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[发明专利]自动取苗投苗装置-CN201210277569.3无效
发明人：曹卫彬;李树峰;王磊;李华;张振国;王侨;张鹏 -专利权人：石河子大学
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动取苗投苗装置，其特点在于：包括机架，所述机架上设有输送投苗装置、顶苗装置，所述的顶苗装置设在输送投苗装置后部；所述的输送投苗装置由机架上的输送带支架、输送带支架调节杆、输送带和投苗板构成；所述的输送带设在输送带支架上，投苗板设在输送投苗装置前下部，所述的顶苗装置由秧苗顶杆、顶杆复位弹簧、顶杆连接梁，顶杆电机和顶杆连接梁导轨构成；顶杆连接梁与所述的顶杆连接梁导轨连接，顶杆连接梁导轨设在机架上，顶杆电机设在顶杆连接梁后部；本发明解决了秧苗栽植机取苗、投苗准确，并且具有不伤苗，栽植秧苗成活率高的特点，是目前秧苗栽植机械上的一种理想自动取苗投苗装置。
自动取苗投苗装置

[实用新型]自动取苗投苗装置-CN201220386895.3有效
发明人：张振国;曹卫彬;李树峰;王磊;李华;王鹏;王侨;张鹏 -专利权人：石河子大学
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动取苗投苗装置，其特点在于：包括机架，所述机架上设有输送投苗装置、顶苗装置，所述的顶苗装置设在输送投苗装置后部；所述的输送投苗装置由机架上的输送带支架、输送带支架调节杆、输送带和投苗板构成；所述的输送带设在输送带支架上，投苗板设在输送投苗装置前下部，所述的顶苗装置由秧苗顶杆、顶杆复位弹簧、顶杆连接梁，顶杆电机和顶杆连接梁导轨构成；顶杆连接梁与所述的顶杆连接梁导轨连接，顶杆连接梁导轨设在机架上，顶杆电机设在顶杆连接梁后部；本实用新型解决了秧苗栽植机取苗、投苗准确，并且具有不伤苗，栽植秧苗成活率高的特点，是目前秧苗栽植机械上的一种理想自动取苗投苗装置。
自动取苗投苗装置

[发明专利]一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置-CN202310437020.4在审
发明人：陈雄飞;黄活龙;刘木华;廖仲维;余佳佳;蔡金平;刘兆朋;高照玉;赵勤儒 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置，属于农作物种植技术领域，包括苗盘输送机构、凸轮顶出取苗机构、传动系统以及承重底板，苗盘输送机构上设置有凸轮顶出取苗机构，苗盘输送机构底端设置有承重底板，苗盘输送机构一端设置有传动系统，传动系统与凸轮顶出取苗机构相互连接，传动系统与动力输入端连接实现动力输入，动力输入带动传动系统运转从而带动凸轮顶出取苗机构进行转动，钵体苗随苗盘经由苗盘输送机构输送至凸轮顶出取苗机构工作位置，凸轮顶出取苗机构用于顶出钵体苗实现取苗功能，承重底板用于对取苗装置进行固定支撑；本发明设置有顶杆组件，通过顶杆组件能够将钵体苗从苗盘中顶出，实现高效取苗功能。
一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置

[发明专利]一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置及其工作方法-CN201710797559.5有效
发明人：胡建平;张思伟;常航;华琛;马国鑫;潘杰;骆佳明;韩绿化;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置及其工作方法，该装置包括顶苗机构、移箱机构、取苗机构和控制系统，所述移箱机构安装在机架上，顶苗机构安装于移箱机构上并位于移箱机构的后侧，取苗机构安装于机架上并位于移箱机构的前侧所述顶苗机构上设有上顶杆支座和下顶杆支座，两个支座上的顶苗杆交错排布，上顶杆支座和下顶杆支座交替顶松苗钵，所述顶夹拔组合取苗装置可以顶苗松钵且保证钵体完整，此种顶夹拔取苗方法不仅可以对其取苗与投苗动作进行精确控制
一种用于自动移栽顶夹拔组合装置及其工作方法

[实用新型]一种蔬菜穴盘钵苗分离装置-CN201820063794.X有效
发明人：杨传华;刘洋;魏天路;刘明普;闫丹;姜庆昌 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蔬菜穴盘钵苗分离装置，它主要由：壳体、第一二滚刷轴、滚刷、步进电机、第一二滚刷齿轮、第一二三四中间轴、第一二翻板、第一二三四中间齿轮等构成。该产品它可将从穴盘直接取出的整排秧苗进行分离，采用软性材质的滚刷将秧苗分开，落到翻板上，由步进电机控制翻板将整排秧苗按循落入相应的栽苗盒中，完成后序的移栽工作，分苗方便速度快，效率高，对秧苗无伤害，有利于移植后秧苗的成活
滚刷秧苗滚刷轴翻板穴盘步进电机分离装置中间齿轮中间轴齿轮钵苗隔板本实用新型控制翻板软性材质上轴承座翻板轴分苗壳体栽苗移栽成活取出体内移植伤害

[实用新型]牙齿矫正与颞颚关节平衡器-CN201820208256.5有效
发明人：郑洙昌 -专利权人：庄幼先;郑洙昌
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：牙套本体包含顶套齿槽、底套齿槽及咬合板。顶套齿槽凹设于牙套本体顶端面，以供使用者的上颚整排牙齿套合。底套齿槽凹设于牙套本体底端面，以供下颚整排牙齿套合。咬合板呈片状延伸而位于顶套齿槽与底套齿槽之间，以能实现牙齿矫正与下颚关节平衡的效果。
齿槽牙套本体牙齿矫正底套顶套平衡器咬合板颚关节下颚凹设套合牙齿本实用新型呈片状底端面顶端面上颚关节延伸平衡

[发明专利]一种蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置-CN201410524329.8有效
发明人：俞高红;刘大庆;杜立恒 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置。现有的蔬菜钵苗移栽机旋转式取苗机构往往采用取苗爪插入钵土中夹取苗或者直接夹取苗根茎部的拔出式取苗方式，易损伤苗的根系和钵土的土壤结构，使得苗需要一定的生长恢复期。本发明包括凸轮摆杆组件、顶杆支撑组件、顶杆组件、柔索传动组件和旋转式取苗机构；凸轮摆杆组件输入动力，并将部分动力通过柔索传动组件传给顶杆组件，另一部分动力通过变速传动机构传给旋转式取苗机构；顶杆支撑组件固定在机架上，并支撑顶杆组件；顶杆组件顶出钵苗的同时旋转式取苗机构取出育苗盘中的钵苗。本发明采用先由顶杆组件将钵苗从育苗盘内顶出再由旋转式取苗机构夹取钵土的取苗方式，避免伤苗。
一种蔬菜移栽机顶出取苗装置

[实用新型]蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置-CN201420578846.9有效
发明人：刘大庆;俞高红;杜立恒 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置。现有的蔬菜钵苗移栽机旋转式取苗机构往往采用取苗爪插入钵土中夹取苗或者直接夹取苗根茎部的拔出式取苗方式，易损伤苗的根系和钵土的土壤结构，使得苗需要一定的生长恢复期。本实用新型包括凸轮摆杆组件、顶杆支撑组件、顶杆组件、柔索传动组件和旋转式取苗机构；凸轮摆杆组件输入动力，并将部分动力通过柔索传动组件传给顶杆组件，另一部分动力通过变速传动机构传给旋转式取苗机构；顶杆支撑组件固定在机架上，并支撑顶杆组件；顶杆组件顶出钵苗的同时旋转式取苗机构取出育苗盘中的钵苗。本实用新型采用先由顶杆组件将钵苗从育苗盘内顶出再由旋转式取苗机构夹取钵土的取苗方式，避免伤苗。
蔬菜移栽机顶出取苗装置

[发明专利]一种移栽机的自动供苗系统及方法-CN201710100825.4在审
发明人：丛岳;尚业华;孟志军;李由;董建军;武广伟;付卫强;罗长海 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心;农芯科技（北京）有限责任公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种移栽机的自动供苗系统，包括钵苗分配装置，包括苗盘传送机构、苗盘定位机构和顶出机构；苗盘传送机构，包括机架、传送轮、传送带和驱动单元，传送带上设有用于放置苗盘的具有顶出通孔的支撑部；苗盘定位机构，包括苗盘压板，苗盘压板延伸至苗盘传送机构的端部，且苗盘压板逐渐靠近传送带，其上设有槽型通孔；顶出机构，包括顶针驱动单元和顶针；在苗盘传送到位时，顶针穿过顶出通孔将钵苗从苗盘中顶出。本发明还公开一种移栽机的自动供苗方法。本发明通过苗盘传送机构将要顶出的钵苗传送至端部，并利用顶出机构将钵苗从其根部顶出，不会损伤苗茎杆和苗叶，一次顶出一排钵苗，结构简单，效率高，准确率高，成本低，自动化程度高。
一种移栽自动系统方法

[发明专利]一种自动取投苗装置-CN202310688803.X在审
发明人：肖名涛;刘从;胡广发;孙超然;彭才望;陈靓;贺俊;周志 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动取投苗装置，包括机架、两组相对布置于机架上的送盘顶苗机构、设于两组送盘顶苗机构间的取投苗机构、分苗机构和动力机构。送盘顶苗机构能将钵苗送至预设取苗位置并顶松钵苗，取投苗机构包括平移支架、两组苗夹组件及苗夹抬升组件，动力机构包括电机、往复丝杠和两组齿轮传动顶升组件，平移支架连接往复丝杠由其带动苗夹组件交错夹取一排钵苗，夹取钵苗的苗夹组件在齿轮传动顶升组件的作用下上升实现拔苗，运动至分苗机构上方的过程中在下压杆件的作用下降至水平投苗。本发明通过机械驱动方式完成送苗、顶苗、取苗和投苗等动作，结构简单高效，操作方便,提高了移栽效率和质量，适用于多种场景和品种的蔬菜移栽。
一种自动取投苗装置

[发明专利]一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置-CN201810037672.8在审
发明人：杨传华;刘洋;魏天路;姜庆昌;韩乐江;韩庆林;闫丹 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置，它主要由：铰轴、上下排针导辊、上下排针轨道、左右侧板、连接套、电动伸缩推杆、上下排夹针、滑道等构成。该产品它是采用两个独立的轨道相互协调控制上下排夹针的运动轨迹，使上下排夹针张开和闭合来完成夹苗，送苗及投苗动作，在取苗中夹取秧苗的茎叶进行整排夹取，不插入穴钵基质，对秧苗根部不会造成任何损伤，提高了秧苗移栽后的成活率
排夹排针铰轴电动伸缩推杆连接套左右侧板轨道钵苗导辊滑道夹送穴盘两端装有滑套闭合底座安装协调控制秧苗根部秧苗移栽运动轨迹固定板滑套基质夹苗夹取茎叶穴钵秧苗成活率损伤张开

[实用新型]蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置-CN201720680970.X有效
发明人：王家胜;王东伟;李业锋;尚书旗;连政国;张峰峰;段玉振;刘志波 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：输送带组件方向为X向、水平面内与X向垂直的方向为Y、垂直于XY平面的竖直向为Z向；龙门架前方设有Z向定位夹持机构、Y向定位机构，龙门架上设有X向单株定位夹持机构，在X向单株定位夹持机构上方设有斜切组件，输送带组件将苗穴盘按要求进给输送到Z向定位夹持机构，Z向定位夹持机构将苗穴盘内一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位机构将整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向单株定位夹持机构将单株砧木苗一一夹持定位；由斜切组件将单株砧木苗同步斜切。
蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置

[发明专利]一种移栽机顶出夹取式取苗装置-CN201710806933.3有效
发明人：金鑫;杨林辉;姬江涛;李明勇;杜新武;庞靖;马淏;邱兆美 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：发明涉及农业机械领域，具体为一种移栽机顶出夹取式取苗装置，包括用于将禾苗从苗钵中将禾苗连同钵土一起顶出钵体的顶出机构和用于将禾苗和钵土同时夹取的夹取机构，顶出机构利用曲柄连杆机构，顶杆通过苗盘垫片将钵苗顶出，可避免顶杆在顶苗的过程中将钵苗顶破甚至顶透，取苗机构采用多连杆结构平稳夹取钵苗，并利用滑觉传感器夹紧钵苗不会掉落，避免了传统取苗爪由于夹爪张开角度大，易撑破种苗钵体外边缘，破坏钵土土壤结构的问题，保护了钵苗
一种移栽机顶出夹取式取苗装置

[发明专利]一种蔬菜移栽自动分苗装置-CN201811539102.5在审
发明人：薛金林;杨学斌;夏成楷 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种蔬菜移栽自动分苗装置。国内现有的蔬菜移栽机基本上为半自动移栽，采用人工分苗。本发明包括穴盘、侧板、穴盘架、送苗机构、顶苗机构、接苗机构和传动机构；传动机构包括动力输入轴和传动轴；送苗机构包括大链轮、小链轮、链条、链条长销轴、不完全齿轮内啮合机构，实现纵向间歇输送穴盘；顶苗机构包括顶苗杆、顶苗杆架、不完全齿轮齿条机构，通过不完全齿轮齿条机构实现顶苗杆的间歇直线往复运动，顶苗杆运动方向垂直于穴盘移动平面，并在穴盘间歇停止时伸出，将蔬菜苗从穴盘中顶出；接苗机构包括挡苗板和输送带，顶出的苗经挡苗板落到输送带上完成自动有序分苗本发明公开的蔬菜移栽自动分苗装置能将穴盘里的苗自动顶出来分到输送带上，可以代替人工实现自动投苗，减少劳力，提高投苗效率，与传统的蔬菜移栽机配套时可实现自动移栽蔬菜。
一种蔬菜移栽自动装置

[实用新型]顶出夹取式的移栽机用取苗装置-CN201721148692.X有效
发明人：金鑫;杨林辉;姬江涛;李明勇;杜新武;庞靖;马淏;邱兆美 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种顶出夹取式的移栽机用取苗装置，包括用于将禾苗从苗钵中将禾苗连同钵土一起顶出钵体的顶出机构和用于将禾苗和钵土同时夹取的夹取机构，顶出机构利用曲柄连杆机构，顶杆通过苗盘垫片将钵苗顶出，可避免顶杆在顶苗的过程中将钵苗顶破甚至顶透，取苗机构采用多连杆结构平稳夹取钵苗，并利用滑觉传感器夹紧钵苗不会掉落，避免了传统取苗爪由于夹爪张开角度大，易撑破种苗钵体外边缘，破坏钵土土壤结构的问题，保护了钵苗
顶出夹取式移栽机用取苗装置