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[发明专利]一种手扶式嫁接桑收获机-CN201811313904.4有效
发明人：宋占华;李法德;郭传证;郭家乐;闫银发;田富洋;李玉道;宋华鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种手扶式嫁接桑收获机，包括高度调节装置、切割机构和输送机构；高度调节装置包括整体机架、蜗轮蜗杆升降机和换向齿轮箱；切割机构包括圆锯片、轴承座六、轴承座七、轴四、盖碗和反丝螺母；输送机构包括输送支架、上输送链条、下输送链条、链条防护罩、防护栏、托板和防护板；本发明能实现嫁接桑的机械化收获，并且割台高度可调，可以满足桑户的不同的割茬高度需求；本发明不仅可以用于夏季的伐条还可以用于冬季的伐梢，仅用一人就可操作机器，节省了大量的人力，提高了工作效率。
一种手扶嫁接收获

[发明专利]一种挖坑施肥和覆土一体机-CN202310586733.7在审
发明人：李玉道;姜远茂;王金星;王震;毛志泉;李法德;宋占华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种挖坑施肥和覆土一体机，其将支撑机构安装于农用拖拉机上，通过农用拖拉机在动支撑机构在田地中移动，通过挖坑机构在田地中开沟，通过施肥机构将肥料排入至沟中，同时通过回填机构对挖坑机构排出的土壤进行阻挡，使土壤重新落入沟中，并通过挖坑机构对沟中的部分土壤与肥料进行混合，待覆土完成后，通过排水机构对松散土壤进行浇灌，将松散土壤压实，从而提高设备的实用性；包括支撑机构；还包括挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构，挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构均安装于支撑机构上。
一种挖坑施肥一体机

[发明专利]桑园与果园通用型株间除草松土机-CN201811298993.X有效
发明人：宋占华;李法德;郭家乐;杨硕;闫银发;田富洋;李玉道;马遥;王文明;张林 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种桑园与果园通用型株间除草松土机，包括：三点式悬挂机架单元、传动系统单元、除草松土单元和复位单元；本发明中，从动链轮带动除草松土转轴高速旋转，实现除草松土刀具的高速旋转，进而实现除草松土作业；在防撞轮受茎杆阻力时，可动悬臂在拉力弹簧的拉力下产生旋转，从而保护植株不受伤害；在拉力弹簧的作用下，可动悬臂又可以回到初始的位置，完成复位；本发明应用在木本植物中的除草松土作业，适合株间杂草的清除与松土工作；安全高效，能够解决人工锄草效率低下、除草剂污染环境的问题。
桑园果园通用型除草松土机

[发明专利]一种悬挂式木本饲料作物枝条收割机-CN202310875962.0在审
发明人：宋占华;郭文先;李政阳;杨庆璐;李法德;闫银发;田富洋;于镇伟 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬挂式木本饲料作物枝条收割机，包括悬挂机架以及安装在悬挂机架上的拨禾装置和切割装置，所述切割装置包括上下摆动连接在悬挂机架侧面的切割机架以及固接在切割机架上的锥齿轮箱，所述切割机架下方装有万向轮，所述锥齿轮箱的输出轴固接有横向的圆盘锯，锥齿轮箱的输入轴通过传动装置与拖拉机后输出轴连接；所述拨禾装置包括支架、轴接在支架上的多齿拨禾轮以及驱动多齿拨禾轮旋转的拨禾驱动机构，所述多齿拨禾轮横向设置在切割装置上方，本发明可以实现木本饲料作物枝条的切割，相较于人工收割和手扶式收割机结构简单，效率更高，易于拆卸维修，割面更整齐。
一种悬挂木本饲料作物枝条收割机

[实用新型]一种基于阿基米德螺线的转拨式蚕茧单粒排茧装置-CN202320102399.9有效
发明人：闫银发;陈帅;李法德;宋占华;刘莫尘;冀宪领;高绘菊;张升祥;李玉道;田富洋;于镇伟;马书鸿 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于阿基米德螺线的转拨式蚕茧单粒排茧装置，包括位于料斗下方的落料箱和通过安装轴转动设置在落料箱内的带动轮，所述带动轮的轮面上设有排茧槽，排茧槽包括沿带动轮径向延伸的斜面，以及位于所述斜面后侧且与斜面的近心端相交的阿基米德螺线面，阿基米德螺线面至安装轴轴心的距离自前往后依次增大；排茧槽沿轴向的宽度大于蚕茧的最大轴向长度。本实用新型的排茧装置基于阿基米德螺线等速螺旋和摩擦力小的特点，可以把蚕茧逐个分离，并且能实现低损伤排茧，操作简单、造价成本低、效率高、不卡茧不压瘪茧、可逐个分离蚕茧、对蚕茧的损伤率低，可广泛应用于速度较高的分离蚕茧的场合。
一种基于阿基米德螺线转拨式蚕茧单粒排茧装置

[实用新型]可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人-CN202320950273.7有效
发明人：闫银发;熊竹青;杨化伟;刘莫尘;褚镇源;崔明诗;吴杰;李法德;王金星;宋占华;田富洋;杨庆璐;于镇伟;鹿瑶 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人，包括自走驱动系统，以及安装在自走驱动系统上的采摘装置和果实收集装置；采摘装置包括沿竖向向上延伸的SCARA臂、末端执行器和安装在末端执行器上的果蔬识别摄像头，SCARA臂的前侧面安装有位于自走驱动系统上方的路况识别摄像头，果蔬识别摄像头、路况识别摄像头和自走驱动系统均电性连接控制器；所述果实收集装置包括分别位于SCARA臂左、右两侧的两收集框，收集框顶部开口位于末端执行器卸料位的下方。本实用新型采用SCARA臂作为果蔬采摘装置的主体机构，利用SCARA臂较大的工作空间、准确的工作精度及轻便灵活的特点，实现空间立体化精准采摘。
更换执行末端多功能采摘机器人

[发明专利]一种牧场饲料混合推草装置及推草方法-CN201911063512.1有效
发明人：田富洋;吴永政;王中华;宋占华;闫银发;李法德;师科荣 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种牧场饲料混合推草装置及推草方法，其中牧场饲料混合推草装置包括设有行走装置的底盘、固接于底盘上的中心柱、转动连接在中心柱上的推料外壳以及驱动推料外壳以中心柱为轴线转动的第一驱动装置。本发明利用整机的移动和推料外壳的旋转进行推料，减轻了劳动强度，通过饲料混合倾洒装置对精饲料进行搅拌混合，混合后的精饲料与牧草混合，以提高营养的均衡。
一种牧场饲料混合装置方法

[发明专利]一种太阳能电力驱动山药种植机-CN201910163068.4有效
发明人：宋占华;李法德;王文明;闫银发;李玉道;邢书仑;殷晏姣;张世武;王赛;张林 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳能电力驱动山药种植机，包括一个高效太阳能电池板，一组蓄电池电能存储系统，一个电能管理系统，一组无刷电机变速驱动系统，履带行驶系统，一个转向轮，一组开沟器，一组划线器，两组覆土圆盘和覆土弧板组成的覆土器，机架及工作台。太阳能电池板将太阳能转化电能驱动电机旋转带动车体前进，蓄电池用于太阳能电池板供电不足情况下给车体供电。转向轮用于机器在地头的掉头及田间道路上的行驶转向，开沟器开出沟槽，划线器在开好的沟槽中按照特定的株距划出线条用来放置山药块茎，覆土器将放置好的山药块茎覆盖提供良好的生长环境。大大降低的人工的劳动强度和劳动时间。
一种太阳能电力驱动山药种植

[发明专利]一种自动排茧机-CN201811313902.5有效
发明人：宋占华;李法德;谢雪文;闫银发;李玉道;田富洋;郭庆辉;陈浩然;韩守强;许荣浩 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动排茧机，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；动力系统包括步进电机和调速装置；辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理轮；传动系统包括传动盘和曲柄摇杆机构；工作系统包括排茧轮和轴；本发明中，喂入喂料箱的蚕茧先经整理轮整理，依次进入四个排茧轮；排茧轮在曲柄摇杆机构的带动下往复同向固定角度摆动进行排茧；多余的蚕茧从第三个排茧轮两侧掉落，第四排茧轮将8‑10个蚕茧蚕茧排列成整齐的一行；本发明结构简单且造价低廉，排列过后的蚕茧更方便进行后续的切割，同时也为蚕茧的检测提供方便。
一种自动排茧机

[发明专利]基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法-CN201611226981.7有效
发明人：闫银发;韩守强;李法德;王金星;刘双喜;宋占华;许荣浩;盖顺华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法；包括机架、固定在机架上的肥料储备装置、排肥装置、二次冲击装置和撒肥装置；肥料储备装置包括一个倒圆锥形的储料桶和固定圈；排肥装置由四套结构相同的排肥器组成；二次冲击装置由收集漏斗和锥形体组成；撒肥装置由撒肥盘和电机二组成。本发明可根据作物对四种肥料的需求，土壤中的各种肥料的含量，来确定撒施有机肥和氮、磷、钾三种肥料的质量；对不同田地进行施肥工作时调整简单，无需更换原有设备，适合大小面积的泼撒，施肥均匀，能够减少土地污染，降低生产成本。
基于配方智能比配肥撒肥机及其控制方法

[发明专利]一种槽轮式变量排肥掺混装置的控制系统及其控制方法-CN201710031508.1有效
发明人：闫银发;盖顺华;宋占华;李法德;王金星;刘双喜;韩守强;宋华鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种槽轮式变量排肥掺混装置的控制系统及其控制方法；包括嵌入式主控制器、隔离缓冲单元、执行单元、液晶显示屏和电源模块；嵌入式主控制器和执行单元通过隔离缓冲单元连接；执行单元由步进电机驱动器和步进电机组成；液晶显示屏与嵌入式主控制器通过数据线和控制线连接；本发明通过设定排肥比例配方、对不同肥料单步排肥质量进行校准、不同种类肥料均匀混合；本发明能够使多种肥料变量混合，又能根据不同土壤、不同环境、不同作物实现氮磷钾精确配比，充分利用土壤的生产能力；具有排肥精确度高、混合度高、稳定性好及操作简便等优点。
一种轮式变量排肥掺混装置控制系统及其控制方法

[发明专利]一种多功能栽桑机及其使用方法-CN201810306867.8有效
发明人：宋占华;李法德;李建磊;陈浩然;闫银发;田富洋;李玉道;赵建磊 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能栽桑机，包括机架、安装在机架上的行走装置、取苗装置、栽苗装置、以及安装在机架前部的排肥装置；所述取苗装置包括安装在机架上的送苗机构和夹苗机构；所述栽苗装置安装在夹苗机构下方的机架上；所述夹苗机构包括能夹紧和松开的的苗夹、使苗夹夹紧松开的连杆部分、以及能够驱动苗夹前后往复运动的驱动部分；所述栽苗装置包括设置在苗夹松开部位下方的喂入器和能上下往复运动的栽苗鸭嘴；所述喂入器包括多个在水平面上围成一圈且能转动的底部端盖能打开的盛苗筒，盛苗筒底部端盖打开后能实现盛苗筒与栽苗鸭嘴相通。与现有技术相比较，具有结构紧凑、体积小、效率高、制作成本低、操作简便的特点。
一种多功能栽桑机及其使用方法

[发明专利]一种小区自动控制播种机-CN201810511788.0有效
发明人：李玉道;孙学振;代太栋;李法德;宋占华;张晓辉 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种小区自动控制播种机，包括机架、传动系统、切换装置、排种器、废种回收装置、开沟器、地轮、真空风机和气泵；本发明采用气吸式排种技术，种子吸附在排种盘上并沿着排种导向槽孔单粒均匀分布，通过排种盘的转动带动种子转出排种器排入种沟，实现单粒种子精确播种，提高种子利用率避免浪费；固定在地轮上的编码器采集地轮转速将数据通过内部转换器转换并传递给排种器驱动电机，通过调整排种器驱动电机的转速控制强制排种盘的转速，调整播种株距；通过调节两个播种器和两个地轮之间的间距调整播种行距。并能通过切换装置实现排种和清种，达到清种迅速、不伤种的目的。
一种小区自动控制播种机

[发明专利]气吸式削茧机-CN201810043486.5有效
发明人： 李法德;谢雪文;宋占华;闫银发;李玉道;田富洋;郭庆辉;陈浩然;韩守强;许荣浩 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明公开了气吸式削茧机，包括安装在机架上的进料箱、出料箱、驱动系统以及切削装置，还包括安装在机架上且位于切削装置下方的气力吸茧盘，所述气力吸茧盘包括由驱动系统驱动的转动盘，在所述转动盘的两侧或一侧设有凹槽，在转动盘一侧的凹槽内密封安装有固定在机架上的固定盘，在所述转动盘的外周设有若干蚕茧孔，在所述固定盘内设有风槽，在所述固定盘的一侧设有与风槽连通的风机接口，所述风槽对应蚕茧孔；所述风机接口连接风机。本发明对现有半自动手工的切削机器进行了改进，发明了气吸式自动削茧机，这种气吸式削茧机能够提高工作效率，同时保证了工作过程中工作人员的安全。
气吸式削茧机

[发明专利]一种吊轨式精准加药饲喂机器人及饲喂方法-CN202310391437.1在审
发明人：闫银发;刘冠鲁;刘莫尘;赵梦娟;熊竹青;陈怡然;崔明诗;李法德;宋占华;田富洋;李玉道;杨庆璐;于镇伟;鹿瑶 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊轨式精准加药饲喂机器人及饲喂方法，其中的一种吊轨式精准加药饲喂机器人包括主机架，以及驱动主机架沿导轨移动的动力装置，主机架上固设有掺混筒和两料仓，料仓的出料口连接有落料管，落料管上安装有槽轮式放料机构；掺混筒内安装有混料装置，掺混筒的下方设有安装在主机架上的投料输送带。本发明根据需求用计量式槽轮对饲料量和药物量进行控制，并根据检测到的畜类个体或禽类群体进行饲喂，计量式槽轮排量稳定，排料精度高，可确保每个动物的进食量和用药量，实现对畜禽的精准饲喂，很大程度上避免了饲料和药物掺混不均匀对畜禽免疫力的影响，保证了畜禽进食量和用药量的同时，也很大程度上避免了药物的浪费。
一种吊轨式精准饲喂机器人方法

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