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[发明专利]抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法-CN202111458944.X有效
发明人：马荣崎;王强;夏运霞;黄永梅;袁嘉唯;张桐;王志文;张清明;刘翔;包启亮;谭毅;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法，本发明区别于目前大型天文望视轴稳定方法中广泛采用的，双环控制，模型补偿稳定等图像稳定方法，在粗探测器中引入了快速反射镜，进一步提高粗探测器图像的稳定精度。这种稳定方法，还包括陀螺仪，粗探测器相机，以及快速反射镜。本发明解决了由于平台运动造成的粗探测器图模糊抖动，目标提取不稳定的问题，极大提高了运动平台下，探测器图像的稳定精度，简化了目标图像稳定系统的设计步骤。这种新型的抑制载体扰动的大型天文望远镜高精度目标图像稳定方法设计步骤简单，便于工程实现。
抑制载体扰动大型天文望远镜目标图像稳定系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的离轴望远镜低阶像差校正方法-CN202210633536.1有效
发明人： 黄永梅;唐薇;田思恒;郭弘扬;吴琼雁;王子豪;王强;贺东 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的离轴望远镜低阶像差校正方法。所述方法包括：步骤一：建立光学系统模型；步骤二：构建神经网络数据集，所述数据集包括训练集和测试集；步骤三：训练神经网络模型；步骤四：求解失调量并指导装调。本方法无需使用波前传感器获取光学系统的像差，有效降低系统的复杂度以及避免像差探测环节带来的累积误差，从而提高系统低阶像差校正的效率和系统的成像质量。本方法适用于各种复杂系统的镜片失调量求解，并具备高精度和实时性，在工程实践中将其应用于离轴望远镜的像差校正具有重要指导意义。
一种基于深度学习望远镜低阶校正方法

[发明专利]一种基于运算放大器的新型感性电机反电势补偿电路-CN202111230818.9有效
发明人：宁宗祺;毛耀;黄永梅;陈兴龙;张清明 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P7/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运算放大器的新型感性电机反电势补偿电路，属于自动控制领域。感性电机在工作时会受到反电势的干扰，从而影响其控制精度。传统的反电势抑制方法是采用闭环控制结构，通过其控制器的调节对反电势进行抑制。这种方法容易由于控制器设计的不合理而导致闭环控制的不稳定。因此对设计者的经验和能力提出了较高要求。针对这种情况，本发明提出了一种新型的反电势补偿电路。其原理为通过对反电势进行观测，将其反相前馈到控制信号，从而抵消反电势。由于采用前馈的方式，这种方法不会影响控制的稳定性。同时，其控制方法简单直接，降低了对设计者经验的依赖。
一种基于运算放大器新型感性电机电势补偿电路

[发明专利]一种运动平台激光通信终端的紧凑型轻量化设计方法-CN202110391012.1有效
发明人：李锦英;夏华阳;夏运霞;黄永梅;包奇红;马浩统;陈科;包启亮;秦聪明;袁良柱 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04B10/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动平台激光通信终端的紧凑轻量型设计方法，本方法主要通过将传统旋转双棱镜设计成周期性锯齿状结构，在周期性锯齿状旋转双棱镜结构中，光束通过第一锯齿状旋转棱镜、第二锯齿状旋转棱镜，产生光束偏转。第一电机和第二电机分别带动第一锯齿状旋转棱镜和第二锯齿状旋转棱镜独立绕轴偏转，使得光束按照给定的偏转角和方位角出射。周期性锯齿状旋转双棱镜结构在保证一定偏转角度和有效通光口径的前提下，能够大幅减小旋转双棱镜的体积和重量。同时避免了微观光栅结构的衍射问题，使光束具有更高的透过率和更高的偏转精度。
一种运动平台激光通信终端紧凑型量化设计方法

[发明专利]一种基于光斑图像矩特征的望远镜主次镜校准方法-CN202310726829.9在审
发明人： 黄永梅;唐薇;田思恒;吴琼雁;王强;贺东;王子豪;李阳 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光斑图像矩特征的望远镜主次镜校准方法，属于望远镜计算机辅助装调领域。该校准方法的具体步骤如下，首先，随机给定望远镜系统次镜各自由度失调量，利用无偏有限脉冲响应矩提取望远镜失调状态下合理范围内多视场的光斑图像特征；然后利用全连接神经网络构建次镜各自由度失调量和多视场光斑图像特征矩阵之间的模型；在实际使用中，将CCD相机采集的多视场光斑图像利用无偏有限脉冲响应矩提取特征矩阵后输入训练好的神经网络模型求解出次镜的失调量，从而指导望远镜系统的装调。本方法旨在无波前传感器作为望远镜的像质评价基准的情况下，并且无需多次迭代，从而提高系统主次镜对准的效率和系统的成像质量。
一种基于光斑图像特征望远镜主次校准方法

[发明专利]一种基于双线性插值的量子通信定标点标定方法-CN202310879159.4在审
发明人：王愿康;彭超;张桐;黄永梅;王强;贺东;刘翔;冯志良 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04B10/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双线性插值的量子通信定标点标定方法。具体步骤为：首先将望远镜以设置的中心点进行扫描，实时记录每个扫描位置的序号、图像脱靶量数据和对应的单光子探测器能量值。然后通过matlab软件读取记录数据，计算每个扫描位置中每组脱靶量数据的中值和每组单光子探测器能量的最大值，接着将每组脱靶量数据X、Y方向的中值从小到大平均分成20份，以X方向为横坐标，以Y方向为纵坐标生成网格并进行双线性插值，最后得到单光子探测器能量最大时对应的脱靶量位置，并将其作为量子通信中定标点位置。本发明的方法精度高，适应性强，能够更好的提高能量接收效率，减少通信误码率，为量子通信实验提供更好的保障。
一种基于双线性插值量子通信标点标定方法

[发明专利]一种基于闭环跟踪的旋转双棱镜系统误差辨识方法-CN202310702094.6在审
发明人：李锦英;袁良柱;黄永梅;史建亮;王文涛;姚若谷;温飘;夏华阳;樊红星 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于闭环跟踪的旋转双棱镜系统误差辨识方法。该方法利用闭环跟踪算法，解决了因双棱镜系统的参数误差过大，导致反解结果不能引导目标进入图像传感器视场而多次寻找目标的问题。采集不同位置的目标数据时，目标的成像点始终闭环在图像传感器中指定的位置。具体涉及到的装置包括旋转双棱镜、伺服控制系统、运动目标模拟器和实验平台。该方法简单易行，大幅度降低了辨识过程中因寻找目标而带来的时间开销。
一种基于闭环跟踪旋转棱镜系统误差辨识方法

[发明专利]一种基于点扩散函数的望远镜像差校正方法-CN202310726752.5在审
发明人： 黄永梅;唐薇;田思恒;吴琼雁;贺东;王强;袁良柱;涂琼 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点扩散函数的望远镜像差校正方法。所述方法分为建立模型和实际使用两个部分，先搭建望远镜系统，随机给定镜片相对于理想位置的各自由度失调量，探测此时系统的泽尼克多项式系数和点扩散函数，分别利用深度学习算法构建点扩散函数和泽尼克多项式系数以及泽尼克多项式系数和镜片各自由度失调量之间的两个模型；在实际使用过程，无需使用波前传感设备，将CCD相机采集的光斑图像直接输入将两个模型权重参数叠加的新模型求解出镜片的失调量，从而校正系统因镜片位置失调而产生的低阶像差。本方法适用于各种复杂系统的镜片失调量求解，高精度和一定的实时性具有工程应用价值。
一种基于扩散函数望远镜校正方法

[发明专利]一种基于自监督学习神经网络的点目标相位检索方法-CN202111260725.0有效
发明人：郭弘扬;徐杨杰;唐薇;王子豪;黄永梅;贺东;王强 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自监督学习神经网络的点目标相位检索方法，利用的系统包括：成像探测器与自监督学习神经网络模块。在训练过程中，自监督学习神经网络将输入的光斑图像的数据样本映射到Zernike系数，然后通过光学成像系统利用Zernike系数计算出光斑图像，根据输入与输出光斑图像之间的相似度计算损失函数实现自监督学习。测试过程中，成像探测器采集的单幅离焦光斑图像输入到自监督学习神经网络中，根据映射关系输出系统所需的波前参数，实现相位检索。该方法不依赖任何标签值，仅通过畸变光斑数据的内在特征，建立采集光斑样本之间的映射关系；有效地避免了传统监督学习需要大量标签样本的技术瓶颈，有利于神经网络相位检索方法的实际应用。
一种基于监督学习神经网络目标相位检索方法

[发明专利]一种方格星虫体壁自溶物及其制备方法与应用-CN202110925292.X有效
发明人：戚怡;吴斌华;罗辉;袁慧情;吴科锋;朱宇珍;吕应年;林芊杏;黄永梅 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）;广东湛江海洋医药研究院
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61K35/63 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，公开了一种方格星虫体壁自溶物及其制备方法与应用。该方格星虫体壁自溶物的制备方法为：将方格星虫体壁与缓冲液混合，自溶，得到方格星虫体壁自溶物；所述缓冲液的pH为3～8；所述自溶的温度为30～60℃，该方法提高了方格星虫体壁自溶物中可溶性蛋白的含量。该方法制备得到的方格星虫体壁自溶物中可溶性蛋白含量高，其分子量为200Da～10kDa，可显著促进海马神经元细胞的增殖及活力，也可用于制备海马神经元细胞增殖促进剂以及治疗阿尔兹海默病、难治性癫痫、脑缺血性疾病和抑郁症等疾病的纯天然药物。
一种方格虫体及其制备方法应用

[发明专利]一种电机控制系统中无传感器的电流校正方法-CN202010588475.2有效
发明人：宁宗祺;黄永梅;毛耀;陈兴龙 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制系统中无传感器的电流校正方法，属于自动控制领域。在传统的电机控制系统中，电流传感器很容易受到由电机驱动信号带来的噪声的干扰，从而导致电流跟踪精度下降。而使用低通滤波器等方式又会造成相位延迟和控制带宽的损失，降低电机驱动电流的跟踪性能。本发明基于虚拟的被控对象，在无传感器的情况下完成了对电流的校正控制。在保证电流跟踪性能的情况下，有效规避了噪声对电流控制精度的影响。本发明具有比传统电流闭环控制更好稳定性，同时省去了电流传感器和相应数据处理单元的使用，降低了系统成本，具有较高的实用价值。
一种电机控制系统传感器电流校正方法

[发明专利]一种应用于合成孔径成像系统的振动抑制方法及装置-CN202210269422.3有效
发明人：王强;涂琼;马荣崎;史建亮;黄永梅;袁良柱;李鸣 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于合成孔径成像系统的振动抑制方法及装置。本发明引入惯性传感器通过结合经典负反馈和扰动前馈的方法实现振动抑制，结合经典负反馈，组成了基于扰动前馈的复合控制方法，并且在此基础上进一步实现了振动的观测与补偿。构成了一种新型的合成孔径成像系统扰动抑制模式。此方法为合成孔径成像系统的振动抑制提供了理论支撑，能够显著提高系统对内部扰动和外部扰动的抑制能力，缓解了图像传感器延时和子孔径数量对合成孔径成像系统振动抑制能力的限制。这种振动抑制方法对合成孔径成像系统的振动抑制能力有显著的提升。
一种应用于合成孔径成像系统振动抑制方法装置

[发明专利]一种针对惯性环节的新型运算放大补偿电路及其控制系统-CN202111230810.2有效
发明人：宁宗祺;毛耀;黄永梅;朗朗;陈兴龙 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对惯性环节的新型运算放大补偿电路及其控制系统，属于自动控制领域。由惯性环节造成的相位滞后会影响控制系统的动态响应能力。为了补偿惯性环节的影响，传统的方法是采用闭环控制系统。本发明提出了一种针对惯性环节的新型运算放大补偿电路。该电路包括一个同相放大的比例积分环节A(s)和一个负反馈惯性环节B(s)，可在没有传感器的情况下对相位滞后进行补偿，并提高控制系统带宽。由于避免了传感器噪声的影响，从而可以通过提高增益获得很高的补偿能力。并且其补偿能力可由运放中的一对电阻自由调节，设计简单方便。同时，这种电路通过少量的运放即可实现，成本极低。
一种针对惯性环节新型运算放大补偿电路及其控制系统

[发明专利]一种望远镜系统中多图像探测器的同轴度校标方法-CN202310270195.0在审
发明人：马荣崎;王强;夏运霞;梁文科;刘翔;李阳;涂琼;李红川;罗传欣;黄永梅;谭毅;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种望远镜系统中多图像探测器的同轴度校标方法，在望远镜的任意方位提供一个可成像的点目标，根据点目标成像在图像探测器的位置，结合该图像探测器与主望远镜的几何安装位置，提出一种基于解多个方程组的方法校正望远镜同轴度，并对所求的多组同轴度校正量求取均值以减小误差，从而实现对有多个图像探测器的望远镜同轴度的精确校正。经本发明方法校正后的图像探测器即使安装位置发生改变也无需重新标校，本发明方法所需条件限制少、适应性强、精度高、校正速度快。
一种望远镜系统图像探测器同轴度校标方法

[发明专利]一种基于三点坐标的望远镜固定像旋解算方法-CN202310302052.3在审
发明人：王愿康;张桐;黄永梅;王强;贺东;陈博韬 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三点坐标的望远镜固定像旋解算方法。具体步骤为：首先记录当前目标脱靶量坐标O以及分别给快反镜两个方向增加控制量后目标脱靶量坐标P、Q。然后利用坐标O、P确定X方向的走向所处的象限位置以及固定像旋角，利用坐标O、P、Q确定脱靶量误差的极性A1、A2，接着通过判断像旋角转为弧度后余弦值的正负号来确定旋转矩阵的极性K1、K4。最后给其中一个方向增加控制量，判断自身方向的走向以及对另一个方向的影响，同时结合像旋角转为弧度后正弦值确定旋转矩阵的极性K2、K3，从而得到完整的像旋解算公式。本发明的方法计算速度快、易于实现、性能稳定，仅通过三点坐标即可得到固定像旋角，并推出脱靶量误差和旋转矩阵的所有极性。
一种基于三点坐标的望远镜固定像旋解算方法

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