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[发明专利]一种基于多模态大数据的互联网短视频分类方法-CN202310915465.9在审
发明人：宋金淼;王进;王一雄 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及深度学习领域，具体涉及一种基于多模态大数据的互联网短视频分类方法，包括获取多模态短视频数据集，对数据集中的数据进行预处理，并针对数据存在的长尾现象进行重采样；对多模态短视频数据集中无标注的数据打上伪标签，并对打上标签后的数据转换为预训练格式；构建单流神经网络模型，使用无标注数据对单流模型进行预训练；构建双流神经网络模型，使用无标注数据对双流模型进行预训练；将预训练格式的数据输入到训练好的预训练模型进行分类，判断短视频的种类；本发明能够有效提高对短视频分类的预测准确率。
一种基于多模态大数据互联网视频分类方法

[发明专利]一种基于星组重心与最小二乘法标定基准的星图识别方法-CN202310923104.9在审
发明人：王进;张春福;张辉 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星组重心与最小二乘法标定基准的星图识别方法，属于天文导航、控制和制导领域。该方法的实现包括以下几个步骤：构建导航数据库，包括导航星库的筛选和处理、导航特征数据库以及导航邻星索引库的构建；观测星特征数据库和观测邻星索引库的构建；星图匹配，包括特征匹配，导航邻星索引库与观测邻星索引库的匹配；本发明利用星组重心与最小二乘法来标定星组基准以抗旋转，仅利用星点坐标组成星模式，特征信息完备性好，特征提取高效，识别率高、识别快速性好，在星点和星等标准偏差、假星和缺失星等干扰因素影响下，该方法具有强鲁棒性和高可靠性。
一种基于重心最小二乘法标定基准星图识别方法

[发明专利]一种伺服驱动器控制模式在线切换方法及装置-CN202310928314.7在审
发明人：马君;王进;谢炯慰 -专利权人：中科时代（深圳）计算机系统有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器控制模式在线切换方法，包括：当外环切换内环时，根据切换命令或限幅处理命令进行切换；当内环切换外环时，所述位置命令插值模块经过位置环和速度环产生电流命令，逐步调电流命令使当前运行的电流命令与速度环输出的电流命令相同，则直接切换；或所述位置命令插值模块经过位置环产生速度命令，逐步调速度命令使当前运行的所述速度命令与位置环输出的速度命令相同，则直接切换。本申请支持在线模式切换，并且平滑切换，没有异响震动。
一种伺服驱动器控制模式在线切换方法装置

[发明专利]一种目标跟踪的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202310720690.7在审
发明人：习文星;林奶养;朱捷;王进 -专利权人：虹软科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本文公开一种目标跟踪的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：获取当前帧中目标的第一跟踪结果和第二跟踪结果，第一跟踪结果基于第一类算子获得，第二跟踪结果基于第二类算子获得，第一类算子包含基于计算机视觉的短时跟踪算法，第二类算子包含基于人工智能的短时跟踪算法；根据第一跟踪结果和第二跟踪结果判断跟踪过程失败时，根据缓存的中间目标状态对目标进行跟踪，得到最终的目标跟踪结果。本发明实施例的目标跟踪算法由多个短时跟踪算子组成，具备了短时跟踪的自适应能力，通过缓存的中间目标状态实现了目标丢失时的自动找回，使目标跟踪算法具备了长时跟踪的稳定性，提升了目标跟踪的质量。
一种目标跟踪方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]活体检测模型训练方法、活体检测方法和装置-CN202310743817.7在审
发明人：邱翰;张庆娜;张椿海;王进 -专利权人：虹软科技股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种活体检测模型训练方法、活体检测方法和装置。所述方法包括：建立训练数据集；通过特征提取网络提取所述训练数据集各图像样本对应的表示向量，其中，所述表示向量包括所述图像样本包含的先验数据的特征向量以及所述图像样本对应的干扰数据的特征向量；将所述表示向量输入初始检测模型，基于总损失函数对所述初始检测模型进行迭代训练直至模型收敛，获得活体检测模型，其中，所述总损失函数至少由特征提取网络的损失和初始检测模型的损失的加权和构成。本发明解决了如何提高活体检测结果的准确性和鲁棒性的技术问题。
活体检测模型训练方法装置

[发明专利]橡胶弹性元件老化复合加载疲劳试验装置及方法-CN202310751181.0在审
发明人：林达文;王进;彭立群 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：橡胶弹性元件老化复合加载疲劳试验装置，包括试验平台，试验平台上装有臭氧老化试验箱、设置在臭氧老化试验箱中的加载座、垂向加载组件、水平加载组件，臭氧老化试验箱由装在试验平台上的主箱体、拼接板和密封前门密封拼接形成，主箱体内集成可对臭氧老化试验箱内腔进行温度、臭氧浓度和气体排放控制的控制主机，加载座装在主箱体上，产品置于加载座上，垂向加载组件和水平加载组件均与加载座接触。本发明实现产品的在高温臭氧环境下橡胶弹性元件的复合加载疲劳试验，保证试验的安全性和可靠性，真实表征出高温臭氧环境下橡胶弹性元件在动态加载过程中的疲劳性能。本发明还提供一种胶弹性元件老化复合加载疲劳试验方法。
橡胶弹性元件老化复合加载疲劳试验装置方法

[发明专利]一种基于触觉图元滑移特征反馈的机器人再抓取优化方法-CN202310774480.6在审
发明人：王进;赵阳;唐锋;张海运;陆国栋 -专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人智能抓取技术领域，涉及一种基于触觉图元滑移特征反馈的机器人再抓取优化方法，包括以下步骤：步骤1，利用设置在机械臂上的光学式触觉传感器获取触觉模态信息，即感知获取到接触区域的触觉图元；步骤2：基于获取的触觉模态信息，进行椭圆参数拟合；步骤3：构建机械臂的试抓取坐标系；步骤4：对物体进行试抓取使物体发生滑移，解算物体的触觉感知滑动矢量，推测物体在滑移期间的位姿变化；步骤5：对物体在试抓取过程中发生的不同剧烈程度的滑移进行对应的优化调整，重构机械臂的再抓取位姿。本发明解决了现有抓取调整方法依赖于试错，无法充分利用触觉模态信息的问题。
一种基于触觉滑移特征反馈机器人抓取优化方法

[发明专利]基于视触融合感知与多模态时空卷积的抓取稳定性评估方法-CN202310890785.3在审
发明人：赵阳;唐锋;王进;张海运;陆国栋 -专利权人：浙江大学;浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人智能抓取技术领域，基于视触融合感知与多模态时空卷积的抓取稳定性评估方法，包括以下步骤：步骤A01：基于Pybullet和TACTO建立机器人仿真抓取平台；步骤A02：根据步骤A01建立的机器人仿真抓取平台采集虚拟抓取及视触图像，获得多模态抓取数据集；步骤A03：建立静态视触抓取稳定性分析模型；步骤A04：根据步骤A01搭建的仿真抓取平台采集动态先验数据，获得仿真抓取物体数据集；步骤A05：构建时空卷积抓取稳定性评估模型；步骤A06：训练与验证动态视触融合模型。通过触觉模态信息与视觉模态信息的相互补充，提高抓取的准确性和稳定性。抓取稳定性评估有助于提高机器人的抓取成功率和工作效率，对机器人抓取任务的高效成功实现具有重要的作用。
基于融合感知多模态时空卷积抓取稳定性评估方法

[发明专利]一种物流信息处理方法及其相关设备-CN202310537571.8在审
发明人：吴恺;王进;李琨;李洋 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流信息处理方法及其相关设备，该方法应用于可视化门铃，包括：响应于物流信息处理请求，生成第一指示信息，第一指示信息用于指示用户将物流信息放置于可视化门铃对应的识别区域；获取识别区域内的物流信息；将物流信息发送至服务端，以便服务端更新物流信息的物流状态；获取由服务端发送的用于指示物流状态更新成功的提示信息；基于提示信息生成第二指示信息，第二指示信息用于指示用户将物流信息对应的物品放置于可视化门铃对应的监测区域，以便可视化门铃对物品进行监测。基于本方法，能够实现物流信息的自动采集和处理，提高物流信息处理的效率和准确性，同时也可以提高物品的安全性，进而提高物流服务的质量和用户体验。
一种物流信息处理方法及其相关设备

[发明专利]一种基于卷簧调角机构的机械式自调节护理床-CN202310797666.3在审
发明人：王进;盛哲颖;陆国栋;厉圣杰;张海运 -专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明属于机械设计及医疗护理领域，涉及一种基于卷簧调角机构的机械式自调节护理床，包括床架，所述床架的前后端安装有床背，床架上放置有床板以及与床板控制连接的起背调节机构；床架的两侧安装有折叠护栏，其中一侧的折叠护栏设置安装有桌板旋转取放机构。本发明公开的护理床，主要面向患有腿部伤病、行动不便的病人，使其可以在床上自行完成桌板拆装、靠背调节等操作，解决了现有护理床需要他人帮助完成各项调节的便利性问题，同时为实现护理床自调节功能提供一种指导性的设计方案。
一种基于卷簧调角机构机械式调节护理

[发明专利]基于迭代适应和匹配算法的手写汉字笔画拆分方法及装置-CN202310512711.6在审
发明人：王进;仲岳灵风;茅译文;刘华雨 -专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V30/226 文献下载
摘要：本发明公开了基于迭代适应和匹配算法的手写汉字笔画拆分方法及装置，对图像进行预处理，检测手写汉字笔画拆分关键点，获得拆分关键点集，拆分点匹配；具体地，基于迭代适应点法（D‑P）对连通域分割后的手写汉字轮廓进行关键点检测，并对关键点集构成的多边形进行凹点判断，得到由凹点组成的拆分关键点集；通过在凹点集中引入凹点的闵式距离和余弦距离这两个指标作为权值构建匹配的二部图，基于匈牙利匹配算法（HMA）进行拆分点匹配，得到最终用于切割笔画的凹点对。本发明能够实现面向机器人书写的具有复杂轮廓的手写汉字无人工干预的高准确率笔画拆分。
基于适应匹配算法手写汉字笔画拆分方法装置

[发明专利]电压变换电路的控制方法、电压变换电路及储能设备-CN202311222541.4在审
发明人：胡双平;王光艳;王进 -专利权人：深圳鹏城新能科技有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J7/36 文献下载
摘要：本申请属于电路技术领域，提供了一种电压变换电路的控制方法、电压变换电路及储能设备。电压变换电路的控制方法通过获取第一电池的第一电压和第二电池的第二电压，并将第一电压和第二电压与第一预设电压进行比较，根据比较结果生成开关切换信号，以对开关切换电路的工作状态进行控制。通过设置开关切换电路，使得可以根据第一电池和第二电池的电压情况，控制开关切换电路的工作状态，从而改变第一直流变换电路和第二直流变换电路的连接模式，以使得处于不同电压情况的第一电池和第二电池均可以将直流母线上的电压到达设定电压，解决了直流变换电路输入与输出电压较窄的问题，从而保证储能设备的稳定运行，拓宽了储能设备的应用场景。
电压变换电路控制方法设备

[发明专利]一种喷杆式喷雾机桁架偏心圆锥铰链调平机构-CN202111190467.3有效
发明人：孙文峰;何跃;王进;付天鹏;卢佳琪;常晋恺;王昊 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷杆式喷雾机折叠桁架偏心圆锥调平机构，喷杆式喷雾机折叠桁架偏心圆锥调平机构包括上、下两个相同的偏心圆锥调平机构，其中偏心圆锥调平铰链包括上连接板4、下连接板6、偏心圆锥形铰链销5、螺母2、垫片3；其中偏心圆锥形铰链销5由上至下包括粗端螺纹轴段8、粗端圆锥定位轴段9、轴环10、细端圆锥定位轴段11、细端螺纹轴段13，粗端螺纹轴段8、内六角孔7、粗端圆锥定位轴段9、轴环10拥有同一轴线，细端圆锥定位轴段11、周向油槽12、细端螺纹轴段13拥有同一轴线，两轴线间有一偏心距。本机构通过协同调节上、下偏心圆锥调平铰链的上、下连接板的轴线距，使得喷雾机桁架在展开后能保持统一高度，提高农药喷雾的均匀度，更好适应大田施药的作业模式。
一种喷杆式喷雾机桁架偏心圆锥铰链机构

[发明专利]一种高压共轨泵用进出油复合控制结构-CN201710267860.5有效
发明人：庄福如;刘义亭;沙有胜;鞠得雨;吴小勇;王进;贾生刚 -专利权人：山东鑫亚格林鲍尔燃油系统有限公司
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F02M59/44 文献下载
摘要：一种高压共轨泵用进出油复合控制结构，改变了进出油阀座和出油阀芯，进油端通过钢球密封，出油端则采用锥面阀密封，锥面阀芯在落座过程中被液压力和弹簧力双重缓冲，独特的进出油阀体结构设计，结构巧妙，加工工艺性好，高压死容积大幅度缩小，有效提高高压共轨泵的效率，克服了吸油不足，止油不止的缺陷，出油阀芯在出油和回落过程中，出油阀芯的两端都有弹簧作用，密封锥面还受压力油的作用，出油阀芯升降落座平稳，不会产生巨烈冲击，这将有效提升锥面阀和阀体的使用寿命。同时，整个燃油启闭装置的高压死容积比现有持术缩小25％～30％，出油压力平稳，波动性小，使用寿命和使用可靠性大幅度提高。
一种高压共轨泵用进出复合控制结构

[发明专利]波形绕线机反绕线夹夹紧装置-CN201711335210.6有效
发明人：王晓东;孙传芝;王进;吕效龙;栾光;梁文腾;王雷 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明属电工机械设备技术领域，具体涉及一种波形绕线机反绕线夹夹紧装置。其特征是：左、右导柱上端分别固定在气缸固定板上，下端固定在下固定板上，位于左、右导柱上的滑座通过左、右联轴器与左、右气缸的活塞杆相连接；导向杆上端通过轴用挡圈连接在滑座上，下端通过螺钉连接碰头；线夹支架上端通过线夹固定座连接在下固定板上，下端通过圆柱销和弹簧连接线夹块与碰头相配合。因而具有结构简单，工作效率高，稳定可靠的优点。
波形绕线机反绕线夹夹紧装置

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