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[发明专利]一种整排穴盘苗快速分苗装置-CN201910901546.7在审
发明人：任玲;王宁;叶星晨;曹卫彬;李江全;宋文彬;刘欢 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种整排穴盘苗快速投苗装置。整排穴盘苗快速分苗装置包括旋转固定架、接苗带固定架、传送接苗带、接苗带旋转气缸、接苗带电机、气缸固定件、带座轴承、接苗栽植器。传送接苗带平行于旋转固定架时整排放苗装置将整排穴盘苗放入接苗带栅格中，接苗带旋转气缸带动接苗带固定架旋转一定角度，接苗带转动将穴盘苗投出落入接苗栽植器中进行栽植，两条传送接苗带交替工作实现快速分苗。本发明的整排穴盘苗快速分苗装置机械结构简单紧凑，成本低，运行平稳，响应速度快，工作效率高，有效地提高了全自动移栽机分苗速度，提高了移栽机的工作效率，具有很强的实用性。
一种整排穴盘苗快速装置

[实用新型]一种整排穴盘苗快速分苗装置-CN201921585246.4有效
发明人：王宁;任玲;叶星晨;李江全;曹卫彬;宋文彬;刘欢 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整排穴盘苗快速分苗装置。整排穴盘苗快速分苗装置包括旋转固定架、接苗带固定架、传送接苗带、接苗带旋转气缸、接苗带电机、气缸固定件、带座轴承、接苗栽植器。传送接苗带平行于旋转固定架时整排放苗装置将整排穴盘苗放入接苗带栅格中，接苗带旋转气缸带动接苗带固定架旋转一定角度，接苗带转动将穴盘苗投出落入接苗栽植器中进行栽植，两条传送接苗带交替工作实现快速分苗。本实用新型的整排穴盘苗快速分苗装置机械结构简单紧凑，成本低，运行平稳，响应速度快，工作效率高，有效地提高了全自动移栽机分苗速度，提高了移栽机的工作效率，具有很强的实用性。
一种整排穴盘苗快速装置

[发明专利]嫁接苗整排自动嫁接装置-CN201510329360.0有效
发明人：张铁中;李军;吴长兵;文桃;张文波;张立博 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接苗整排自动嫁接装置。它包括机架(1)、电气控制柜(3)、接穗输送机构(5)、接穗输送机构(8)、嫁接苗输送机构(6)、接穗夹持机构(87)、砧木夹持机构(88)，接穗切苗机构(17)、砧木切苗机构(11)、接穗拢苗机构(2)、砧木拢苗机构(12)以及嫁接夹整排自动输送机构(89)。本发明的嫁接苗整排自动嫁接装置实现了穴盘砧木苗与穴盘穗木苗的穴盘供苗、整排抓苗、切苗、固定和嫁接，整个作业过程由机器自动完成；实现了穴盘苗的快速嫁接，提高了嫁接作业的劳动效率，节省了劳力。
嫁接苗整排自动装置

[发明专利]旱地穴盘移栽装置末端执行器-CN201110342254.8无效
发明人：毛罕平;吴福华;胡建平;杨德勇;孙磊;丁文芹;刘发 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种旱地穴盘苗移栽机末端执行器，其特征是它有连接到移栽机机械臂上的凸轮轴支架（1），在凸轮轴支架（1）下端并列安装一排完全相同的夹苗装置。每组夹苗装置由凸轮（14）、顶杆（10）、锲形块（9）、压簧（11）、顶杆支架（13）、苗爪开合推杆（8）、拉簧支杆（5）、拉簧（6）和两个取苗爪（7）组成。本发明优点在于，整体结构简单紧凑，装卸方便，整排取苗，提高了栽植效率。
旱地移栽装置末端执行

[实用新型]一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置-CN202020734632.1有效
发明人：黄谞;王卫兵;韩帅 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置，包括：苗盘输送机、取苗机械臂和自动投苗机三个部分。通过苗盘输送机运送和固定苗盘，实现苗盘的精准定位，通过取苗机械臂将幼苗从苗盘里整排取出并运送至自动投苗机上方，自动投苗机通过旋转机构和导苗管将取出的幼苗依次投送至移栽机栽植器，完成对穴盘苗的自动化整排取送，通过调节末端执行器取苗角度和间距、导苗管出苗口间距，实现对不同作物以及不同规格穴盘苗的取送苗作业。本实用新型通过传感器、伺服电机和气缸实现穴盘苗整排取送苗作业自动化，替代人工取送苗作业，具有很好的通用性以及取苗精度高、速度快、破损率低等优点。
一种穴盘苗移栽自动整排取送苗装置

[实用新型]一种基于齿轮连杆机构的穴盘苗整排顶苗装置-CN201920802079.8有效
发明人：李华;余思遥;马晓晓;李杞超;冯金龙 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于齿轮连杆机构的穴盘苗整排顶苗装置，包括装置本体和顶板，所述装置本体的内部安装有电机，且电机的中间位置设置有连接轴，同时连接轴上固定有传动齿轮，所述传动齿轮的端头处设置有转轴，且转轴的边侧连接有连接杆的一端，所述安装块的端头处设置有挤压杆，且挤压杆的中间位置安装有限位板，同时限位板的边侧通过固定板与装置本体相互连接，所述顶板位于装置本体的上方，且顶板的中间位置通过连接板与挤压杆相互连接，同时顶板上设置有顶杆该基于齿轮连杆机构的穴盘苗整排顶苗装置，在使用的过程中，不易对幼苗的根部造成破损以及结构的破坏，不会影响幼苗的正常生长。
装置本体挤压杆齿轮连杆机构传动齿轮安装块连接杆连接轴穴盘苗端头转轴电机本实用新型内部安装影响幼苗侧连接固定板连接板限位板顶杆幼苗破损生长

[发明专利]一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机和抛秧方法-CN201911219173.1在审
发明人：纪要;张文毅;夏倩倩;李坤;胡敏娟;祁兵;扈凯;严伟 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：装置包括抛秧机底盘、秧箱、变速箱、送秧皮带、取苗部件、分苗部件、风机、分配器、定植立苗管、抛秧机动力输出轴和抛秧机机架。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经送秧皮带整排送至取苗部件，经取苗部件整排取苗后，每排钵体苗被分割成若干个单独钵体苗，并被整排送至分苗部件，在分苗部件作用下，整排单独的钵体苗按预定行距被精准分成若干行，然后落入各行下方的定植立苗管中，定植立苗管轴向通有多个螺旋气流，单独的钵体苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中，如此循环。本发明机构简单、作业效率高、无需秧盘回收、取苗精准无伤苗，可适用于可降解秧盘育苗的钵体苗移栽。
一种适于降解气力有序抛秧机方法

[实用新型]一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机-CN201922131132.9有效
发明人：纪要;张文毅;夏倩倩;李坤;胡敏娟;祁兵;扈凯;严伟 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：装置包括抛秧机底盘、秧箱、变速箱、送秧皮带、取苗部件、分苗部件、风机、分配器、定植立苗管、抛秧机动力输出轴和抛秧机机架。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经送秧皮带整排送至取苗部件，经取苗部件整排取苗后，每排钵体苗被分割成若干个单独钵体苗，并被整排送至分苗部件，在分苗部件作用下，整排单独的钵体苗按预定行距被精准分成若干行，然后落入各行下方的定植立苗管中，定植立苗管轴向通有多个螺旋气流，单独的钵体苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中，如此循环。本实用新型机构简单、作业效率高、无需秧盘回收、取苗精准无伤苗，可适用于可降解秧盘育苗的钵体苗移栽。
一种适于降解气力有序抛秧机

[发明专利]一种白茶的种植方法-CN201910266494.0在审
发明人：文扬金 -专利权人：祁阳县伍氏农业开发有限责任公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：包括以下步骤：整地施基肥：茶枯渣和石灰混合撒在土壤表层，再沿梯形台面开种植沟，施有机肥，然后回填土壤覆盖底肥，使种植沟深度为10—15cm；分拣茶苗：挖出白茶苗，而后对白茶苗进行振动和吹气，茶枯浸泡液中浸泡0.5‑1小时去虫；茶苗移栽：在种植沟内以400‑600mm株距定植茶苗，茶园内东南方向以行距8‑12米，列距20‑30米套种整排的桂花树，西北方向以行距8‑12米，列距20‑30米套种整排的梅花树；定植养护：对茶苗进行抹顶、枝芽修剪和消毒处理；适时除草、松土、施肥，秋季进行茶苗的定型修剪，设置太阳能杀虫灯。
茶苗种植沟白茶茶枯定植列距行距修剪套种太阳能杀虫灯底肥东南方向梯形台面土壤表层土壤覆盖西北方向桂花树浸泡液梅花树施基肥除草回填有机肥吹气分拣松土挖出枝芽株距定型石灰香气移栽整地种植茶园浸泡施肥养护消毒茶叶

[实用新型]一种基于正弦机构的穴盘苗整排顶苗装置-CN201821314013.6有效
发明人：余思遥;李华;马晓晓;周文静;杨萍;谢峰 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于正弦机构的穴盘苗整排顶苗装置。目前已有的利用苗针插入穴盘基质夹取幼苗的取苗方式，容易造成幼苗根系的损伤和基质结构的破坏，使幼苗需要一定的生长恢复期。本实用新型包括电机、连杆、滑轮、滑轮槽、运动杆件、固定轨道、顶苗杆、顶苗杆安装架，电机将动力输出给连杆带动其做完整的圆周运动，连杆末端的滑轮在滑轮槽中做往复滑移运动带动运动杆件进行规律的直线往复运动，实现间歇顶苗本实用新型优点在于：正弦机构结构简单，制造容易，可以进行间歇作业，机构具有急回特性，节约大量时间，提高工作效率，顶苗杆端部与基质接触面积大，顶苗时不会插入基质损伤幼苗根部。
本实用新型正弦机构基质苗杆运动杆件滑轮槽穴盘苗滑轮幼苗电机损伤往复滑移运动直线往复运动动力输出工作效率固定轨道基质结构间歇作业连杆末端幼苗根部幼苗根系圆周运动安装架夹取穴盘节约生长制造

[发明专利]一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置-CN202010378664.7在审
发明人：王卫兵;黄谞;韩帅;李飞;鲁丁;赵广猛 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置，包括：苗盘输送机、取苗机械臂和自动投苗机三个部分。所述的苗盘输送机由传动机构和苗盘支撑机构组成。所述的取苗机械臂由变位机构、机械臂和末端执行器组成。所述的自动投苗机由旋转机构、投苗杯和导苗管组成。通过苗盘输送机运送和固定苗盘，实现苗盘的精准定位，通过取苗机械臂将幼苗从苗盘里整排取出并运送至自动投苗机上方，自动投苗机通过旋转机构和导苗管将取出的幼苗依次投送至移栽机栽植器，完成对穴盘苗的自动化整排取送，通过调节末端执行器取苗角度和间距、导苗管出苗口间距，实现对不同作物以及不同规格穴盘苗的取送苗作业。本发明通过传感器、伺服电机和气缸实现穴盘苗整排取送苗作业自动化，替代人工取送苗作业，具有很好的通用性以及取苗精度高、速度快、破损率低等优点。
一种穴盘苗移栽自动整排取送苗装置

[发明专利]一种自动整排取苗装置-CN202110443414.1在审
发明人：王卫兵;赵广猛;雷金;阿不都拉·热合曼;鲁丁;李小军;刘岗辉;李润泽;林鑫章;韩帅 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动整排取苗装置，由支撑机构、旋转机构、位移机构和取苗机构组成。支撑机构包括底座、支撑杆。旋转机构包括旋转电机、旋转电机座、旋转轴和旋转架。位移机构包括位移电机、位移电机座和导轨，取苗机构包括工业摄像头、气缸、照明灯、气缸活塞、固定板、连杆、固定柱、连接杆和整排取苗杆。提供一种适用于各种全自动移栽机的取苗夹取装置，能够减少对钵苗的损伤，可以检测并识别苗盘中的空苗穴，防止农民在移栽过程中出现漏苗的情况，提高幼苗栽植成功率。整排取苗的方式提高了移栽机的工作效率。
一种自动整排取苗装置

[发明专利]一种利用贴接法的整排并行式穴盘苗嫁接机-CN202210924466.5在审
发明人：童俊华;冯昊栋;王永华;周海丽;娄海峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本发明涉及穴盘苗整盘嫁接技术领域。目的是提供一种提高嫁接效率的全自动整排并行式穴盘苗嫁接机。技术方案是一种全自动整排并行式穴盘苗嫁接机，包括机架，其特征在于：该机架上设置有并排设置有用于分别输送砧木苗盘的砧木苗输送机构与输送接穗苗盘的接穗苗输送机构、用于分别夹持砧木苗的砧木苗夹取机构与夹持接穗苗的接穗苗夹取机构、用于整排切削接穗苗的接穗苗斜切机构、用于固定砧木与接穗苗的供夹机构以及用于分别移动砧木苗夹取机构的砧木夹取移动机构与移动接穗苗夹取机构的接穗苗夹取移动机构；还包括用于整盘切削砧木苗的砧木苗斜切机构以及分别用于砧木苗拢苗的砧木拢苗机构与接穗苗拢苗的接穗拢苗机构
一种利用贴接法并行式穴盘苗嫁接

[发明专利]一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗方法-CN201510154822.X在审
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;刘洋;杨德勇;黄文岳;杨启志;董立立 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗方法，在现有半自动移栽机的基础上，通过安排两组输送格子，每组输送格子可包含m（m≥1，m∈N）个穴盘苗，采用轮流坐班制的工作方式，将间歇摆放好的两组输送格子里的m个穴盘苗按组轮流喂苗给栽植器，只需在一组输送格子逐个喂苗给栽植器的时间段内摆放好另一组输送格子的穴盘苗，使得两组输送格子交替呼应喂苗，可让栽植器快速连续栽植，从而机器连续快速运作，人员间歇劳作。本发明适用于穴盘苗等钵苗类幼苗以及其它能依靠自重发生跌落行为的作物的快速送苗分苗投苗作业，也可配合其它整排自动取苗机构实现快速接收整排苗，再快速整排送苗、逐个分苗、跌落投苗作业给栽植器。
一种穴盘苗栽植快速轮流方法

[发明专利]一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置-CN201510154821.5有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;刘洋;杨德勇;黄文岳;杨启志;董立立 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置，在现有半自动移栽机的基础上，通过安排两组输送格子，每组输送格子可包含m（m≥1，m∈N）个穴盘苗，采用轮流坐班制的工作方式，将间歇摆放好的两组输送格子里的m个穴盘苗按组轮流喂苗给栽植器，只需在一组输送格子逐个喂苗给栽植器的时间段内摆放好另一组输送格子的穴盘苗，使得两组输送格子交替呼应喂苗，可让栽植器快速连续栽植，从而机器连续快速运作，人员间歇劳作。本发明适用于穴盘苗等钵苗类幼苗以及其它能依靠自重发生跌落行为的作物的快速送苗分苗投苗作业，也可配合其它整排自动取苗机构实现快速接收整排苗，再快速整排送苗、逐个分苗、跌落投苗作业给栽植器。
一种穴盘苗栽植快速轮流装置