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[发明专利]一种基于数字孪生的机械臂虚拟同步控制系统及方法-CN202311146568.X在审
发明人：董慧芬;孙浩远;王俊峰 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生的机械臂虚拟同步控制系统及方法，包括：实体机械臂、中继控制单元和虚拟机械臂，虚拟机械臂是实体机械臂的虚拟映射；实体机械臂与中继控制单元进行实体通信，虚拟机械臂与中继控制单元进行虚体通信；中继控制单元包括虚拟机械臂类模块、虚拟环境类模块、控制算法模块和人机交互控制界面；虚拟机械臂类模块用于定义虚拟机械臂的运动学和动力学模型；虚拟环境类模块用于提供功能实现的函数和算法库；虚拟机械臂类模块为虚拟环境类模块提供参数共享，以实现虚拟机械臂的运动方式数据的可视化；本发明中可以通过用户控制界面或外部接口对虚拟机械臂进行控制，将虚拟机械臂的运动变化同步到实体机械臂上。
一种基于数字孪生机械虚拟同步控制系统方法

[发明专利]一种载人逃逸飞行器低空风场检测控制系统及控制方法-CN202111227313.7有效
发明人：黄晨;常武权;荆木春;容易;张智;刘烽;顾名坤;刘巧珍;马利;李文清;程兴;王俊峰;王海涛;秦曈;徐喆垚;宋晶;王之平;岳玮;马宗瑞;苏小峰;钱航;杨楠;孟庆丰;岳晓飞;徐珊珊;王晓鹏;崔赢午;韩雨桐;郝金杰 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提出一种载人逃逸飞行器低空风场检测控制系统及控制方法，属于航天发射技术领域，检测控制系统包括地面测试发控设备、故障检测处理子系统、逃逸控制子系统和逃逸系统火工品，地面测试发控设备和故障检测处理子系统与逃逸控制子系统之间通过脱插连接，脱插内包括T供电信号、箭地RS422通讯数据线和B供电信号，T供电信号连接到逃逸控制子系统，箭地RS422通讯数据线同时连接到故障检测处理子系统和逃逸控制子系统，B供电信号连接到故障检测处理子系统，故障检测处理子系统和逃逸控制子系统之间传递指令信号和RS422逃逸参数，本发明同时还提供了控制方法，解决了现有载人逃逸飞行器不能在发射前针对低空风场情况进行调整的问题。
一种载人逃逸飞行器低空检测控制系统控制方法

[实用新型]一种接触器-CN202223221029.1有效
发明人： 王俊峰;张元;张舒;钟云 -专利权人：思源电气股份有限公司;上海思源高压开关有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01H50/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电气控制领域，公开了一种接触器，无需在外壳的底部设置缓冲结构就能够大大提升对动静触点的多余动能的缓冲，从而能够大大提升对动静触点的多余动能的缓冲，包括外壳和设置在外壳内的动骨架、承力骨架，动触点设置在动骨架上，静触点设置在外壳上且与动触点对应，接触器还包括设置在承力骨架的下表面和外壳的底面之间的空心缓冲结构。
一种接触器

[实用新型]一种浮动式深松耕粉碎松土机机架-CN202320869399.1有效
发明人：高继明;韩素桃;薛亮;王俊峰;梁皓;李祎琪;王照辉 -专利权人：河北宣工机械发展有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01B51/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种浮动式深松耕粉碎松土机机架，包括机架本体和转向件，在机架本体的一端设有连接座，转向件包括转向支架，在转向支架的一侧设有前连接块，在转向支架的另一侧设有第一铰接座；第一铰接座与连接座通过连接柱活动连接；沿机架的高度方向，转向件相对机架转动设置；第一铰接座与连接座活动连接；通过第一铰接座相对连接座转动消耗第一铰接座与连接座的连接处受力产生的能量，降低连接座与转向件损坏的风险。
一种浮动式深松耕粉碎松土机机架

[实用新型]一种悬挂于车辆侧面的不停车收灯装置-CN202320452139.4有效
发明人：张亚强;杨柳依;宋东亚;武雪林;王俊峰;徐鹏程 -专利权人：中船海为高科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一三研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂于车辆侧面的不停车收灯装置，包括框架，所述框架前端的两边均固定连接导向轨，框架左右两端的下边均铰接平行四连杆机构，平行四连杆机构的摆杆与框架左右两端的下边之间设置弹簧，弹簧位于摆杆的前方，平行四连杆机构的上端之间固定连接挡梁，挡梁的形状与灯的外形相适应，框架的后端设置接近开关，在挡梁上对应于接近开关的位置处设置接近件，所述框架的上端固定连接连接件，连接件固定连接在车辆侧面，车辆上设置夹取装置。本发明通过设置收灯装置，实现了在无动力、不停车的情况下，完成助航灯回收，有效提高了助航灯的回收效率，同时通过平行四连杆机构对助航灯的抬高，减少了底面对助航灯的摩擦损坏。
一种悬挂车辆侧面停车装置

[实用新型]一种高效灭菌锅-CN202321304603.1有效
发明人：赵宏鑫;王俊峰;钱冬明 -专利权人：合肥中科长木生物科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61L2/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种高效灭菌锅，包括锅体和电加热管，电加热管安装于锅体底面，锅体上表面安装有密封盖，所述锅体内壁开设有冷液腔，冷液腔与锅体内槽之间连接有连接槽，连接槽内侧壁安装有阀芯，冷液腔顶壁连接有进液管，锅体内底壁连接有出液管，锅体内壁安装有将灭菌物与水体分隔的支撑组件，支撑组件高于连接槽出水端；通过进液管和冷液腔对锅体底部进行注水，杀菌完毕后，通过进液管在冷液腔内导入冷水，冷水填充满冷液腔，让锅体内壁快速冷却降温，再打开出液管和阀芯，让冷液腔内循环流通冷水，快速使锅体和仪器降温冷却，从而使仪器灭菌更加高效，实现仪器高效冷却的同时，不会对仪器造成污染。
一种高效灭菌

[发明专利]一种防震动脱落的电连接器-CN202210665017.3有效
发明人：李翔;相国通;李鹏程;王俊峰 -专利权人：南通诚弘精密机械有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本发明涉及电连接器技术领域，特别涉及一种防震动脱落的电连接器。包括限位机构、锁紧机构，连接支架内部均匀的设置有四组夹紧机构，三组限位机构转动安装在连接支架上，四组锁紧机构均匀的设置在连接支架内部，锁紧机构与夹紧机构相邻，被动架两端径向滑动安装在滑板上，被动架上滑动安装有锁紧块，连接器头插入连接支架中，推动主动架轴向移动，主动架推动被动架带动锁紧块向连接器头移动，直至锁紧块与连接器头上的方槽咬合；主动架同时推动长杆带动限位杆转动，限位杆压紧连接器头；一组锁紧机构对应一组复位机构，复位机构滑动安装在弧板上，连接支架顶部转动安装有转动机构，转动机构驱动复位机构控制锁紧机构和限位机构复位。
一种震动脱落连接器

[发明专利]一种连接器端子的通用折弯成型装置-CN202210716088.1有效
发明人：李翔;相国通;王俊峰;许海燕;李鹏程;赵壮 -专利权人：南通诚弘精密机械有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01R43/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种连接器端子的通用折弯成型装置，涉及连接器加工技术领域，包括底座，还包括上料机构、折弯机构、退料机构，所述的上料机构、折弯机构、退料机构均设置在底座上，所述的折弯机构用于对工件进行折弯，所述的退料机构用于对工件进行退料；本发明通过设置上料机构可以对连接器端子工件自动上料；本发明通过上料机构和折弯机构的配合，可以在上料后对端子进行折弯；本发明通过上料机构和退料机构的配合，可以在上料的同时对加工后的成品退料。
一种连接器端子通用折弯成型装置

[发明专利]一种笼式结构激光扫描共聚焦显微成像系统及方法-CN201910090810.3有效
发明人：李强;王俊峰;闫飞飞;程则迪;许金时;李传锋 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种笼式结构激光扫描共聚焦显微成像系统及方法，主要包括：三维精密样品台、显微物镜、荧光显微镜筒、笼式结构光机组件、激光器、单模光纤、光纤分束器、二向色镜、滤光片、成像CCD、单光子探测器、脉冲计数器、符合仪等。显微系统主体采用稳定的笼式结构，由易安装的笼式结构光机组件组装而成，可对不同波长的激发激光和荧光做出优化；使用单模光纤进行空间滤波；使用单光子探测器和脉冲计数器对单光子水平的微弱荧光信号进行探测；使用符合仪对荧光光源进行单光子性质分析。本发明具有集成度高、占用体积小、易于安装与调试、操作和维护简便等优点，可以用于微弱荧光信号的高精度成像、单光子源的高效率收集与信号分析。
一种结构激光扫描聚焦显微成像系统方法

[实用新型]一种多功能切片机-CN202320976016.0有效
发明人：王厚国;杨森;王俊峰 -专利权人：岳西县永发机械有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B26D1/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能切片机，包括有机架、转盘和二个喂料筒，转盘的上表面的偏心位置转动安装有刀片，刀片一方面可随转盘作回转运动，另一方面可独立作回转运动，独立作回转运动的刀片随转盘作回转运动，二个喂料筒的底沿与转盘的上表面之间设有供刀片进出的间隙，独立作回转运动的刀片随转盘作回转运动，间歇轮流进出二个间隙，进行切片作业；机架的内部安装有用于对应驱动转盘和刀片作回转运动的第一驱动机构和第二驱动机构。本实用新型能够以足够强的横向切割力度来实施切片作业，使得切制出的片状中药材的切面光滑，提高了中药材成品的品质，有效的减少了因切割所产生的碎渣，降低了中药材的损耗，实现了多功能应用。
一种多功能切片机

[实用新型]一种组装焊接夹具-CN202321365867.8有效
发明人：蔡天云;邱齐宇;王洪涛;王俊峰;郝福军 -专利权人：蔡天云
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装焊接夹具，涉及夹具领域。包括工作台，工作台底部四角位置固定安装有支撑支脚，工作台上表面中间位置开设有第二凹槽，工作台上表面位于第二凹槽两侧开设有第一凹槽，工作台两侧设有夹持机构，夹持架体固定安装于工作台两侧边缘处，液压油缸固定安装于工作台底部，是液压油缸上端固定安装有连接底座，连接底座边缘处开设有对接通孔，连接底座上固定安装有夹持压板，第二凹槽内固定安装有输送机构。启动液压油缸之后夹持压板就会向上运动，从而将侧板骨架和外壳夹紧在一起，方便工作人员进行焊接，焊接结束之后车厢侧板就会掉落到工作台上，此时推动车厢侧板之后输送辊就会旋转，从而将车厢侧板推送到输送带上快速运输走。
一种组装焊接夹具

[实用新型]一种药物储存箱-CN202321302969.5有效
发明人：赵宏鑫;王俊峰;钱冬明 -专利权人：合肥中科长木生物科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及储存箱技术领域，公开了一种药物储存箱，包括上箱体、下箱体和固体药盒，上箱体与下箱体连接，上箱体与固体药盒之间设置有将固体药盒展开的收放组件，收放组件包括第一铰接杆、第二铰接杆和输出端外侧面套设铰接盘的伺服电机，铰接盘与第一铰接杆之间铰接有连接杆，连接杆和第一铰接杆与上箱体一内侧壁铰接，固体药盒下表面错位安装有第一铰接座和第二铰接座，与第二铰接座铰接的第二铰接杆一端与上箱体内侧壁铰接，上箱体内侧壁设置有两组与固体药盒侧壁滑动配合的斜坡，采用收放组件和铰接座的设计，固体药盒可以展开，方便药品的取用和放置，同时，液体药盒采用电动伸缩杆，可以灵活地调节药品的高度和位置。
一种药物储存

[发明专利]一种珍珠岩基生态型混凝土及制备方法-CN202310600297.4在审
发明人： 王俊峰;吴广胜;李鹏伟 -专利权人：河南兴达商砼有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本申请涉及混凝土制备技术领域，具体公开了一种珍珠岩基生态型混凝土及制备方法。本申请的珍珠岩基生态型混凝土，主要由如下原料制成：水泥、再生粗骨料、再生细骨料、外加剂、水、膨胀珍珠岩、透水剂、多孔膨胀蛭石，透水剂由改性氟硅橡胶、碳纤维、四针状氧化锌晶须组成；制备方法，包括如下步骤：将再生粗骨料、再生细骨料、外加剂、膨胀珍珠岩、透水剂、多孔膨胀蛭石混合，得到预混物；将水、水泥、预混物混合，即得。本申请制得的珍珠岩基生态型混凝土的透水系数和抗压强度均较佳。
一种珍珠岩生态型混凝土制备方法

[发明专利]一种硝酸-硝酸铵溶液中硝酸铵浓度预测方法-CN202211540998.5有效
发明人：陈锟;钱石川;王俊峰;陈煜;王志;晁慧;万学谦;金韶华;陈树森 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明涉及一种硝酸‑硝酸铵溶液中硝酸铵浓度预测方法，具体涉及一种由待测硝酸‑硝酸铵溶液的近红外光谱数据与已知硝酸‑硝酸铵溶液中硝酸铵浓度数据预测待测溶液中硝酸铵浓度的方法，属于炸药工艺和近红外光谱定量分析领域。该方法利用硝酸‑硝酸铵溶液中硝酸铵浓度与近红外光谱数据间的关系，通过光谱拟合预测待测硝酸‑硝酸铵溶液中硝酸铵的浓度。本发明的方法使用随机森林回归学习算法，构建了硝酸‑硝酸铵溶液中硝酸铵浓度预测模型，可有效减少使用线性回归等模型出现的过拟合现象。本发明利用在线近红外光谱数据，通过建立的模型可快速预测硝酸‑硝酸铵溶液中硝酸铵的浓度值，有利于观察HMX的生产稳定性，达到保证最终产品质量的目的。
一种硝酸硝酸铵溶液浓度预测方法

[发明专利]一种工业干燥加热系统-CN202211280225.8有效
发明人： 王俊峰;金建祥;邓国梁;刘光旭 -专利权人：浙江态能动力技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F28D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业干燥技术领域，具体提供了一种工业干燥加热系统，包括鼓风机、干燥器、除尘器、引风机、废热回收换热器、冷水箱、热水箱、电动机、压缩机、吸热器、膨胀机、高温换热器、低温储热罐、高温储热罐、空气加热器。废热回收换热器全天运行，将废热回收储存至热水箱。电动机只在每天的谷电期间运行，利用谷电驱动压缩机，吸收储存于热水箱中的废热热量，制取高温热并储存于高温储热罐中。空气加热器全天运行，利用高温储热罐中的高温储热介质将空气加热至干燥所需温度。本发明极大地降低了工业干燥采用电加热的成本，使工业干燥采用电加热具备比燃煤加热更低的用能成本，应用前景巨大。
一种工业干燥加热系统

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