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[发明专利]一种用于褐铁矿型红土镍矿降铁及富集有价金属的方法-CN202210243319.1有效
发明人：党晓娥;谭金滔;张婷;梁李斯;杨双平;卢苏君;苏玉娟;陈彩霞;陈兴纲;陈大林;陈国举;边道超;王槐瑞 -专利权人：西安建筑科技大学;金川集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C22B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于褐铁矿型红土镍矿降铁及富集有价金属的方法，包括：将待处理褐铁矿型红土镍矿、水、草酸及草酸盐混合，加热搅拌条件下，进行有价金属富集反应；富集反应结束前加入有机沉淀剂，搅拌后进行液固分离，得到浸出液和镍钴渣；在浸出液中加入碱液，加热搅拌条件下调节pH，进行沉铁反应，反应结束后保温预设时间进行液固分离，得到铁沉淀及草酸盐滤液；蒸发及冷却结晶处理，冷却结晶处理后，进行液固分离，得到再生草酸盐及结晶母液；本发明在常压下进行，铁以草酸合铁配合物形式进入浸出液，镍钴渣渣量少；由于大量铁被脱除，有利于镍钴渣中有价金属的分离与回收；回收铁和再生草酸盐工艺简单，适合规模化生产。
一种用于褐铁矿红土镍矿降铁富集金属方法

[发明专利]一种红花采摘点识别定位方法及采摘系统-CN202310672907.1在审
发明人：张振国;邢振宇;郭辉;赵敏义;杨双平;郭全峰;曾超 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种红花采摘点识别定位方法及采摘系统。方法包括：S1、建立红花花丝果球主干识别数据集和红花花丝果球主干分割数据集；S2、基于YOLOv5模型构建SSW‑YOLO模型，获得花丝果球主干识别模型；S3、构建DeepLabV3+SC分割模型，获得红花花丝果球主干分割模型；S4、将待检测红花图像输入花丝果球主干识别模型，获得五个尺度的花丝、果球和主干图像检测结果；S5、将五个尺度的花丝、果球和主干图像检测结果输入花丝果球分割模型，获得语义分割的红花花丝、果球与主干ROI图像；S6、根据红花花丝、果球与主干的感兴趣区域ROI图像，求解红花花丝质心坐标和果球质心坐标，并确定红红花花丝和果球两者之间分界线的采摘点坐标。
一种红花采摘识别定位方法系统

[发明专利]半自动滚槽组装机及顶针的组装方法-CN201810646441.7有效
发明人： 杨双平 -专利权人：深圳市鑫扬泽电子有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动滚槽组装机及顶针的组装方法，半自动滚槽组装机包括传感器、用于夹持和旋转顶针的夹持机构、用于将针头压入针管内的第一压紧机构、用于在针管的外壁上压出环形扣位的第二压紧机构、以及分别与传感器、夹持机构、第一压紧机构和第二压紧机构电连接的控制器，控制器用于接收到传感器检测到的工件信息后，控制第一压紧机构将针头压入针管内；控制夹持机构将压入针头的针管夹紧并旋转；控制第二压紧机构在旋转的针管的外壁上压出环形扣位。本发明提供的半自动滚槽组装机及顶针的组装方法，自动化程度、精度和一致性高；作业员劳动强度低。
半自动组装顶针方法

[发明专利]一种红花柔性夹取拉拔装置-CN202310518786.5在审
发明人： 杨双平;叶云霞;张振国;张毅;郭刚;仇世龙 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红花柔性夹取拉拔装置，包括外壳、与外界吸气设备连接的负压管道及夹取机构，所述外壳内部与负压管道连通，所述夹取机构设置于外壳内部，所述外壳对应夹取机构开设有挡花口，通过所述夹取机构对进入挡花口的花丝，所述负压管道用于吸取外壳内的花丝。本发明提供了一种红花柔性夹取拉拔装置，对花丝进行柔性夹取拉拔，减低对花丝损伤率，提高采收质量。
一种红花柔性拉拔装置

[发明专利]全地形娱乐雪车及雪球发射方法-CN202111517131.3有效
发明人：亚森江·白克力;吐尔逊·买买提;郭凯;张佳喜;蔡佳麟;王振伟;杨双平;史勇;仇世龙;王婷;夏雪薇;高博文;亚迪喀尔·牙尔买买提 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本发明涉及雪地娱乐设备技术领域，具体涉及一种全地形娱乐雪车及雪球发射方法。该娱乐雪车的底盘上设置有驾驶舱和储雪箱。驾驶舱的底部设置有动力室。动力室内设置有蓄电池和储气罐。驾驶舱和动力室之间形成供雪球制备装置和发射机构放置的空腔。雪球制备装置利用搅拌电机驱动搅拌杆在储雪箱中转动，通过搅拌杆上的螺旋叶片对散雪实施第一次挤压形成雪块，并在模压组件中对雪块再次实施挤压形成雪球。发射机构利用储气罐中的压力作为雪球发射的动力，避免了弹簧的弹射冲击力造成雪球的崩裂。该娱乐雪车优化了现有的娱乐雪地车，进一步提升运动的平稳性，集成了雪球制作和发射功能，提升了打雪仗对战的持续性，进一步提升了游戏体验感。
地形娱乐雪车雪球发射方法

[发明专利]一种原位还原制备多孔钼骨架的方法-CN202310428513.1在审
发明人： 杨双平;赵永喆;王苗;刘起航;池延斌;董洁 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B22F1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种原位还原制备多孔钼骨架的方法，主要流程为将钼粉与二氧化钼粉混匀、压坯，在氢气气氛下进行还原烧结(钼粉、二氧化钼粉和碳粉混匀、压坯，在真空条件下下进行还原烧结)，最终得到致密度高，孔隙分布均匀且“开孔”率高的钼骨架。该方法是一种成本低、高效且能够干扰烧结颈过早形成和孔隙闭合的方法。
一种原位还原制备多孔骨架方法

[发明专利]一种单刀多目标拢切式红花采收末端执行器、采收装置及采收方法-CN202310540018.X在审
发明人：张振国;赵敏义;邢振宇;杨双平;郭全峰;曾超;史瑞猛;郭俊先;王帅;叶柳春 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单刀多目标拢切式红花采收末端执行器、采收装置及采收方法。采收装置包括单刀多目标拢切式红花采收末端执行器、多关节机械臂与气流外循环系统；在已对空间内红花果球识别定位的情况下，基于果球相对位置与距离进行果球分区，依据分区结果多关节机械臂调节末端执行器与果球相对位置，实现同步采摘多个果球，提高采收效率；单刀多目标拢切式红花采收末端执行器包括外壳、拢切模块、辅助拢切模块与气流内循环系统，拢切模块采用刀具精细分区设计，对花丝进行推拢‑聚集‑切削的分段精准切割，降低花丝切割损伤。气流内循环系统与气流外循环系统采用正负压气流结合，辅助花丝喂入与气力输送，加快对花与收集速度，提高红花采收效率。
一种单刀多目标拢切式红花采收末端执行装置方法

[发明专利]一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法-CN202210894196.8有效
发明人：张振国;赵敏义;邢振宇;郭全峰;曾超;史瑞猛;杨双平;王帅 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法。末端执行器包括外壳及对花模块、刀具精准驱动模块、花丝剪切模块、花丝拢集模块、果球喂入检测模块；刀具精准驱动模块包括剪切驱动电机、传动空间凸轮；花丝剪切模块包括刀架、切刀及导向块；末端执行器与自走式采收机架、RGBD相机共同完成花丝的识别、定位与收获。本发明利用多组电容传感器配合，一方面，检测果球与末端执行器的相对位置，实现果球精准喂入，另一方面，可根据喂入花丝的高度差异判断其生长期；基于判断结果对花丝采用差异化精准采收方式，减少花丝损失，提高了花丝收获量与采收效率；优化传动空间凸轮轮槽，实现上下侧切刀精准剪切，避免花丝二次损伤，降低花丝破碎率。
一种红花采收末端执行机器人及其方法

[发明专利]用于牵引底盘的高度调节装置及高度自调节方法-CN202310090443.3在审
发明人：张佳喜;申世龙;郭刚;亚森江·白克力;李勇伟;鄢金山;马卫斌;盛建东;蔡勇;杨双平;黄小娜 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于牵引底盘的高度调节装置及高度自调节方法，涉及农业机械装备技术领域，该高度调节装置包括：牵引机架、执行摇臂、行走组件、伸缩驱动组件、距离检测模块和控制模块；行走组件及执行摇臂的一端分别与第一支撑座通过第一轴体铰接；行走组件与执行摇臂固定连接；伸缩驱动组件分别与执行摇臂和第二支撑座通过第二轴体铰接；距离检测模块用于采集牵引机架与工作地面的距离数据并反馈至控制模块，控制模块生成调节策略以控制伸缩驱动组件的伸缩量，进而调节行走组件相对牵引机架的距离；以解决耕层残膜回收机在坡度较大或凸凹不平的农田作业时，不能对整机底盘的高度做出及时控制，对起膜效果及形式安全造成不利影响。
用于牵引底盘高度调节装置方法

[发明专利]一种辣椒去除杂物的清理装置-CN202310018193.2在审
发明人： 杨双平;张振国;韩长杰;仇世龙;郭刚;张毅 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B07B13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种辣椒去除杂物的清理装置，包括机架、进料斗、夹取机构及转动组件，进料斗固定于机架上方，进料斗与夹取机构之间设有挡板，挡板表面开设有若干个通槽，夹取机构包括两组连杆传动组件和若干组连杆夹取组件，连杆夹取组件对应通槽进行设置，连杆夹取组件通过传动杆传动连接，连杆传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一连杆和第二连杆，第一齿轮和第二齿轮与机架转动连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，转动组件带动第一齿轮转动，第一连杆一端与第一齿轮铰接，第二连杆一端与第二齿轮铰接，连杆夹持组件提供第一连杆和第二连杆实现夹取或松开的操作。本发明提供了一种辣椒去除杂物的清理装置，节省人工成本，又减低辣椒的含杂率。
一种辣椒去除杂物清理装置

[发明专利]一种振动式辣椒清杂装置-CN202310018184.3在审
发明人： 杨双平;韩长杰;仇世龙;张振国;郭刚;张毅 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动式辣椒清杂装置，包括机架、进料斗、若干个凸条及滚筒清杂组件，所述进料斗固定于机架上方，若干个所述凸条横向排列设置于进料斗下方，且所述凸条之间设有供杂物通过的缝隙，所述凸条一端朝向下方倾斜设置，所述进料斗位于凸条上端，所述滚筒清杂组件设置于凸条下端，所述滚筒清杂组件用于切断辣椒上的茎杆。本发明提供了一种振动式辣椒清杂装置，通过采用机械自动的方式，对采摘的辣椒进行清杂处理，从而减低辣椒的含杂率，也提高采收效率。
一种振动辣椒装置

[发明专利]多信息融合导航的牵引式农机具路径跟踪装置及控制方法-CN202211202258.0在审
发明人：张振国;曾超;赵敏义;邢振宇;郭全峰;史瑞猛;杨双平;王帅 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及多信息融合导航的牵引式农机具路径跟踪装置及控制方法，用于拖拉机与牵引式农机具连接。路径跟踪装置包括固定机构、横移机构、液压系统、控制系统、多信息融合导航系统和矫正偏差系统；多信息融合导航系统包括卫星导航系统和超声波导航系统。本发明采用了两点对称挂接式连接，解决了大型化、重载化的牵引式农机具掉头困难、衔接行过大的问题；优化了双圆轨机构的空间位置关系，前后倾斜布置提升了装置的承压能力；设计了大跨度遮挡式滑块横移板，遮挡扬尘堵塞双圆轨机构和液压活塞缸；通过多信息融合导航定位，获得作业基准航线，构建了角度偏差纠偏模型，作业偏离基准航线进行横移纠偏，实现了大型化、重载化的牵引式农机具路径追踪。
信息融合导航牵引农机具路径跟踪装置控制方法

[发明专利]一种红花采收机器人及其采收方法-CN202211491065.1在审
发明人：张振国;史瑞猛;赵敏义;邢振宇;郭全峰;曾超;杨双平;王帅;李子汉;李潇潇 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种红花采收机器人及其采收方法。采收机器人包括多层对称行走架、双向多果球仿形夹持装置、多排花丝刮切装置、缩紧式花丝收集装置、自动采收电控系统、精准对中导航系统；精准对中导航系统获取红花植株行的三维点云数据，从中提取出行导航线和行驶距离，提高自走精度；双向多果球仿形夹持装置集条杆与夹持条栅分别从植株上下方反向转动，将果球夹持至植株中部的等高直线，提高采收效率；多排花丝刮切装置与夹持装置配合，使果球完整喂入并由刮切装置进行单支承切割，提高花丝完整性。本发明提供了一种智能感知、精准对中、双侧梳理、等高喂入、刮切采收的红花采收机器人，提高了红花采收效率，降低了花丝漏采率。
一种红花采收机器人及其方法

[外观设计]枕头（颈椎振动发热）-CN202230816218.X有效
发明人： 杨双平 -专利权人： 杨双平
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：枕头（颈椎振动发热）。2.本外观设计产品的用途：用于枕头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
枕头颈椎振动发热

[发明专利]一种多层滴化真空蒸馏的方法及装置-CN202211087151.6在审
发明人：孙院军;赵永喆;杨双平;柏小丹;孙紫昂;丁向东;孙军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C22B9/02 文献下载
摘要：一种多层滴化真空蒸馏的方法及装置，装置包括上盖、炉体以及由上盖与炉体构成的蒸馏腔；所述上盖上安装有进料管，进料管上设置有真空置换仓；所述炉体上开设有冷凝出口，炉体底部开设有出料口，炉体的炉壁内设置有若干加热丝；所述蒸馏腔内设置有若干层安装在炉体上的多孔托盘，多孔托盘底面分布有若干个孔。方法主要包括以下步骤：装料‑溶液液滴滴化‑蒸馏‑液滴聚合‑重复蒸馏‑净化溶液收集。本发明通过设置若干层多孔托盘来增大雾化液滴量占比、增大液滴气液界面、延长液滴雾化状态持续时间，从而提高装置的蒸馏效率。
一种多层真空蒸馏方法装置

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