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[发明专利]一种高密度辣椒移栽机-CN201810923594.1有效
发明人：侯加林;黄圣海;吴彦强;李玉华;李天华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高密度辣椒移栽机；包括机架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；机架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器、中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；辣椒苗放置在载苗板上，载苗台控制器控制开沟器开沟；投苗机构从载苗板上取下辣椒苗插入土壤；覆土器实现覆土功能；本发明能适用于不同土壤、不同种植模式，能实现高密度育苗模式。
一种高密度辣椒移栽

[发明专利]超声原位检测垄作小麦种子的装置和方法-CN202310069844.0在审
发明人：卢彩云;黄圣海;李洪文;何进;王庆杰;高振;王志楠;林涵;崔单丹 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本发明提供了超声原位检测垄作小麦种子的装置和方法，该装置包括工控机、电脉冲信号发生器、功率放大器、超声发射探头、超声接收探头、前置放大器、超声信号采集卡、田间土壤、垄、小麦种子、土壤压缩装置和压力传感器，工控机控制电脉冲信号发生器发出电脉冲信号，功率放大器用于放大电脉冲信号发生器发出的电脉冲信号，放大后的电脉冲信号给超声发射探头供电以使超声发射探头发出超声信号，随后超声信号传播至土壤压缩装置压缩后的垄作土壤中，超声接收探头接收经土壤与种子传播后的超声信号，超声接收探头将超声信号转换为电信号传到前置放大器以放大，超声信号采集卡采集放大后的信号传至工控机。
超声原位检测垄作小麦种子装置方法

[发明专利]基于离散元法的大蒜调头过程分析方法-CN201810885391.8有效
发明人：侯加林;黄圣海;牛子孺;李玉华;李天华;吴彦强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种基于离散元法的大蒜调头过程分析方法，包括：获取大蒜的物性参数，大蒜调头装置的材料特性参数和结构参数；在三维软件中建立1:1的大蒜三维模型，根据所述大蒜的物性参数，建立大蒜的离散元模型；根据所述大蒜调头装置的结构参数，建立大蒜调头装置的三维实体模型，进行格式转换后，导入所述大蒜的离散元模型中，建立大蒜调头装置离散元仿真模型；采用所述大蒜调头装置离散元仿真模型对大蒜进行调头，并在不同大蒜调头装置结构及工况下进行仿真，分析大蒜的运动状态以及受力情况，选取最优的大蒜调头装置结构及工况。该方法可对大蒜调头过程进行分析，获取大蒜运动过程的关键数据，对促进行业技术进步有着显著意义。
基于离散大蒜调头过程分析方法

[发明专利]一种动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体-CN202210218005.6有效
发明人：卢彩云;李云祥;李洪文;何进;王庆杰;黄圣海;高振;位旭阳;袁盼盼;曹鑫鹏;王志楠 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，特别涉及一种动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，包括驱动机构、免耕防堵刀(1)、开沟器(4)、机架(5)、对置组合防堵分秆单体(2)和秸秆归行仿形单体(3)，其中，免耕防堵刀(1)和开沟器(4)由前至后布置于免耕播种机的下方；所述驱动机构由拖拉机后输出轴经变速后驱动，或通过电机、液压马达单独驱动；本发明能有效降低免耕防堵刀组和开沟器间的壅堵情况，提高机具通过性和作业稳定性；本发明能将地表秸秆向非播种区高效排送，实现田间秸秆有序归行，可以降低晾籽率，提高免耕播种质量，有利于作物增产。
一种动力驱动地面秸秆单体

[发明专利]不透明散粒体检测分析的方法、装置及电子设备-CN202110667107.1有效
发明人：卢彩云;黄圣海;李洪文;何进;王庆杰;李问盈;袁盼盼;高振;李云祥;林涵 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了不透明散粒体检测分析的方法、装置及电子设备，方法包括：获取超声波发生器发送的超声波信号、待测不透明散粒体以及超声波不透明散粒体互作模型，将超声波信号输入不透明散粒体互作模型得到超声波信号穿透待测不透明散粒体后的声波信号，根据声波信号确定声波信号的波形以及波速，根据声波信号的波形以及波速确定待测不透明散粒体的特性。本发明将超声波与不透明散粒体相互作用的过程可视化，提取不透明散粒体各个颗粒的位移、速度等信息，从而准确高效的模拟分析不透明散粒体的特性。
不透明体检分析方法装置电子设备

[发明专利]玉米播种装置及玉米播种质量检测方法-CN202110265611.9有效
发明人：卢彩云;高振;李洪文;何进;王庆杰;李问盈;黄圣海;仲广远;李云祥 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种玉米播种装置及玉米播种质量检测方法，玉米播种装置包括支架、种箱、延时回土开沟器以及播种质量检测装置，支架前端设有旋耕装置，用于开设种沟；种箱与支架相连接，种箱一端延伸出导种管；延时回土开沟器，与支架相连接，且形成与旋耕装置间隔设置的避让空间，导种管伸入至避让空间内并朝向种沟；其中，还包括播种质量检测装置，与导种管相连接，且一端朝向避让空间内，用于对播种的质量进行检测。通过上述方式，本发明可以使得播种质量检测装置的检测结果更加准确，由此便于对播种质量进行把控。
玉米播种装置质量检测方法

[发明专利]能源分输控制方法及装置-CN202211092314.X在审
发明人：汪远广;黄圣海 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司;中控智网(北京)能源技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供一种能源分输控制方法及装置，涉及工业控制技术领域。该能源分输控制方法包括：首先响应输入的一键启停指令，判断能源分输场站的工况状态是否满足启停指令对应的一键启停条件；若能源分输场站的工况状态满足一键启停条件，则生成启停指令对应的启停控制命令；并根据启停控制命令，控制能源分输场站中的目标控制对象执行启停控制命令对应的启停动作。本申请在实现对能源分输场站的一键启停之前，对能源分输场站的工况状态进行判断，从而提高站场一键启停操作流程的安全性，也增强和用户对能源分输场站一键启停的信心，并实现对能源分输场站一键启停的自动化控制。
能源控制方法装置

[发明专利]一种对置螺旋式秸秆归行的小麦免耕播种机防堵装置-CN202111077079.4有效
发明人：卢彩云;李云祥;李洪文;何进;王庆杰;位旭阳;黄圣海;高振;袁盼盼;王英博 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，特别涉及一种对置螺旋式秸秆归行的小麦免耕播种机防堵装置，所述免耕播种机的下方由前至后布置有旋耕刀(4)、驱动机构、对置螺旋式秸秆拨送机构(1)、秸秆归行防堵机构(2)和开沟器(3)；对置螺旋式秸秆拨送机构(1)包括叶片轴(603)、对置双螺旋叶片组(301)、机架(302)、轴承(303)和支撑座(304)；所述秸秆归行防堵机构(2)包括n个秸秆归行防堵单体(401)，所述n≥1；该装置有效降低播种机和开沟器的壅堵情况，提高作业稳定性和沟深一致性；可以有效清理播种带上的秸秆，实现田间秸秆有序归行，可以降低晾籽率，提高免耕播种质量，有利于作物增产。
一种螺旋式秸秆小麦播种机装置

[发明专利]用于免耕播种的种沟清理装置-CN202010880246.8有效
发明人：李洪文;袁盼盼;何进;王庆杰;卢彩云;黄圣海;王英博 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械设备领域，提供了一种用于免耕播种的种沟清理装置。该种沟清理装置包括机架以及自机架前端至机架后端依次固定于机架下方的波纹圆盘刀、开沟器、清理机构和导种管；清理机构包括清草盘以及设于清草盘与导种管之间的起草铲；起草铲的自由端向预设方向扭曲，以引导起草铲从种沟内铲起的杂物向预设方向滑落，预设方向为机架的右侧或左侧；清草盘通过连接件可转动地固定于机架的下方，清草盘的外周沿其周向设有多个弹齿，弹齿用于将起草铲铲起的杂物抛出种沟。本发明通过利用弹齿随清草盘转动时的离心力，将起草铲从种沟内铲起的杂物例如秸秆和残膜抛出种沟外，便可避免种子因种沟内残留的杂物而无法出苗的现象发生。
用于播种清理装置

[发明专利]用于免耕播种的土壤-秸秆反转筛分装置及播种机-CN202010225495.3有效
发明人：卢彩云;黄圣海;李洪文;何进;王庆杰;崔单丹 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明涉及秸秆分离设备技术领域，尤其涉及用于免耕播种的土壤‑秸秆反转筛分装置及播种机，包括旋耕机构和分离筛，旋耕机构设置在拖拉机后方并与拖拉机的动力输出轴相连接；旋耕机构包括旋耕轴和设于旋耕轴的旋耕刀，旋耕机构用于反转旋耕作业；分离筛与分离筛传动机构相连，分离筛传动机构用于带动分离筛往复摆动，分离筛往复摆动的基准轴线平行于旋耕轴；分离筛位于旋耕机构的后方。由于该土壤‑秸秆反转筛分装置中的旋耕机构是反旋作业，旋耕轴和分离筛并排设置且分离筛位于旋耕机构的后方，使得旋耕机构可以将土壤抛至分离筛，并由于分离筛可以往复摆动，分离筛可以有效地分离土壤与秸秆残茬，从而便于清理种床、提高播种质量。
用于播种土壤秸秆反转筛分装置播种机

[发明专利]一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置-CN202010527872.9有效
发明人：何进;林涵;李洪文;王庆杰;卢彩云;刘鹏;娄尚易;张振国;黄圣海;陈桂斌;刘迪;崔单丹 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，特别涉及一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，包括机架总成(1)、变速箱(3)、传动总成(4)、捡拾输送总成(6)、可筛选式往复砍切粉碎装置(7)和非定向抛撒总成(8)；所述传动总成(4)包括左侧一级链传动(41)、右侧一级链传动(42)、二级链传动(43)及曲柄连杆传动机构(44)；所述捡拾输送总成(6)包括捡拾滚筒(60)、仿形捡拾刀(61)、输送滚筒(62)和输送弹齿(63)；所述可筛选式往复砍切粉碎装置(7)包括粉碎刀(70)、粉碎筛网(71)和粉碎筛网安装板(72)；所述非定向抛撒总成(8)包括抛撒滚筒(80)、抛撒叶片(81)、导流叶片(82)和抛撒滚筒轴(84)。
一种具有长度筛选功能往复多方秸秆粉碎装置

[实用新型]一种集成流速测量的采样器-CN201922163017.X有效
发明人：谢文艺;张洋;张肖肖;杨艾军;黄圣海 -专利权人：苏州曼德克光电有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成流速测量的采样器，包括采样嘴、采样器探杆和流速测量装置，所述流速测量装置包括两支不锈钢管，两支不锈钢管对称焊接在采样嘴的两侧，所述不锈钢管一端向偏离采样嘴的方向弯折，另一端经两个弯折后连接差压变送器，两支不锈钢管组成类似S型皮托管的结构；所述采样嘴与采样器探杆连接，采样器探杆与样品测量系统连接。本实用新型提供的采样器，集成有皮托管流速测量装置，提高测量点同一截面测量流速的准确性，提高流速测量与样品采样器安装效率，降低成本；采样嘴与采样器探杆使用真空快接接头连接，便于拆卸，易于维护，且真空快接接头为标准件，互换性高。
一种集成流速测量采样

[发明专利]一种可调节探杆伸入长度的机构及探测装置-CN201911247108.X在审
发明人：薛伟强;赵亚亭;张雅婧;刘能飞;杨艾军;黄圣海 -专利权人：苏州曼德克光电有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种可调节探杆伸入长度的机构，包括调节套、锁紧件和可动件，所述调节套、可动件和锁紧件均设有中心通孔；所述可动件的孔壁设有内螺纹，所述调节套的外壁设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹；所述锁紧件的端部设有若干槽口从而在该端形成若干夹片，所述夹片上设有靠近所述可动件的前斜面，所述可动件的孔壁设有对应所述前斜面的压紧面；所述可动件的压紧面沿轴向靠近所述前斜面的过程中能够挤压所述夹片向中心收拢。本发明具有的有益效果：能够根据实际需要随意调节探杆伸入的长度，满足了在不同烟囱直径和不同插入深度条件下的探测要求。
一种调节探杆长度机构探测装置

[实用新型]一种辣椒移栽机平衡装置-CN201821305638.6有效
发明人：侯加林;黄圣海;吴彦强;李玉华;李天华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辣椒移栽机平衡装置；包括焊接板、U型螺栓、肋板、平衡板和深度调节器；平衡板上表面垂直设有肋板；肋板在平衡板上左右对称设置；平衡板呈长方形，平衡板前端向上折弯成135度；深度调节器包括调节手柄、外方管和内方管；内方管可活动套装在外方管内部；内方管的上下位置可调；通过旋转调节手柄控制每侧平衡板距离地面的高度；本实用新型能解决现有辣椒移栽机仿形效果差、开沟与插播不稳定、开沟器划出的种沟深浅不一致的问题；尤其能够适用于高低不平的田地，保证辣椒移栽机开沟与插植效果好。
平衡板移栽机辣椒方管肋板本实用新型深度调节器平衡装置外方管开沟左右对称设置高低不平上下位置手柄控制向上折弯旋转调节手柄不一致焊接板开沟器可活动上表面插播仿形可调深浅田地垂直保证

[实用新型]一种高密度辣椒移栽机-CN201821306459.4有效
发明人：侯加林;黄圣海;吴彦强;李玉华;李天华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高密度辣椒移栽机；包括机架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；机架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器、中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；辣椒苗放置在载苗板上，载苗台控制器控制开沟器开沟；投苗机构从载苗板上取下辣椒苗插入土壤；覆土器实现覆土功能；本实用新型能适用于不同土壤、不同种植模式，能实现高密度育苗模式。
载苗台开沟器覆土器本实用新型投苗机构辣椒苗移栽机载苗板插播支架辣椒减速器控制器控制种植模式控制器土壤覆土开沟取下育苗

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