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[发明专利]自动取苗式旋耕起垄施肥移栽覆膜的联合作业机-CN202311122426.X在审
发明人：文永双;任博远;杨振宇;魏忠彩;李鑫金;李广华 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动取苗式旋耕起垄施肥移栽覆膜的联合作业机，包括施肥单元、旋耕单元、起垄单元、机架单元、投苗单元、栽植单元以及取苗单元，取苗单元设置在机架单元上，取苗单元包括支撑连接部、举升部、框架部、平移部、取苗部、驱动部以及穴盘部；其中取苗单元能够自动完成从穴盘部取苗，并将所取之苗转移至投苗单元，投苗单元通过栽植单元将苗栽入土壤中。本发明的自动取苗式旋耕起垄施肥移栽覆膜的联合作业机，具有自动取苗功能，一次作业可完成旋耕整地、起垄、施肥、取苗、移栽、铺膜及膜面覆土等多道工序，实现了多种工序为一体的联合作业。
自动取苗式旋耕起垄施肥移栽联合作业

[发明专利]装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置-CN202111065818.8有效
发明人： 魏忠彩;李学强;梁希成;王法明;苏国粱;王金梅;杨振宇;李晓晖;张祥彩;王兴欢;王宪良;程修沛;孟鹏祥 -专利权人：山东思代尔农业装备有限公司;山东理工大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，其特征在于：包括揉搓清土除杂装置和防缠绕秧草残膜清除装置，揉搓清土除杂装置包括清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置，2件液压缸的一端铰接在清土架的2件立板上的各2件凸耳Ⅲ上，2件液压缸的另一端分别吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，挂秧驱动装置包括挂秧马达和联轴器，剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，其中剪切刀包括刀杆和刀片。本发明可以去除马铃薯表皮的泥土和薯土混合物中的秧草等，而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤，清土除杂除秧效率高，减损效果好。
装袋马铃薯联合收获减损装置

[发明专利]一种基于定量定点施肥的玉米播种施肥协同作业一体机-CN202111437047.0有效
发明人：程修沛;王宪良;魏忠彩;张祥彩 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定量定点施肥的玉米播种施肥协同作业一体机，包括机架、4组播种施肥单体以及种肥协同控制系统；所述每一组播种施肥单体包括播种装置和施肥装置，均安装在机架上，播种装置位于前部，施肥装置位于播种装置侧后方，种肥协同控制系统进行控制播种装置和施肥装置进行协同一体配合作业；施肥装置包括连接架、间歇供肥机构、定点投肥机构以及压实机构，施肥装置通过连接架固连在机架上，间歇供肥机构置于定点投肥机构的上方，压实机构置于后侧。本发明能够实现玉米播种施肥同步作业，在播种的同时进行侧位施肥，降低了肥料用量；同时，实现了间歇供肥、定位定点投肥，保证了施肥一致性，降低肥料分布长度，提高利用效率。
一种基于定量定点施肥玉米播种协同作业一体机

[发明专利]垄作平作两用型秧草秸茬夹拔装置-CN202310668185.2在审
发明人： 魏忠彩;王业炜;金诚谦;苏国粱;韩梦;王法明;张祥彩;李志合;程修沛;王宪良 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种垄作平作两用型秧草秸茬夹拔装置，其特征在于：夹拔架包括安装架、导向杆、伸缩架、短横梁和长横梁，夹拔组件包括2轴传动箱、夹拔轴、夹拔轮、防缠刀片、驱动装置与调整缸，其中2轴传动箱输入端轴线与输出端轴线之间的夹角α为：π/2απ，2轴传动箱的2个输出端的转动方向相反、且2个输出端之间的线速度方向朝着靠近输入端方向，2件夹拔轴末端分别装有柔性材料制作的夹拔轮，2件夹拔轴上各装有多件防缠刀片，1件夹拔组件的2轴传动箱通过壳体伸出的凸缘滑动安装在短横梁的2条长边框内侧面的滑道内。本发明能够实现对秧蔓、杂草、秸秆和残茬的高效夹拔清除，可实现垄作平作模式的快速切换，且拔除效果好。
垄作两用型秧草秸茬夹拔装置

[发明专利]智能马铃薯联合收获机薯土秧膜分离装置-CN202310455322.4在审
发明人： 魏忠彩;王业炜;杨德秋;韩梦;张祥彩;周华;李志合;王宪良;程修沛 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01D33/08 文献下载
摘要：本发明提供一种智能马铃薯联合收获机薯土秧膜分离装置，其特征在于：包括薯秧分离装置和薯土分离装置，薯秧分离装置中的底架包括立板和直角架，薯土分离装置包括调整架和波浪形分离装置，调整架包括调整板、铰接轴和调整缸，2件调整板位于底架的2件立板之间，铰接轴两端支承立板下方前端，2件调整缸两端分别铰接在直角架和调整版上，波浪形分离装置中分离筛的上段依次上下绕过铰接在调整板上的胶轮，由此构成波浪形的分离筛筛面。本发明能够实现马铃薯机收的薯土秧膜的高效分层分离，与马铃薯收获机挖掘装置相配合完成联合收获作业；能够自动调整筛面高度差来适应不同的收获工况，达到最佳的收获效果，秧蔓和残膜除净率高，伤薯破皮率低。
智能马铃薯联合收获机薯土秧膜分离装置

[发明专利]一种水平高速旋准的凹轮式条播机-CN202310234014.9在审
发明人：张祥彩;刘明昊;安兴成;刘凌宇;梁现民;王宪良;魏忠彩;程修沛;刘猛 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种水平高速旋转的凹轮式条播机，条播机主要由主机架、种箱、上排种装置、下排种装置、带轮传动装置、中间机架、漏种装置、供种装置、开沟器和镇压器构成，种箱固定在机架上方，上下排种装置固定在机架的中间，上排种装置的上方有漏种装置及供种装置，下排种装置的下方有带轮传动装置，通过供种装置阿基米德螺旋将的转速确定种子向上供种的速度，通过漏种装置的电机控制投种管的上下移动确定上下排种装置的进种量的多少，通过带轮传动的电机控制上下排种装置甩轮的转速确定排种速度，上下排种装置中的甩轮呈凹轮状与导条相互配合能使种子沿导条向排种嘴移动，防止种子飞溅。本发明结构紧密，设计合理，排种装置的设计可有效解决排种速度慢的问题，同时对种子的损伤较小，从而实现连续、高速播种作业。
一种水平高速轮式条播

[发明专利]基于超声波测距的覆土量智能调节装置-CN202310163539.8在审
发明人：张祥彩;梁现民;王宪良;程修沛;魏忠彩;刘猛;刘凌宇;刘明昊 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种免耕播种机覆土量实时调节装置，该装置能实时探测种沟深度变化情况，并在种沟深度出现一定量的变化时，通过调节覆土器与地面之间的夹角来改变覆土量，从而实现免耕播种过程中种子入土深度的稳定性和一致性。本发明提出了新型的覆土量智能调节机构,利用开沟器前后两端的超声波探测器得到种沟底部到地表的实际距离即实际开沟深度，再由单片机控制的电动推杆通过伸缩改变覆土器与地表的夹角来调节覆土量以达到种子入土深度一致性的目的。
基于超声波测距覆土量智能调节装置

[发明专利]一种气吸与气流输送式条播机-CN202310177481.2在审
发明人：张祥彩;刘凌宇;刘明昊;刘猛;王宪良;程修沛;魏忠彩;周华;张国海 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种气吸与气流输送式条播机，条播机主要由机架、种箱、排种单体、风机、开沟器、镇压器和微控制器构成，种箱前后各一个并固定在机架上，两排种单体在两种箱之间，且上方装有一个风机，下方装有两个电机，通过确定排种盘一次排种时吸种孔的数量确定一次排种量，通过确定排种盘吸种孔尺寸大小确定排种对象，通过控制排种盘转动速度确定排种速度，通过微控制器控制风机转速确定整机气流速度与压强，通过控制风机各吸气口的电控阀确定单气吸通道的气流速度与压强。本发明结构紧密，设计合理，排种盘的设计，可缓解现有条播排种器的脉动性问题，减少对种子损伤，同时伴有气流送种，从而实现连续、高速播种作业。
一种气流输送条播

[发明专利]双纵流薯杂分离低损侧铺马铃薯收获机-CN202310136387.2在审
发明人： 魏忠彩;韩梦;王宪良;王业炜;程修沛;李志合;李宁;张祥彩 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种双纵流薯杂分离低损侧铺马铃薯收获机，包括机架、限深挖掘装置、薯杂分离装置、侧铺装置和动力行走装置，其特征在于：双纵流薯杂分离低损侧铺马铃薯收获机在水平方向上横向对称设有2个限深挖掘装置，在2个限深挖掘装置的后方对称设有2个薯杂分离装置，2个薯杂分离装置的后方设有2个呈“折线”形、且垂直于铃薯收获机前进方向的侧铺装置，侧铺筛的“折线”形倾斜段筛面分别朝着挡板Ⅰ和挡板Ⅱ的底部中心靠拢，侧铺筛的“折线”形倾斜段筛面的铺放端的最低点与支撑架Ⅰ的底面处于同一平面。本发明收获效率高，机具结构简单合理，能够降低马铃薯机械化收获的损伤率和含杂率，具有较强的适用性，工作可靠性高。
双纵流薯杂分离低损侧铺马铃薯收获

[发明专利]用于马铃薯收获的秧蔓夹拔切碎抛撒装置-CN202310136394.2在审
发明人： 魏忠彩;王业炜;张祥彩;韩梦;王宪良;李志合;李钊;程修沛 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A01D23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于马铃薯收获的秧蔓夹拔切碎抛撒装置，其特征在于：包括机架、导向装置、聚秧拔秧装置、夹持输送装置、切蔓装置和抛撒装置，其中聚秧拔秧装置包括聚秧装置、拔秧装置和压薯装置，夹持输送架后方设有切蔓架，切蔓装置设置在呈矩形框架结构的切蔓架上，呈U形的抛撒装置固定在切蔓装置的后方，拔秧装置中的拔秧盘包括固定盘和波浪边缘，朝着秧蔓夹拔切碎抛撒装置前进方向上看，在拔秧装置的底部位置2个倾斜布置的拔秧盘的波浪边缘贴合夹紧，拔秧盘的波浪边缘的底部切线与马铃薯垄顶贴近。本发明能够实现自动导向、秧蔓夹拔、夹持输送和秧蔓粉碎抛撒作业，机具伤薯破皮率低、秧蔓除净率高、秧蔓精细化处理效果好。
用于马铃薯收获秧蔓夹拔切碎抛撒装置

[发明专利]一种基于光电传感器与气吹组合的双链式精密排种装置-CN202211463204.X在审
发明人：张祥彩;刘凌宇;程修沛;王宪良;耿端阳;魏忠彩;刘明昊;刘猛 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种基于光电传感器与气吹组合的双链式精密排种装置，排种装置主要由机架、种箱、排种组合体和检补排装置构成，排种组合体由微控制器、排种单元、单元安装板、前透明罩壳和后透明罩壳组成，排种单元由链槽、传送链和传动链轮组成，检补排装置由固定架、导种管、光电传感器、进气管和电控阀组成，通过确定链节、链轴的尺寸大小确定一次排种量，通过控制链轮转动快慢，调节排种速度，通过光电传感器与气吹补种配合，对未充种的链节进行补种，达到连续排种的目的，通过气吹排种，将种子吹至排种管排出。本发明结构紧密，设计合理，可改善现有排种器排种不连续、排种速度慢的问题，实现连续播种和精密播种作业。
一种基于光电传感器组合链式精密装置

[发明专利]一种用于颗粒肥料的定量定点施肥装置-CN202111427361.0有效
发明人：程修沛;张祥彩;王宪良;魏忠彩 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于颗粒肥料的定量定点施肥装置，包括定量取肥机构、上气管、电磁阀、气吹式风机、下肥管、定点投肥机构；所述气吹式风机通过电磁阀、上气管与定量取肥机构连接，下肥管设置在定点投肥机构的上方，将定量取肥机构的肥料输送到定点投肥机构。作业时，定量取肥机构的取肥轮将肥箱内肥料定量取出和运送，在风力和重力作用下进入到定点投肥机构，定点投肥机构的鸭嘴组合往复运动实现定点投送。本发明实现了颗粒肥料的定量取肥和低位置定点投肥，能够极大的提高肥料利用率和分布集中性，节约肥料，促进现代农业想绿色可持续方向发展。
一种用于颗粒肥料定量定点施肥装置

[发明专利]轻简型履带自走式马铃薯收获机-CN202111336403.X有效
发明人： 魏忠彩;李学强;王法明;金诚谦;孟鹏祥;王兴欢;李晓晖;梁希成;马宁宁;苏国粱;张祥彩;王宪良;程修沛;杨振宇;刘洋 -专利权人：山东思代尔农业装备有限公司;山东理工大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01D17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种轻简型履带自走式马铃薯收获机，其特征在于：行进系统的履带置于地面上，机架和内燃机安装在驱动架上，一侧装有液压泵，机架上装有控制系统，两侧铰接有操作座椅；驱动装置的马达经链传动驱动梅花轮，分拣架和预分拣架上装有托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮；分拣筛一端挂在梅花轮上，另一端挂在托辊Ⅰ上，上段承托在托辊Ⅰ和振动轮及部分托辊Ⅱ上，下段承托在其它托辊Ⅱ上；挖掘装置两端安装在预分拣架上，对行装置铰接在预分拣架上；对行挖掘与预分拣装置铰接在分拣装置上，液压缸的缸杆铰接在预分拣架上。本发明对行准确、作业效率高、伤薯破皮率低，且机动灵活、不受天气和土壤条件限制。
轻简型履带马铃薯收获

[发明专利]装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置-CN202111065816.9有效
发明人： 魏忠彩;王兴欢;李学强;梁希成;王法明;苏国粱;李晓晖;杨振宇;王金梅;王宪良;张祥彩;程修沛;孟鹏祥 -专利权人：山东思代尔农业装备有限公司;山东理工大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置，其特征在于：清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置，其中清土架包括立板、凸耳Ⅰ、支撑杆、加强板、清杂板、凸耳Ⅱ和凸耳Ⅲ，揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，螺旋孔的螺距和旋向分别与揉搓棱线的螺距和旋向相等，螺旋孔的横截面呈长圆形、且长圆形的长度方向为圆弧形，清土驱动装置包括清土马达、单链轮、双链轮、链条Ⅰ、链条Ⅱ和链条Ⅲ，揉搓辊Ⅱ数量一半件的清土马达安装在清土架的同1件立板的平板Ⅱ远离另1件立板的板面上。本发明可以去除马铃薯表皮的泥土，而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤，清土除杂效率高，减损效果好。
装袋马铃薯联合收获揉搓装置

[发明专利]装袋型马铃薯联合收获机防缠绕秧草残膜清除装置-CN202111065831.3有效
发明人： 魏忠彩;李晓晖;李学强;梁希成;苏国粱;王法明;王兴欢;杨振宇;孟鹏祥;程修沛;张祥彩;王宪良;王金梅 -专利权人：山东思代尔农业装备有限公司;山东理工大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01D33/08 文献下载
摘要：本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机防缠绕秧草残膜清除装置，其特征在于：包括防缠绕架、驱动轴组件、换向轮Ⅰ、换向轴组件、支撑轮、挂秧带、挂秧驱动装置和剪切机构，防缠绕架包括横梁、支腿、凸耳Ⅳ、直角板、剪切驱动安装板和挂秧驱动安装板，呈直杆形状的横梁两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，挂秧马达的输出轴通过联轴器与驱动轴一端穿过支座后的伸出端连接，剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，剪切刀的刀杆呈矩形平板形状，沿着刀杆的长度方向均匀伸出有多片刀片、且各刀片位于同一平面内。本发明可以去除吊挂在挂秧带上的秧草和残膜等杂质，清除效果好，工作可靠性高，杜绝秧蔓、杂草和残膜等在挂秧杆上缠绕。
装袋马铃薯联合收获缠绕秧草残膜清除装置

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