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[实用新型]三角板式单液压缸自动翻转机构-CN201020272724.9有效
发明人：宋现国 -专利权人：芜湖新联造船有限公司
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B66F7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三角板式单液压缸自动跳板翻转机构，包括目标物体，三角板，本体，其特征在于本体左上侧转动连接有目标物体耳座，左下侧设有三角板座；三角板下部和三角板座通过销柱铰接，本体上安装有液压缸，液压缸的活塞端与三角板顶部铰接，目标物体上固定有目标物体耳座；目标物体耳座与三角板的左角部之间铰接连接有杠杆。
三角板式液压缸自动翻转机构

[发明专利]目标航向角确定方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310018468.2在审
发明人：阮善恩;程垚;张上鑫 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标航向角确定方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括获取通过预设路口的目标的历史轨迹；建立所述预设路口的栅格地图，其中，所述栅格地图包括多个网格单元；根据所述栅格地图中的多个网格单元以及所述通过预设路口的目标的历史轨迹，生成所述预设路口对应的每个网格单元中的初始航向角累积值；当所述预设路口出现新目标时，根据所述新目标的当前位置所对应的所述网格单元中的初始航向角累积值，确定所述新目标的初始航向角。通过本申请获取的通过路口的目标的初始航向角可以更加精准，且稳定性较好。
目标航向确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种小区优化方法及设备-CN202111005665.8在审
发明人：刘昌兴;高明智;王盼盼;刘雨杭;赵雁航;李顺;章元丰 -专利权人：中国移动通信集团吉林有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取目标小区全量用户的定位信息、信号电平值和到达角；根据所述全量用户的定位信息和信号电平值，确定所述目标小区的楼宇衰减区；根据位于所述楼宇衰减区的各个用户的到达角，确定楼宇遮挡参数；根据所述楼宇遮挡参数，确定所述目标小区的到达角优化值；根据所述到达角优化值，对目标小区的天线角度进行优化。通过获取目标小区全量用户的实际定位信息、信号电平值和到达角来对目标小区进行优化，使得优化结果符合目标小区用户的实际分布情况，提高了用户体验。
一种小区优化方法设备

[发明专利]雷达的目标方位角计算方法、雷达装置及可读存储介质-CN202110195823.4在审
发明人：陈宏浩;刘陈峰;侯凡 -专利权人：上海蛮酷科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种雷达的目标方位角计算方法、雷达装置及可读存储介质，雷达的目标方位角计算方法包括：获取多根输入天线的复数向量；对复数向量分别进行傅里叶变换和现代空间谱计算，得到第一方位角计算结果与第二方位角计算结果；对第一方位角计算结果与第二方位角计算结果进行比较分析，确定至少一待定方位角及对应的瞬时置信度；根据待定方位角与瞬时置信度更新已存储的多个待定方位角的累计置信度；输出累计置信度大于置信度阈值的待定方位角作为目标方位角本申请将傅里叶变换和现代空间谱的方位角计算结果进行结合分析，同时考虑方位角的瞬间置信度与累计的置信度来最终确定目标方位角，可以得到精度、置信度和分辨力均足够高的目标方位角。
雷达目标方位角计算方法装置可读存储介质

[发明专利]一种用于移动定位目标的方法及测量设备-CN201510910208.1有效
发明人：宋优春;宋永生;吴强;杜智斌 -专利权人：科盾科技股份有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动定位目标的方法，通过测量设备对目标进行两次定位，分别得到目标起始距离、目标当前距离，并且在定位目标的同时，测量其方位角，分别得到目标起始方位角、目标当前方位角；测量俯仰角，分别得到目标起始俯仰角、目标当前俯仰角。测量设备结合自身在两次定位时的经纬度、海拔高度、其方位角，以及俯仰角进行计算，得到目标在当前测量位置的经纬度、海拔高度，获知该目标确切的运动状态、活动范围以及其所处的地理环境。
一种用于移动定位目标方法测量设备

[发明专利]飞行器路径跟踪方法、装置、设备和介质-CN202110845471.2在审
发明人：范玉珠;肖志明;杨慧欣;戴锡平;张科;苏凯;郭莉静 -专利权人：中国人民解放军63629部队
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及飞行器路径跟踪方法、装置、设备和介质，方法包括：获取圆弧航线的航向角PID控制器；获取直线航线的航向角PID控制器；根据圆弧航线的航向角PID控制器以及直线航线的航向角PID控制器，分别求取圆弧目标航向角和直线目标航向角；分别控制飞行器根据圆弧目标航向角和直线目标航向角完成对参考路径的跟踪任务。其中，圆弧航线的航向角PID控制器通过利用飞行器相对地面速度在水平面内的分量，以及圆弧航线跟踪的圆弧航线比例控制器构建得到，圆弧航线比例控制器的航向误差比例增益为圆弧目标航线的前置距离的倒数。直线航线的航向角PID控制器同理。大幅提升了飞行器路径跟踪控制精度。
飞行器路径跟踪方法装置设备介质

[发明专利]一种检测车位的方法和装置-CN202110820406.4在审
发明人：秦义 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：包括：获取全景图像中车位的角点集合；根据预设的角点类型匹配规则，从所述角点集合中确定目标车位的至少两个角点；确定与所述至少两个角点相匹配的所述目标车位的剩余角点；根据所述至少两个角点以及所述剩余角点，确定所述目标车位本公开实施例，通过预设的角点类型匹配规则，从所述角点集合中确定目标车位的至少两个角点，进而确定与所述至少两个角点相匹配的所述目标车位的剩余角点，能够快速识别多种类型的车位，如水平车位、垂直车位和平行四边形的车位
一种检测车位方法装置

[发明专利]一种基于特征提取的复杂场景图像的目标角点提取方法-CN201910956300.X有效
发明人：沈国安;刘耀祖;熊奎;李霄;张丕辉 -专利权人：南昌市微轲联信息技术有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征提取的复杂场景图像的目标角点提取方法，首先，将图像灰度化，在此基础上对图像二值化，以避免全局二值化影响局部性质，提高了二值化的准确性，利用Harris角点检测方法检测出所有可能的角点，针对每个角点提取对应的特征，包括邻域矩阵计算结果，邻域二值化黑白像素的变化特征等，在此基础上对大量的特征进行特征分析以确定目标角点的特性，最后，利用分析所得到的相关参数过滤掉不满足要求的候选角点。本方案能够准确过滤掉不满足要求的候选角点，提取出目标角点，大大提高了目标角点提取的准确性和检测效率，能够满足复杂场景图像目标角点的提取。
一种基于特征提取复杂场景图像目标方法

[发明专利]文本标注方法、装置及存储介质-CN202010153194.4在审
发明人：唐嘉龙;鲁四喜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明实施例可以获取基准图像，标注基准图像中目标区域的多个角点坐标以及目标区域中的文本位置坐标，获取目标图像，分别标记目标图像中目标区域的多个角点，以得到目标图像中的多个角点坐标，根据基准图像中的多个角点坐标和目标图像中的多个角点坐标计算透视变换矩阵，根据透视变换矩阵和基准图像中的文本位置坐标计算目标图像中的文本位置坐标。本申请实施例可以通过对基准图像进行预处理后，计算与目标图像之间的透视变换矩阵，从而计算出目标图像中的文本位置，可以快速对图像中的文本位置进行识别并标注，大幅提升了文本标注的效率。
文本标注方法装置存储介质

[发明专利]锁销式同步器设计方法、装置、计算机设备-CN202210566894.5在审
发明人：郭晓明 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：所述方法包括：基于给定参数集确定临界温度；确定临界温度下锁销式同步器的第一同步时间，根据第一同步时间，计算在临界温度下的临界阻力矩，并将临界阻力矩作为临界温度下的实际拨环力矩；确定拨环力矩传递效率；确定目标温度下锁销式同步器的第二同步时间，根据第二同步时间，计算在目标温度下的目标阻力矩；获取目标锁止角的取值范围；基于目标锁止角的取值范围确定目标锁止角，并将目标锁止角替换给定参数集中的给定锁止角，得到目标参数集，根据目标参数集设计锁销式同步器采用本方法能够从目标参数集中得到精确的锁销式同步器设计参数。
锁销式同步器设计方法装置计算机设备

[发明专利]投影设备及其视场角调整方法-CN202211167587.6在审
发明人：陈许;朱亚文 -专利权人：青岛海信激光显示股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种投影设备及其视场角调整方法，属于投影显示领域。该投影设备中的控制电路用于根据光信号发射组件发射的信号和光信号接收组件接受的信号，确定目标物与投影设备之间的目标距离；根据目标距离，将光信号接收组件的接收视场角调整为目标接收视场角；并根据目标距离对激光光源进行亮度调整由于调整后的接收视场角的大小与目标距离的长短负相关，因此在目标物距离投影设备较近时，该较大的接收视场角可以增大光信号接收组件的检测范围，使得对目标物的检测范围更全面，由此提高了对目标物检测的可靠性。同时由于能够根据目标距离，对激光光源的亮度进行调整，因此有效保护了人眼。
投影设备及其视场调整方法

[发明专利]手势重建方法、装置以及电子设备-CN202111402180.2在审
发明人：胡慧 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：首先根据至少一个相机采集的目标手部的相机图像，得到各相机图像对应的目标手部的手部关键点，根据各手部关键点的置信度确定各手部关键点的权重；然后确定目标手部的至少两种手部状态对应的初始姿态角，得到各初始姿态角对应的候选姿态角；最后将误差最小的候选姿态角作为目标手部的最终姿态角，基于最终姿态角在三维坐标系中重建目标手部的手势。由于根据各手部关键点的权重以及采用至少两种手部状态对应的初始姿态角，来计算目标手部的姿态角，可以实现基于手部的构造对手部姿态进行约束，也就可以更加准确地预测出手部的姿态角，进而可以更加准确地重建手部的手势
手势重建方法装置以及电子设备

[发明专利]一种风机控制方法、系统、装置及可读存储介质-CN201911221622.6有效
发明人：孙宝会;廖雪松;何玮;韩花丽;刘静;刘杰;雷春宇;汪航;刘楠;周冬冬 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种风机控制方法、系统、装置及可读存储介质，包括：获取目标风机在当前时刻的太阳高度角、太阳方位角、风机位置角和风机高度；根据太阳高度角、太阳方位角、风机位置角和风机高度，计算目标风机的当前投影区域；判断当前投影区域是否与预设敏感区域重叠；若是，确定计算偏航范围，以使目标风机的风机位置角在计算偏航范围内时，目标风机的投影区域不与敏感区域重叠；获取当前时刻目标风机的对风变化角；根据计算偏航范围和对风变化角，确定偏航动作角；按照偏航动作角执行机舱偏航动作。本申请减小了目标风机的投影区域，使其尽量避开预设敏感区域，从而降低了对预设敏感区域内生物的光影闪变影响，提高了风机的环境友好程度。
一种风机控制方法系统装置可读存储介质

[发明专利]转向控制装置-CN202080006796.5有效
发明人：坂口徹;北爪徹也;丸山翔也 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：转向控制装置具有：目标舵角运算部(30)，其至少根据操舵机构的第2舵角(θh)来运算转向机构的目标舵角(θsr0)；舵角位移运算部(31)，其在作为转向机构的第1舵角(θs)和第2舵角(θh)中的任意一个的第3舵角处于从第3舵角可取的最大舵角至第1阈值舵角为止的角度范围内的情况下，运算以第1阈值舵角为基准的第3舵角的舵角位移(θr)；舵角校正值运算部(32)，其至少根据舵角位移(θr)来运算舵角校正值(Δθ)；舵角校正值限制部(43)，其根据操舵状态、第3舵角的角速度(ω)以及第3舵角来限制舵角校正值(Δθ)；以及校正目标舵角运算部(33)，其利用被限制的舵角校正值(Δθa)来校正目标舵角(θsr0)。
转向控制装置

[发明专利]一种声源定位方法及装置-CN201611154066.1在审
发明人：何赛娟;陈扬坤;陈展 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种声源定位方法及装置，所述方法包括：获得麦克风阵列中各个麦克风采集的目标音频信号；对各个麦克风采集的目标音频信号进行分帧处理，并根据分帧结果，确定各个麦克风所对应的目标音频帧；计算目标音频帧所对应的目标时延向量；将目标时延向量输入至预先训练完成的目标机器学习模型，得到目标方位角标识值；基于目标方位角标识值，得到目标音频信号的声源所对应的目标方位角。由于目标机器学习模型是以实际应用场景中所采集到的音频帧样本对应的时延向量样本作为输入内容，且以音频信号样本对应的方位角标识值作为输出内容所训练得到的机器学习模型，所以即使在时延计算不够精确的情况下，也能够准确确定声源的方位角
目标音频信号目标方位角麦克风时延向量目标机器声源定位方位角音频帧采集分帧声源样本机器学习模型音频信号样本麦克风阵列计算目标目标音频时延计算输出内容输入内容应用场景学习