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[发明专利]一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置-CN202310585773.X在审
发明人：肖名涛;孙超然;彭才望;胡广发;陈靓;贺俊;周志 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置，包括分批投苗机构、取送苗机构、送盘顶苗机构；取送苗机构包括取苗支架、两组翻转气缸、两组取苗单元，两组翻转气缸铰接于机架上，伸缩端与取苗支架铰接，两组取苗单元铰接于取苗支架的两侧；翻转气缸控制取苗支架在两侧的预设取苗位置之间摆动时，两组取苗单元能随其摆动但工作时序相反，一侧摆动到分批投苗机构上方投苗时，另一侧则摆动到对应的预设取苗位置处夹取一排钵苗。本发明能进行左右往复式取投苗，同时对两排钵苗进行作业，能提高自动取苗的效率；采取整排气动顶苗，使钵体与苗盘穴分离，能较好保护钵苗茎叶，较大程度上减少取苗过程中钵苗的损伤，适用于杆茎脆弱的油菜钵苗自动移栽
一种夹钵式油菜自动装置

[发明专利]一种海绵块整序蘸水装置-CN202210895851.1有效
发明人：蒋焕煜;刘炜;徐懿诚;华桂潮 -专利权人：浙江大学;四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：由剔苗组件、推苗整序组件、蘸水组件组成，整序时剔苗组件将劣质苗剔除后推苗整序组件推动海绵块，使海绵块依次靠拢将剔除的海绵块空缺位置补齐，同时将海绵块推送至蘸水组件的接苗板上，夹苗板气缸推动夹苗板夹住海绵块，接苗板气缸回缩使接苗板展开，升降气缸下降带动接苗板和夹苗板一起下降至水箱水面以下的位置，实现自动蘸水。本发明提供的海绵块自动整序蘸水装置采用整排推苗整序和整排自动蘸水的方式，具有整序蘸水流程简单，作业效率高等优点。
一种海绵块整序蘸水装置

[发明专利]一种移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机-CN201810038639.7有效
发明人：童俊华;石虎峰;武传宇;朱敏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：本发明涉及穴盘苗移栽和嫁接技术领域。目的是提供一种能提高嫁接效率和嫁接苗成活率的移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机。技术方案是：一种移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机，包括机架；其特征在于：该机架上设置有用于分别输送砧木苗盘与穗苗盘并且并排设置的第一输送机构与第二输送机构、用于分别切削砧木与接穗苗的第一斜切机构与第二斜切机构、用于夹持接穗苗的夹取机构、用于固定砧木与接穗苗的供夹机构以及用于分别移动夹取机构与供夹机构的第一运动机构与第二运动机构。
一种移栽并行式穴盘苗嫁接一体机

[实用新型]一种整排夹持式穴盘苗移栽机取送苗装置-CN201721087927.9有效
发明人：马锐;任玲;曹卫彬;古乐;田东洋 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了本实用新型公开了一种整排夹持式穴盘苗移栽机取送苗装置，目的是提供一种高效，稳定，精准可控的整排夹持穴盘苗取送苗装置。本实用新型由机架、齿轮齿条、平移轨道、平移滑块、齿轮组、平移电机、平移传动轴、升降传动轴、内支撑架、外支撑架、夹持控制杆、升降电机、同步带、链轮链条、链条、升降滑块、取苗气缸、取苗固定杆、外套筒、内套筒、苗针、夹持连杆、间距气缸、间距气缸安装架、定位栅、间距导轨、取苗控制杆、夹持气缸、取苗安装板、间距滑块、边沿滑块、升降轨道、取苗轨道、苗盘、带栅板的接苗传送带、栅板、主动链轮、从动链轮、上层杆、下层杆、圆台、夹苗固定杆组成。苗盘固定不动，由取苗机构完成取送苗所有动作，将钵苗放入带栅板的接苗传送带栅板之间的栅格中。
栅板本实用新型送苗装置排夹穴盘苗移栽机传送带固定杆控制杆滑块夹持苗盘气缸气缸安装架升降传动轴平移齿轮齿条从动链轮固定不动夹持气缸链轮链条内支撑架平移电机平移轨道平移滑块取苗机构升降电机升降轨道升降滑块外支撑架主动链轮安装板齿轮组传动轴定位栅可控的内套筒同步带外套筒穴盘苗钵苗导轨放入夹苗圆台栅格下层链条上层轨道

[发明专利]一种挠性圆盘式大葱自动移栽机-CN201910934638.5在审
发明人：侯加林;姚晗;高明;李广华;吴彦强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，包括牵引支架和动力装置，牵引支架上还安装有由所述动力装置驱动的投苗装置、接放苗装置、分苗装置和栽苗装置；投苗装置包括自动间歇分苗装置和自动间歇整排投苗装置，自动间歇分苗装置包括通过传动装置与动力装置连接且与育苗盘各底部开孔相对应的若干投苗杆；自动间歇整排投苗装置包括与牵引支架固接的至少两投苗器支架以及驱动育苗盘沿投苗器支架上的卡槽步进移动的驱盘机构；接放苗装置包括位于育苗盘出苗侧的接苗手组件和带动所述接苗手组件沿接放苗方向往复运动的接苗传动机构；分苗装置包括位于接放苗装置放苗侧的横向葱苗输送装置和位于横向葱苗输送装置出苗端的竖向葱苗输送装置。
放苗分苗装置投苗装置自动间歇牵引支架输送装置育苗盘葱苗手组件投苗器出苗支架动力装置连接动力装置驱动自动移栽机步进移动传动装置底部开孔动力装置栽苗装置圆盘式固接苗杆挠性竖向大葱驱动

[实用新型]一种挠性圆盘式大葱自动移栽机-CN201921642689.2有效
发明人：侯加林;姚晗;高明;李广华;吴彦强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，包括牵引支架和动力装置，牵引支架上还安装有由所述动力装置驱动的投苗装置、接放苗装置、分苗装置和栽苗装置；投苗装置包括自动间歇分苗装置和自动间歇整排投苗装置，自动间歇分苗装置包括通过传动装置与动力装置连接且与育苗盘各底部开孔相对应的若干投苗杆；自动间歇整排投苗装置包括与牵引支架固接的至少两投苗器支架以及驱动育苗盘沿投苗器支架上的卡槽步进移动的驱盘机构；接放苗装置包括位于育苗盘出苗侧的接苗手组件和带动所述接苗手组件沿接放苗方向往复运动的接苗传动机构；分苗装置包括位于接放苗装置放苗侧的横向葱苗输送装置和位于横向葱苗输送装置出苗端的竖向葱苗输送装置。
一种圆盘大葱自动移栽

[发明专利]一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置-CN202010276470.6在审
发明人：王卫兵;黄谞;李飞 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，包括：支撑架和旋转机构两个部分。所述的支撑架由机架、导轨和气缸组成。所述的旋转机构由同步带、同步带轮和杯桶组成。整排取苗装置将幼苗从苗盘里整排取出后，将幼苗运送至杯桶正上方，取苗装置松开幼苗，幼苗自由落入杯桶中，由同步带驱动杯桶运动至投苗点，气缸顶起底板，幼苗落下，以此完成取苗装置取苗后的幼苗输运过程。本发明通过伺服电机驱动的同步带带动杯桶做旋转运动来完成对幼苗的运输，同时伺服电机和传送带配合可精确控制杯桶位置，实现精准运苗，具有结构简单，操作可靠，维护方便，制造成本低等优势。
一种穴盘苗移栽旋转接苗运苗装置

[实用新型]一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置-CN202020512131.9有效
发明人：黄谞;王卫兵;李飞 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，包括：支撑架和旋转机构两个部分。所述的支撑架由机架、导轨和气缸组成。所述的旋转机构由同步带、同步带轮和杯桶组成。整排取苗装置将幼苗从苗盘里整排取出后，将幼苗运送至杯桶正上方，取苗装置松开幼苗，幼苗自由落入杯桶中，由同步带驱动杯桶运动至投苗点，气缸顶起底板，幼苗落下，以此完成取苗装置取苗后的幼苗输运过程。本实用新型通过伺服电机驱动的同步带带动杯桶做旋转运动来完成对幼苗的运输，同时伺服电机和传送带配合可精确控制杯桶位置，实现精准运苗，具有结构简单，操作可靠，维护方便，制造成本低等优势。
一种穴盘苗移栽旋转接苗运苗装置

[发明专利]嫁接夹整排自动输送装置-CN201510329370.4在审
发明人：张铁中;李军;吴长兵;文桃;张文波;张立博 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接夹整排自动输送装置。本发明的嫁接夹整排自动输送装置能够在一次作业循环中自动输送一排五个嫁接夹，并对一排五株嫁接苗同时进行固定作业；其实现了嫁接夹的快速拾取、输送以及整排嫁接苗的固定，提高了自动嫁接装置的嫁接夹输送和嫁接苗固定的工作效率
嫁接夹整排自动输送装置

[发明专利]一种蔬菜移栽机气动回转式插夹联动取投苗装置-CN202210826409.3在审
发明人：李玉华;张二鹏;侯加林;吴彦强;王东伟;王家胜 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬菜移栽机气动回转式插夹联动取投苗装置，包括机架、安装架III、横向滑接在安装架III上的滑块II以及驱动滑块II横向滑动的电缸，所述滑块II上设有多个取苗手，还包括驱动安装架III横移的取苗横移机构、驱动安装架III升降的取苗升降机构以及驱动安装架III水平旋转的取苗旋转机构，所述取苗手包括取苗手主体、两个取苗指夹以及驱动两个取苗指夹开合的指夹开闭气缸，所述取苗手主体的前端滑接有两个取苗针，本发明通过将整排取苗手由横排取苗状态变成纵排放苗状态，取苗手直接将蔬菜钵苗放到插播机构的插播器内，实现整排取苗手的定点、有序投苗；取苗手结构采用多连杆机械传动的方式，结构简单稳定可靠，可实现夹苗与插钵的联动作业。
一种蔬菜移栽气动回转式插夹联动取投苗装置

[发明专利]一种嫁接苗调向剔补输送装置-CN202310853137.0在审
发明人：金鑫;赵国庆;李明勇;姬江涛;祝晓武;赵博;刘孟楠;肖利强 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种嫁接苗调向剔补输送装置，该装置包括育苗盘输送带、与其相对的补苗盘输送带、与其相邻的嫁接盘输送带、横跨在育苗盘输送带上与补苗盘输送带上的图像采集组件、横跨于育苗盘输送带上的桁架Ⅰ运动组件、安装于桁架Ⅰ运动组件上的整排调向取苗机械手、横跨于嫁接盘输送带与补苗盘输送带之间的桁架Ⅱ运动组件及安装于桁架Ⅱ运动组件上的调向取苗机械手。该装置通过图像采集组件对穴盘中的钵苗进行识别，分辨出劣质苗、歪斜苗，通过可旋转的调向取苗机械手将劣质苗取出并丢弃，将歪斜苗转至正确的方向后放入嫁接用穴盘中，提供方向统一的砧木苗和穗木苗给整排蔬菜嫁接机，
一种嫁接输送装置

[发明专利]一种可变向联动式穴盘苗扦插手爪-CN201610597407.6在审
发明人：高国华;任晗;符致梦 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种可变向联动式穴盘苗扦插手爪，属于农业自动化种苗移植设备领域。该手爪包括弹簧片，弹簧片安装块，手爪夹持块，手爪支撑板，顶杆，手爪支撑板安装架，杆爪安装块，转轴，顶板，下部气缸，运苗板安装块，顶杆安装块，运苗板，气缸‑运苗板安装块，套筒，上部气缸，直线轴承，轴承，轴承安装座弹簧片为手爪抓取扦插苗部位，每个手爪共有两个弹簧片，该不仅能实现手爪直接以多株花苗进行同一时间整排扦插，同时能调整花苗的扦插状态，在保证扦插一致性的同时，还能避免损伤花苗，同时，该机构结构简单、稳定，自动化程度高
一种可变联动式穴盘苗扦插手爪

[发明专利]水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构-CN202010432910.2在审
发明人：周成;王静学;于省元;吴显斌;熊文江;马增奇;钱海峰;王文卓 -专利权人：黑龙江省农垦科学院
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构属于农业机械；在固定梁上铰装升降摆动梁，升降油缸铰连在固定梁和升降摆动梁上，在升降摆动梁上固装∏形板架和支架，两块翻转滑道板固装在∏形板架上，在两块翻转滑道板上通过翻转中心轴安装∏形翻转座板，在∏形翻转座板上分别配装推拉板轴和滑动限位销轴，∏形翻转推拉板通过推拉板轴安装在∏形翻转座板上，翻转油缸铰连在支架和∏形翻转推拉板上，整排多株取苗总成通过提苗滑道板安装在∏形翻转座板上；本机构结构新颖、独特、合理，动作连续化程度和取苗效率高，取苗质量和效果好，保护秧盘不受破坏，作业使用成本低。
水稻移栽整排多株夹取式取苗机构

[实用新型]水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构-CN202020858240.6有效
发明人：周成;王静学;于省元;吴显斌;熊文江;马增奇;钱海峰;王文卓 -专利权人：黑龙江省农垦科学院
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构属于农业机械；在固定梁上铰装升降摆动梁，升降油缸铰连在固定梁和升降摆动梁上，在升降摆动梁上固装∏形板架和支架，两块翻转滑道板固装在∏形板架上，在两块翻转滑道板上通过翻转中心轴安装∏形翻转座板，在∏形翻转座板上分别配装推拉板轴和滑动限位销轴，∏形翻转推拉板通过推拉板轴安装在∏形翻转座板上，翻转油缸铰连在支架和∏形翻转推拉板上，整排多株取苗总成通过提苗滑道板安装在∏形翻转座板上；本机构结构新颖、独特、合理，动作连续化程度和取苗效率高，取苗质量和效果好，保护秧盘不受破坏，作业使用成本低。
水稻移栽整排多株夹取式取苗机构

[发明专利]整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置控制系统-CN201711027886.9在审
发明人：曹卫彬;崔财豪;马锐;候振;任玲;杨萌;孙胃岭;连国党;杨双平;安亮亮 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-10-28 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明为整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置控制系统，由上位机监测系统、运动控制模块、驱动模块、执行模块和传感器模块组成。本发明能够完成整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置的控制任务，提高了穴盘苗取送的工作效率。
整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置控制系统