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[发明专利]基于随机hough变换的SAR目标姿态角估计方法-CN201310072928.6无效
发明人：尹奎英;金林;房凯;王霞 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了基于随机hough变换的SAR目标姿态角估计方法，所述方法在分析随机Hough变换法和SAR目标特点的基础上，分析SAR图像随方位角变化的不变特征，基于SAR目标朝向雷达的一侧的双边边缘清晰的特点，利用快速最大类间差法Otsu分割出SAR目标，然后用随机Hough变换法计算清晰双边阈值，得到准确的姿态角估计。本发明能够解决SAR成像目标自身遮挡的问题，实现精确的SAR目标姿态角估计基于MSTAR的实测数据实验结果表明，本发明在估算SAR目标姿态角具有估计精度高、计算时间短的优点。
基于随机 hough 变换 sar 目标姿态估计方法

[发明专利]一种平面内任意旋转的单幅多视角人脸图像姿态估计方法-CN201811550656.5有效
发明人：傅由甲 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面内任意旋转的单幅多视角人脸图像姿态估计方法，包括以下步骤：步骤1：根据待测人脸图像建立γ角的预估值集合，γ角表示绕Z轴的偏转角度；步骤2：遍历γ角的预估值集合，并采用在指定γ角条件下求解满足目标函数的α、β角的计算方法计算出各γ角预估值对应的α、β角；α表示绕X轴的偏转角度，β表示绕Y轴的偏转角度；步骤3：将各γ角预估值对应的目标函数的值组成备选集合，并从备选集合中选择出值最小目标函数值，以该最小值目标函数值所对应的γ角预估值、α、β角作为待测人脸图像的人脸姿态。本发明解决了现有技术中依赖先验条件来检测目标人脸姿态的技术问题，能够只需要单张待测图像即可实现目标人脸姿态估计，无需事先训练或学习。
一种平面任意旋转单幅视角图像姿态估计方法

[发明专利]目标支架到定标支架的距离的确定方法及装置-CN201410428072.6有效
发明人：陈文强;杨丽;崔燕杰 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标支架到定标支架的距离的确定方法及装置，该方法包括：测得目标支架上的目标圆柱在第一角度下的目标回波信号复量、在第二角度下的目标回波信号复量；其中，第一角度与第二角度相差180°；将在第一角度下的目标回波信号复量、第二角度下的目标回波信号复量分别与测得的定标回波信号复量的比值进行相乘得到对角联合回波信号；根据对角联合回波信号绘制一维距离像，从中提取出峰值所对应的纵向距离值；根据提取出的纵向距离值，目标圆柱的半径，以及目标支架与定标支架之间的不模糊距离窗的长度、不模糊距离窗的个数，计算出目标支架到定标支架的距离。
目标支架定标距离确定方法装置

[发明专利]一种基于遗传算法和数值仿真的翼型优化方法-CN202011128765.5有效
发明人：王嘉冰;杨昆;王超尘;周博文;曾琳琅 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于翼型优化相关技术领域，其公开了一种基于遗传算法和数值仿真的翼型优化方法，该方法包括：采用由多个控制点控制型线的高阶贝塞尔曲线对翼型进行参数化描述；获得多个翼型及对应攻角；通过数值仿真获得多个翼型在对应攻角下的目标函数值；采用遗传算法对目标函数值进行排序，将目标函数值中满足预设规则的目标函数值所对应的翼型和攻角作为目标翼型和目标攻角，对目标翼型对应的控制点的坐标及目标攻角进行选择和交叉和/或变异获得优化翼型集，对优化翼型集重复数值仿真和遗传算法处理，直至目标函数值达到优化终止条件。该方法结合遗传算法和数值仿真技术可以在更大的寻优范围内获得目标函数值最优的翼型及攻角。
一种基于遗传算法数值仿真优化方法

[发明专利]基于单颗卫星的目标定位方法、装置、终端及存储介质-CN202210105926.1有效
发明人：黄文德;康娟;张利云;李靖 -专利权人：深圳市北斗天宇科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单颗卫星的目标定位方法、装置、终端及存储介质。该方法包括获取卫星的星下点A的坐标；获取目标B的来波方向角和卫星至目标B的天底角；在地球表面建立以星下点A、目标B和极点N为顶点的第一球面三角形；极点N为地球南极点或地球北极点；基于第一球面三角形的边角关系、星下点A的坐标、来波方向角和天底角，确定目标B和极点N的位置关系；基于目标B和极点N的位置关系确定目标B的坐标。本发明利用球面三角学、目标的来波方向角和天底角求解目标与极点的位置关系，只需要使用单颗卫星就能确定目标的坐标，可以解决卫星导航需要4颗以上的可见卫星才能实现定位的问题。
基于卫星目标定位方法装置终端存储介质

[发明专利]基于雷达的呼吸频率检测方法及睡眠监测设备-CN202110656598.X有效
发明人：程毅;赵洛伟;彭诚诚;陈红伟;何文彦;成云丽;刘子华;朱会杰;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明适用于人体生理特征检测技术领域，提供了一种基于雷达的呼吸频率检测方法及睡眠监测设备，上述方法包括：获取雷达的回波信号；确定雷达探测范围内至少一个目标相对于雷达的方位角；针对每个目标，根据该目标相对于雷达的方位角确定该目标对应的导向矢量；根据该目标对应的导向矢量及雷达的回波信号，确定该目标对应的目标频谱；将该目标对应的目标频谱峰值处的频率作为该目标的呼吸频率。本发明通过方位角区分不同的目标，分别根据各个目标的方位角及雷达回波信号，分别确定各个目标的呼吸频率，可同时检测多个目标的呼吸频率，应用场景更广泛。
基于雷达呼吸频率检测方法睡眠监测设备

[发明专利]车辆用驾驶辅助装置-CN201610837100.9有效
发明人：国弘洋司;工藤佳夫;小城隆博;铃木善昭;上山真生;后藤武志;木村雪秀 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：运算用于使车辆沿着目标路线行驶的目标操舵角θt，将推定为操舵角θ与目标操舵角θt之差的大小低于基准值θ0时的操舵角θ设定为基准操舵角θs(S40)，运算修正后操舵角θ‑θs与操舵转矩T的第一积、修正后操舵角的时间微分值d(θ‑θs)与操舵转矩T的第二积、以及修正后操舵角θ‑θs与操舵转矩T的时间微分值dT的第三积之和，作为表示驾驶员的操舵的意图的指标值Idsi(S70)，基于指标值Idsi来修正目标操舵角θt，以使得目标驾驶辅助转矩
车辆驾驶辅助装置

[发明专利]一种利用真实孔径雷达测量海洋表面流速度的方法-CN201510542007.0在审
发明人：鲍青柳;董晓龙;朱迪 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用真实孔径雷达测量海洋表面流速度的方法，所述真实孔径雷达采用笔形波束圆锥扫描体制；该方法包括：在第一观测方位角对目标进行第一次观测；在第一观测方位角对目标进行第二次观测；通过对目标的两次观测所得到的数据计算目标的径向速度；真实孔径雷达在第二观测方位角对目标进行第三次观测；在第二观测方位角对目标进行第四次观测；通过对目标的两次观测所得到的数据计算目标的径向速度；根据在两个观测方位角分别计算得到的目标的径向速度，计算海洋表面流的速度矢量
一种利用真实孔径雷达测量海洋表面流速方法

[发明专利]用来获得角度模糊度解析的迭代方法-CN201810032289.3有效
发明人： S·奈德雅尔;I·比莱克;S·维勒瓦尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：从目标接收该脉冲引起的反射，并处理该反射以确定多普勒测量值。该处理包括在多普勒测量值中分离出目标的移动并基于迭代过程确定对该目标的目标方位角和目标仰角，该迭代过程包括估计目标仰角或目标方位角，并且随后分别基于波束成形矩阵确定目标方位角或目标仰角。该波束成形矩阵指示了在一组方位角和一组仰角中的每个方位角和每个仰角上的幅度和相位。
用来获得角度模糊解析方法

[发明专利]目标轮廓曲线确定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202111150742.9有效
发明人：安兴乐;刘恩佑;余航;陈宽;王少康 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标轮廓曲线确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取目标对象的医学图像，并对所述医学图像进行图像分割，得到所述目标对象的部位分割结果；基于所述部位分割结果确定所述目标对象的初始三角面片数据，并基于所述初始三角面片数据中各顶点的顶点坐标以及顶点像素值对所述初始三角面片数据进行平滑处理，得到所述目标对象的目标三角面片数据；对所述目标三角面片数据进行渲染处理，得到所述目标对象的目标轮廓曲线。
目标轮廓曲线确定方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种语音信号去噪方法及装置-CN202110829968.5在审
发明人：郝昊;李骊 -专利权人：南京华捷艾米软件科技有限公司;北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音信号去噪方法及装置，可以获得由麦克风阵列采集到的多路语音信号，多路语音信号中包括噪声，对多路语音信号进行声源定位，确定声源方位角，将位于目标方位角上的语音信号确定为噪声，目标方位角与声源方位角的角度偏差值不小于预设的角度偏差阈值，基于目标方位角与声源方位角的角度偏差值，确定相应的目标子带滤波器系数，基于目标子带滤波器系数，对位于目标方位角上的语音信号进行去噪处理。本发明可以在避免影响目标声源输出的语音信号的同时，实现对采集到的多路语音信号的有效去噪处理，有效提高音频去噪能力。
一种语音信号方法装置

[发明专利]金角银边数据生产和处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310151657.7在审
发明人：林超;黄兴鲁;黄兴丽 -专利权人：深圳数位大数据科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q30/0282 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术，揭露了一种金角银边数据生产和处理方法、装置、电子设备以及存储介质，所述方法包括：获取信息数据，对信息数据进行分割处理，得到道路数据；对道路数据中的城市栅格道路进行遍历，并根据遍历的结果从道路数据中选取目标道路数据；获取目标城市，根据道路数据对所述目标城市进行划分，得到城市栅格；对城市栅格进行遍历，根据遍历的结果对城市栅格进行标记，得到准金角栅格；根据目标道路数据对准金角栅格进行修正处理，得到目标准金角栅格；对目标准金角栅格中的兴趣点分类数量进行统计，得到兴趣点个数，根据兴趣点个数确定目标准金角栅格对应的区域。本发明可以提高金角银边数据生产的及时性且处理效率。
金角银边数据生产处理方法装置设备存储介质

[发明专利]图像捕获设备及其扫描目标提取方法、装置、存储介质-CN201710684808.X有效
发明人：杨清泉;王璞玺 -专利权人：深圳市碧海扬帆科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像捕获设备及其扫描目标提取方法、提取装置、存储介质，其中，扫描目标提取方法包括：获取扫描区域图像；提取扫描区域图像中所有物体的封闭轮廓线，该物体包括目标物体；根据第一预设规则识别封闭轮廓线的第一角点；判断第一角点的数量是否与预设角点数量一致；若是，则根据第一角点从扫描区域图像中提取目标物体的图像；若否，则根据封闭轮廓线和预设算法确定与预设角点数量一致的第二角点，并根据第二角点从扫描区域图像中提取目标物体的图像通过上述方法，使目标物体为任意形状或存在干扰物体时，在扫描区域图像中均能对目标物体进行有效的提取，提高图像捕获设备用于扫描时的场景适应性。
图像捕获设备及其扫描目标提取方法装置存储介质

[发明专利]校准基站天线方位角工参方法及系统-CN201710940409.5有效
发明人：徐豫西;王科钻;彭陈发;吴剑平;徐林忠;周毅 -专利权人：中国移动通信集团浙江有限公司;中国移动通信集团公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明提供基站天线方位角工参查误方法及系统，所述方法包括：步骤1，获取目标基站的服务小区内包含位置信息的MDT最小化路测数据；基于所述目标基站天线规划数据库中方位角工参，获取所述目标基站天线的扇区方位角；步骤2，基于所述目标基站天线的扇区方位角和所述包含位置信息的MDT数据的一致性核查，确认所述目标基站天线当前方位角工参有误。本发明具有快速、准确进行基站天线方位角工参查误的有益效果。
校准基站天线方位角方法系统

[发明专利]图像匹配方法和系统-CN202010191272.X在审
发明人：李炎 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：该方法包括：提取目标图像和源图像的角点；生成目标图像和源图像的角点的描述子；将目标图像的角点的描述子，与源图像的角点的描述子进行匹配，确定目标图像和源图像间的匹配角点对；判断匹配角点对之间是否满足变换关系求解条件；若满足，则确定目标图像与源图像匹配，否则，确定目标图像与源图像不匹配。本公开使用角点代替关键点，物理含义更明确，图像匹配速度更快。
图像匹配方法系统