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- [发明专利]一种自适应气动阵列式顶苗床-CN201911366354.7在审
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张帆;杨勇;陈炳鑫;成克强;冯振群;李云婷;黄福
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广东技术师范大学
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2019-12-26
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2020-04-24
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A01G9/28
- 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种自适应气动阵列式顶苗床，包括工作台、安装在工作台上的穴盘定位卡槽、以及位于工作台下的顶苗装置；穴盘定位卡槽的底部设有多个定位孔，穴盘定位卡槽内放置有穴盘，穴盘的底部设有多个穴孔，每个穴孔与每个定位孔对齐，穴盘内培育有待移栽的穴盘苗；顶苗装置包括气缸支架和多个顶苗气缸，多个顶苗气缸呈阵列式安装在气缸支架上，每个顶苗气缸上均安装有顶苗杆，顶苗杆与定位孔对齐。本发明的每个顶苗气缸均具有独立的气压驱动装置，可有选择的跳过育苗失败的空穴，顶出健康的穴盘苗，能自适应没有补苗的穴盘，节省掉补苗环节，有效提高整个移栽的效率，适应高速移栽穴盘苗的需要。
- 一种自适应气动阵列苗床
- [实用新型]一种自适应气动阵列式顶苗床-CN201922397242.X有效
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张帆;杨勇;陈炳鑫;成克强;冯振群;李云婷;黄福
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广东技术师范大学
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2019-12-26
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2020-10-23
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A01G9/28
- 本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种自适应气动阵列式顶苗床，包括工作台、安装在工作台上的穴盘定位卡槽、以及位于工作台下的顶苗装置；穴盘定位卡槽的底部设有多个定位孔，穴盘定位卡槽内放置有穴盘，穴盘的底部设有多个穴孔，每个穴孔与每个定位孔对齐，穴盘内培育有待移栽的穴盘苗；顶苗装置包括气缸支架和多个顶苗气缸，多个顶苗气缸呈阵列式安装在气缸支架上，每个顶苗气缸上均安装有顶苗杆，顶苗杆与定位孔对齐。本实用新型的每个顶苗气缸均具有独立的气压驱动装置，可有选择的跳过育苗失败的空穴，顶出健康的穴盘苗，能自适应没有补苗的穴盘，节省掉补苗环节，有效提高整个移栽的效率，适应高速移栽穴盘苗的需要。
- 一种自适应气动阵列苗床
- [发明专利]一种移栽机自动取送苗系统-CN201610000809.3有效
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吴明亮;徐玉娟;向伟;谢伟;贺一鸣
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湖南农业大学
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2016-01-04
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2017-07-07
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A01C11/02
- 一种移栽机自动取送苗系统，包括设置于机架上的秧箱、顶苗机构、横向送苗装置、纵向送苗装置及传动系统。秧箱内形成多个载苗区域，每一载苗区域内放置一苗盘，苗盘的中部开设有一列纵向分布的送料孔，且秧箱安装于秧箱上、下滑道上而能左右滑动；顶苗机构相对苗盘设置，且顶苗机构包括由顶苗凸轮轴和回位弹簧共同作用下而前、后移动将苗钵顶出的顶苗杆；所述横向送苗装置包括套设有滑套且固设于机架的双螺旋凸轮轴，一滑块设置于滑套内，且滑块间隙配合于双螺旋凸轮轴的螺旋槽内，该滑套固定连接焊接于秧箱上的秧箱连接杆，双螺旋凸轮轴转动时，带动与秧箱连接杆连接的秧箱左右移动；纵向送苗装置通过纵向拨杆拨动苗盘送料孔实现苗盘纵向移动。
- 一种移栽自动取送苗系统
- [实用新型]一种移栽机自动取送苗系统-CN201620001432.9有效
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吴明亮;徐玉娟;向伟;谢伟;贺一鸣
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湖南农业大学
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2016-01-04
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2016-06-08
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A01C11/02
- 一种移栽机自动取送苗系统，包括设置于机架上的秧箱、顶苗机构、横向送苗装置、纵向送苗装置及传动系统。秧箱内形成多个载苗区域，每一载苗区域内放置一苗盘，苗盘的中部开设有一列纵向分布的送料孔，且秧箱安装于秧箱上、下滑道上而能左右滑动；顶苗机构相对苗盘设置，且顶苗机构包括由顶苗凸轮轴和回位弹簧共同作用下而前、后移动将苗钵顶出的顶苗杆；所述横向送苗装置包括套设有滑套且固设于机架的双螺旋凸轮轴，一滑块设置于滑套内，且滑块间隙配合于双螺旋凸轮轴的螺旋槽内，该滑套固定连接焊接于秧箱上的秧箱连接杆，双螺旋凸轮轴转动时，带动与秧箱连接杆连接的秧箱左右移动；纵向送苗装置通过纵向拨杆拨动苗盘送料孔实现苗盘纵向移动。
- 一种移栽自动取送苗系统
- [发明专利]一种蔬菜移栽自动分苗装置-CN201811539103.X在审
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薛金林;杨学斌;邹军
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南京农业大学
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2018-12-14
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2020-06-23
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A01C11/02
- 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种蔬菜移栽自动分苗装置。国内现有的蔬菜移栽机基本上为半自动移栽，采用人工分苗。本发明包括穴盘、侧板、穴盘架、送苗机构、顶苗机构、接苗机构和传动机构；送苗机构包括大链轮、小链轮、链条、链条长销轴、不完全齿轮内啮合机构，实现纵向间歇输送穴盘；顶苗机构通过不完全齿轮齿条机构实现顶苗杆的间歇直线往复运动，并在穴盘间歇停止时伸出，将蔬菜苗从穴盘中顶出；顶出的苗经挡苗板落到输送带上完成自动有序分苗。本发明公开的蔬菜移栽自动分苗装置能将穴盘里的苗自动顶出来分到输送带上，可以代替人工实现自动投苗，减少劳力，提高投苗效率，与传统的蔬菜移栽机配套时可实现自动移栽蔬菜。
- 一种蔬菜移栽自动装置
- [实用新型]一种桁架并排式种苗移植机器人-CN202122788061.7有效
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金鑫;唐露梅;张博;程博;陈卓;刘静
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河南科技大学
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2021-11-15
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2022-08-30
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A01C11/02
- 本实用新型公开一种桁架并排式种苗移植机器人，包括移植机架，所述移植机架上设置有钵苗移植机构，钵苗移植机构位于栽培槽进给机构和穴盘进给机构的上方，用于将穴盘进给机构穴盘内的钵苗依次移植到栽培槽进给机构内的栽培槽内；所述钵苗移植机构包括升降丝杠组件、水平丝杠组件和末端执行机构，升降丝杠组件设置在移植机架两侧，所述水平丝杠组件架设在两个升降丝杠组件之间，并在升降丝杠组件的驱动下抬升或下降，末端执行机构设置在水平丝杠组件且可进行水平移动；所述末端执行机构包括等距调节气缸、末端执行器和铰链杆，末端执行器设置有多个，本装置结构紧凑，可用于整排移栽的多末端执行器移栽系统上，完成钵苗的夹取、释放作业。
- 一种桁架并排种苗移植机器人
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