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[实用新型]一种中和剂添加装置-CN202320497399.3有效
发明人：李家福;陈星;陈剑斌 -专利权人：厦门市高科禹翔科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01D53/83 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种中和剂添加装置，涉及垃圾处理技术领域，用以配置在烟道上，且该烟道位于沙克龙上游，包括鼓风机、活动管、限位管以及限位结构；所述鼓风机具有吸风口和出风口，所述吸风口用以吸入中和粉末，所述出风口与所述活动管连接；所述限位管与所述活动管相对所述鼓风机的另一端连接，所述限位管的出口与所述烟道的内侧壁水平相切，以使所述鼓风机吹出的所述中和粉末沿所述烟道切向进入，并在所述烟道中旋转前进；所述活动管被构造成通过所述限位结构调节与所述限位管的连接角度，从而调整所述中和粉末停留于所述烟道的时间，保障所述中和粉末与酸性气体充分反应，避免浪费中和粉末。
一种中和剂添加装置

[实用新型]一种污泥输送装置-CN202320497415.9有效
发明人：李家福;陈星;陈剑斌 -专利权人：厦门市高科禹翔科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种污泥输送装置，涉及污泥处理技术领域，用以将料池内的污泥输送至烘干室，包括基体、输送带、驱动结构以及风机，其中，输送带沿基体闭环回转设置，并通过驱动结构驱使转动；基体于靠近料池的位置设有进料口，且进料口的出泥端正对输送带；基体还包括气室，该气室沿基体的长度方向延伸设置，并与风机的出风口连通，气室的顶面沿输送带的进程方向阵列设置有若干个气孔，各气孔被构造成通过驱使风机转动以向外喷出具有一定压力的气体，从而在所述进程方向上形成用以托起输送带的气垫；气室的外周沿输送带的回程方向阵列设置有若干个回程托辊。本申请通过气垫托起输送带，从而避免托辊磨损，保障输送机寿命。
一种污泥输送装置

[发明专利]一种位置确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202310774275.X在审
发明人：谭余;熊新立;任凡;孔周维;陈剑斌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种位置确定方法，包括：获取目标对象的对象点云，以及所述目标对象对应的第一位置信息；其中，所述第一位置信息表示所述目标对象的中心点位置对应的位置信息；对所述对象点云中的点进行聚类，得到至少一个目标点云集；所述目标点云集的点云密度值与预设密度值匹配；基于所述目标点云集的聚类中心的第二位置信息、所述点云密度值和所述第一位置信息，确定第一位置修正值；基于所述第一位置修正值对所述第一位置信息进行校正，得到所述目标对象的第一校正位置信息。通过该方法，能够基于目标点云集的聚类中心的第二位置信息、点云密度值和第一位置信息对第一位置信息进行修正，有助于提升对环境中目标对象位置测量的精确度。
一种位置确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]点云数据均衡重采样方法、装置、目标检测设备及终端-CN202310784732.3在审
发明人：杨政华;邓皓匀;陈剑斌;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据均衡重采样方法、装置、目标检测设备及终端。通过计算目标类的权重值和数据帧的权重值，在随机采样目标类的数据帧时，提高了重要类及重要帧的采样概率，降低长尾分布现象，并能减少目标类的样本数量，避免重采样的样本数据量激增的情形；还根据针对重采样数据专门设计的均衡度指标对比了重采样前后的数据分布情况，确保重采样的样本数据的均衡程度，提高目标检测感知模型的训练效果。
数据均衡采样方法装置目标检测设备终端

[实用新型]一种紫外发光元件及发光装置-CN202320146128.3有效
发明人：陈功;臧雅姝;陈剑斌;卓佳利;江宾;张中英;蔡吉明;黄少华;曾炜竣;陈思河 -专利权人：厦门三安光电有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01L33/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体制造技术领域，特别涉及一种紫外发光元件及发光装置。紫外发光元件包括半导体叠层、第一接触电极、第二接触电极；半导体叠层包括依次层叠的第一类半导体层、发光层和第二类半导体层以及暴露出第一类半导体层部分表面的台面；第一接触电极形成在台面上且电连接第一类半导体层；其中，第一接触电极至少包括环状电极和指状电极，环状电极围绕所述台面的外周区域设置，指状电极由环状电极向台面的内部区域延伸，指状电极包括第一凸起电极和第二凸起电极。通过上述对第一接触电极的形状结构进行改进，从而有效降低操作电压，优化电流扩展的均匀性，提升紫外发光元件的发光亮度。
一种紫外发光元件装置

[发明专利]发光二极管及其制备方法-CN202111455996.1有效
发明人：韩涛;黄禹杰;陈剑斌;臧雅姝 -专利权人：厦门三安光电有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01L33/38 文献下载
摘要：本申请提供一种发光二极管，包括:半导体叠层，包括依次层叠的第一半导体层、有源层、第二半导体层以及从所述第二半导体层经由所述有源层延伸到所述第一半导体层的一部分的多个通孔；其中，所述多个通孔包括第一组通孔和第二组通孔，所述第一组通孔包括形成在所述发光二极管第一边和/或第三边的多个所述通孔，所述第一组通孔在第一方向上间隔设置；所述第二组通孔包括形成在所述发光二极管第二边和/或第四边的多个所述通孔，所述第二通孔在与所述第一方向垂直的第二方向上间隔设置；所述第一组通孔和所述第二组通孔对齐排列，被所述第一组通孔和所述第二组通孔围绕的内侧通孔在所述第一方向和/或所述第二方向上不对齐排列。
发光二极管及其制备方法

[发明专利]一种泊车过程中的航迹推算方法、系统及车辆-CN202310795196.7在审
发明人：李涛;陈剑斌;万凯林 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种泊车过程中的航迹推算方法、系统及车辆，通过获取目标车辆的方向盘传感器数据和车轮转速数据；根据所述方向盘传感器数据和所述轮速传感器数据确定车辆后轴中心转弯半径和车辆单位时间行驶距离；根据车辆后轴中心转弯半径和所述车辆单位时间行驶距离推算得到车辆后轴中心点的位置坐标。本实施例公开的方法通过对传感器采集得到的轮速信号、方向盘转角信号进行推算，得到自动泊车的航迹，由于本实施例仅利用传感器采集到的数据信息和基于坐标系中各个物理量之间的对应关系推算出车辆的泊车航迹，因此推算结果不受环境状况和车辆运行路况的影响，可以取得实施方便，成本低，准确性高的优点，为自动泊车的安全提供了保障。
一种泊车过程中的航迹推算方法系统车辆

[发明专利]雷达目标与视觉目标关联方法、装置、车辆和存储介质-CN202310630109.2在审
发明人：刘辉;任凡;陈剑斌;熊新立;谢槟阳 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达目标与视觉目标关联方法、装置、车辆和存储介质，包括获取雷达观测数据和视觉观测数据；基于所述视觉观测数据确定前视新建融合目标，基于所述雷达观测数据确定雷达目标状态量；计算所述雷达目标状态量与所述前视新建融合目标之间的马氏距离；当所述马氏距离满足预设关联条件时，将所述雷达目标状态量投影至所述前视新建融合目标的图像层，生成投影目标状态量；依据所述投影目标状态量的点云位置和所述马氏距离确定目标关联状态量；将所述目标关联状态量与所述前视新建融合目标关联。本发明实施例通过马氏距离以及投影至图像层级的投影目标状态量的点云位置，将雷达目标与前视新建融合目标进行关联，提高融合的位置准确度。
雷达目标视觉关联方法装置车辆存储介质

[发明专利]新能源汽车水热PTC绝缘纸裁切包覆系统及其工作方法-CN202110951105.5有效
发明人：黄启焜;李巧华;林铃茂;邹勇;陈剑斌 -专利权人：福建坤华智能装备有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B26D7/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源汽车水热PTC绝缘纸裁切包覆系统及其工作方法，该系统包括机架以及设于机架上的纸卷内涨芯轴、进给机构、旋转机构、裁切机构、取料夹爪机构、贴合夹爪机构、中转夹爪机构、检测装置和出料夹爪机构，绝缘纸卷上料至纸卷内涨芯轴，进给机构带动绝缘纸位移至旋转平台，裁切机构对绝缘纸进行裁切，旋转机构将绝缘纸运转至包覆工位，取料夹爪机构夹取PTC与绝缘纸贴合，贴合夹爪机构将绝缘纸与PTC贴合紧密并夹取至中转工位，中转夹爪机构将PTC夹取至检测工位，检测装置检测绝缘纸包覆情况，出料夹爪机构根据检测结果夹取PTC至合格品或不合格品出料位。该系统自动化程度高，有利于提高水热PTC发热芯体装配的质量和效率，节省人工成本。
新能源汽车 ptc 绝缘纸裁切包覆系统及其工作方法

[实用新型]一种变密度多孔结构颈椎枕-CN202320469097.5有效
发明人： 陈剑斌;刘博;甘志鹏;张权;舒颂龙;贺永 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变密度多孔结构颈椎枕，顶面为仿生曲面；仿生曲面的型线由拟合曲线与圆弧连接而成，拟合曲线经过端点M、枕骨隆突支撑点和第一颈椎支撑点；圆弧以第一颈椎支撑点和第七颈椎支撑点为边界点，且经过第四颈椎支撑点；第四颈椎支撑点平分圆弧；其中，第一颈椎支撑点和端点M等高设置，且沿宽度方向，第一颈椎支撑点和端点M到枕骨隆突支撑点的间距相等；第四颈椎支撑点高于第一颈椎支撑点；第四颈椎支撑点到第一颈椎支撑点和第七颈椎支撑点连线的距离为a；枕骨隆突支撑点与第四颈椎支撑点沿高度方向的间距为b，沿宽度方向的间距为h；圆弧的圆心角为α。本实用新型变密度多孔结构颈椎枕具有轻质、透气、支撑能力强的特性。
一种密度多孔结构颈椎

[发明专利]一种目标检测方法、系统及存储介质-CN202310633537.0在审
发明人：伍倬;任凡;陈重华;陈剑斌;张博 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法、系统及存储介质，方法包括：预处理毫米波雷达点云数据，得到行人目标的点云数据；设置粒子滤波算法的初始值；利用雷达精度、跟着帧数及编号初始化粒子滤波算法中狄拉克粒子数组；对行人目标进行预测并输出预测值；利用粒子滤波进行目标匹配，更新粒子权重并归一化；更新目标池输出目标。本发明解决了在光线不足的情况下视觉目标跳动的问题和毫米波雷达在较为密闭的空间内杂波过多导致误识别或者漏识别的问题，能够明显提高对行人目标的识别精度，从而提高行车的安全性。
一种目标检测方法系统存储介质

[发明专利]可行驶区域的确定方法、装置、设备、存储介质及车辆-CN202310439308.5在审
发明人：刘辉;任凡;陈剑斌;谭伟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种可行驶区域的确定方法、装置、设备、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆的多个目标障碍点的位置，并根据多个目标障碍点的位置，确定车辆在当前时刻目标栅格的位置。进一步的，根据当前时刻目标栅格的位置，确定车辆在当前时刻的可行驶区域。其中，目标栅格为在单位区域内距离车辆最近的栅格，且目标栅格中所包括目标障碍点的数量大于或者等于预设阈值；单位区域用于构成车辆的障碍物检测区域。由于目标栅格为单位区域内距离车辆最近的栅格，这样，可以降低确定可行驶区域的运算量，从而提高确定可行驶区域的效率。
行驶区域确定方法装置设备存储介质车辆

[实用新型]一种便于抓缆的强切割海缆深水埋设犁-CN202320457754.4有效
发明人：沈德邦;陈剑斌;周宏斌;周宏勤;陈涛 -专利权人：厦门汇海海洋工程有限公司;周宏斌
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于抓缆的强切割海缆深水埋设犁，包括机架、犁刀机构、海缆导向机构、抓缆机构及控制系统。所述犁刀机构设置在所述机架上；所述海缆导向机构设置在所述机架上以通过海缆；所述抓缆机构包括摆动架，所述摆动架具有容设海缆的开口槽，所述摆动架可摆动设置于所述机架上，所述摆动架能够在第一位置和第二位置之间摆动，位于第一位置时，所述摆动架的开口槽侧向倾斜设置，位于第二位置时，所述摆动架的开口槽连通所述海缆导向机构；所述控制系统用于控制所述埋设犁运行。本实用新型通过设置抓缆机构摆动将海缆输送至海缆导向机构上，使得海缆穿设简单省力，不至于与导缆支架产生干涉。
一种便于切割深水埋设

[发明专利]用于自动驾驶的目标关联的校验方法及存储介质-CN202111014776.5有效
发明人： 陈剑斌;李涛;熊新立;王宽;梁锋华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开的用于自动驾驶的目标关联的校验方法及存储介质，通过目标之间，其它传感观测之间，本传感观测之间组成的边的几何关系来校验关联，从相对关系处理，基于该方式能有效改善因为传感器噪声带来的误关联和漏关联。该校验普遍适用于多传感器数据的关联融合。
用于自动驾驶目标关联校验方法存储介质

[发明专利]基于毫米波雷达点云校验视觉目标速度的方法及装置-CN202310524353.0在审
发明人：谭伟;陈剑斌;任凡;柳晓东;强秋秋 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于毫米波雷达点云校验视觉目标速度的方法及装置，属于自动驾驶多传感器融合技术领域。所述方法包括：获取单视觉融合目标的位置信息、第一速度以及毫米波雷达点云；基于所述单视觉融合目标的位置信息确定车辆场景；当所述车辆场景为道路连排车辆场景时，基于所述毫米波雷达点云计算单视觉融合目标的第二速度；基于所述单视觉融合目标的第二速度对所述第一速度进行修正，获得单视觉融合目标的修正后的速度。本申请实施例所述方法在本车道路两排存在静止连排小车的工况下，能够对融合目标初期的速度进行修正，以避免本车出现频繁的误制动现象。
基于毫米波雷达校验视觉目标速度方法装置

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