型立柱内设有滑动部件，本实用新型是一种便于便于装载不同大小的饲草料搅拌机的固定底座。
一种车载饲草搅拌机固定装置

[发明专利]一种传感器测量参数修正方法及系统-CN202011166262.7有效
发明人： 熊新立;王宽;陈剑斌;任凡;梁锋华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本方案涉及一种传感器测量参数修正方法及系统，实现对需要进行测量参数修正的传感器的测量参数进行修正。该方法包括：S1，获取安装在测试车辆上的待修正传感器针对探测目标所在位置所采集的测量值和标准传感器针对探测目标所在位置所采集到的真实值；S2，根据待修正传感器采集的测量值，进行二次曲线拟合，计算S3中进行卡尔曼滤波时所输入的测量噪声；S3，对待修正传感器采集的测量值进行卡尔曼滤波，获得初始滤波值；S4，利用二次曲线拟合，判断初始滤波值是否满足设定条件，若满足，将初始滤波值作为对待修正传感器所采集的测量值的最终滤波结果；反之，执行S5；S5，先调整S2中的测量噪声，再重复S3和S4，直至获得的初始滤波值满足设定条件。
一种传感器测量参数修正方法系统

[实用新型]一种用于饲料搅拌车的自动加水装置-CN202320329951.8有效
发明人：赵晓康;张龑;魏巍;马星;张志鑫;朱缠琪;董峰;房林飞;毕生荣;祁瑞朋;郭小凯;耿拓;董文博;熊新立;张博超 -专利权人：宁夏阜民丰牧业发展有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于饲料搅拌车的自动加水装置，包括设置于饲料搅拌车使用过程中自动加水装置上的底板，所述底板顶部沿着宽度方向的两侧设有提升装置，所述提升装置前端设有支撑横板，所述支撑横板底部四个拐角处均设有伸缩限位杆，所述伸缩限位杆底部设有喷水器，所述支撑横板底部位于伸缩限位杆之间设有液压伸缩杆，所述底板顶部位于提升装置一侧设有可对添加的药品进行混合的储水搅拌组件，通过设置的储水搅拌组件，使该自动加水装置使用时，能够对需要加入饲料中的药粉进行搅拌，使药粉加入到饲料中能够混合的更加均匀，提高饲料的整体质量。
一种用于饲料搅拌自动加水装置

[发明专利]一种车辆传感器数据处理的方法、装置、车辆和介质-CN202310335916.1在审
发明人： 熊新立;任凡;陈剑斌;李涛;谢槟阳 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆传感器数据处理的方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取多个传感器针对跟踪目标采集的多个初始传感器数据；将所述多个初始传感器数据进行融合，得到所述跟踪目标的融合传感器数据；获取基于卡尔曼滤波计算得到的所述跟踪目标上一时刻的跟踪预测数据和上一时刻的测量噪声数据，并基于所述上一时刻的跟踪预测数据、所述上一时刻的测量噪声数据以及所述融合传感器数据确定当前时刻的测量噪声数据；依照所述当前时刻的测量噪声数据和所述融合传感器数据进行卡尔曼滤波计算，确定当前时刻的跟踪预测数据。在本发明实施例中，实现了对跟踪目标测量噪声的实时计算。
一种车辆传感器数据处理方法装置介质

[发明专利]运动目标数据的合理性检测方法、装置、电子设备及介质-CN202310175191.4在审
发明人：谭余;陈剑斌;熊新立;李涛;任凡;王宽 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请一种运动目标数据的合理性检测方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：采集当前道路的图像数据和环境数据；识别运动目标数据的合理性检测策略，在合理性检测策略为单传感检测策略时，根据图像数据或环境数据得到运动目标的运动目标数据，在合理性检测策略为多传感检测策略时，根据图像数据和环境数据得到运动目标数据；基于运动目标历史数据和运动目标运动特性分析运动目标数据的合理性，输出运动目标数据的合理性分析结果。由此，解决了因大部分运动目标传感数据来源于高精度地图数据库或者道路图像检测，导致部分场景匹配效果不佳，获取的位置不准确或者图像提取点参数拟合误差大的问题，能够更有效地使用运动目标数据。
运动目标数据合理性检测方法装置电子设备介质

[发明专利]车辆的多目标关联方法、装置、车辆及存储介质-CN202310166816.0在审
发明人：谭余;熊新立;任凡;孔周维;蔡渝东 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶感知目标技术领域，特别涉及一种车辆的多目标关联方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取多个传感器采集车辆周围的道路信息和跟踪目标的跟踪信息；提取每个传感器采集的道路信息中跟踪目标的目标信息，基于跟踪信息和/或目标信息构建代价矩阵；利用代价矩阵和预设关联配对信息确定最优匹配对，利用最优匹配对对多个传感器进行同步目标关联或异步目标关联，以实现跟踪目标的同步跟踪或异步跟踪。由此，解决了相关技术中由于不同传感器受环境和硬件限制，导致获取目标信息的丢失或者偏差，难以实现多源异构传感器目标关联等问题。
车辆多目标关联方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆目标感知方法及系统-CN202110349952.4有效
发明人：丛伟伦;王宽;汤兆丰;李涛;任凡;邓皓匀;陈剑斌;熊新立 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明保护一种车辆目标感知方法及系统，其是基于单目摄像头的探测能力，探测本车行驶过程中的车道线，明确车辆行驶轨迹，外加超声波对于摄像头盲区的弥补，探测本车左右车辆的横纵向距离，再通过车道线数据，确认左右车辆是否侵入本车道，为危险目标，从而使得车辆可以提前预警，减少交通事故，保证车辆人员的安全。
一种车辆目标感知方法系统

[发明专利]一种车辆传感器数据关联的方法、装置、车辆和介质-CN202310317783.5在审
发明人：谢槟阳;熊新立;陈剑斌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆传感器数据关联方法、装置、车辆和介质，方法包括：获取第一传感器采集的第一传感器数据，第二传感器采集的第二传感器数据以及基准传感器采集的基准传感器数据；将第一传感器数据和第二传感器数据分别与基准传感器数据进行时间对齐，得到第一初始数据帧对集和第二初始数据帧对集；基于预设的目标算法分别对第一初始数据帧对集和第二初始数据帧对集中的传感器数据进行匹配，得到第一关联帧对集和第二关联帧对集；基于第一关联帧对集和第二关联帧对集中的基准传感器数据，确定第一传感器数据和第二传感器数据组成的目标关联帧对集。通过本发明实施例，将目标时刻至关联时刻的历史信息进行关联，具有较好的关联健壮性与准确性。
一种车辆传感器数据关联方法装置介质

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