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[发明专利]机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置-CN201811137022.7有效
发明人：李元强;张志勇;朱勇;刘钗;刘成海;郑先哲 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01G2/38 文献下载
摘要：机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置属于农业嫁接设备；在筒体架上固装N个嫁接夹筒体，在嫁接夹筒体底部上设有取夹口，在筒体架侧部配置导轨，双杆气缸安装在导轨上，气缸回位压簧配置在弹簧座板与双杆气缸之间，在导轨的一侧配置带有偏心轮的伺服电机
机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置

[发明专利]一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置-CN202110698410.8有效
发明人：戴敏;余意;缪宏;景永翠;张燕军;张善文;刘思幸;刘绍贵;苏伟;雷金海 -专利权人：扬州大学;扬州威特科技有限公司;扬州市农业技术综合服务中心
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，属于农业机械技术领域，装置整体由机架、送苗装置、纵向可动苗盘、顶苗装置、驱动装置、自动取苗装置和电源模块组成，通过电源模块为装置各电机提供动力，带轮电机驱动带轮机构，完成苗盘的送盘动作；丝杆机构在丝杆电机的控制下实现苗床的轴向位移；顶苗电机带动齿轮转动，实现纵向小位移配合纵向可动苗盘达到顶出基质的目的，取苗电机控制齿轮转动，带动偏心轮转动，连杆与偏心轮相连，限位连杆处于限位槽前端时执行投苗状态，由前端运动至后端实现取苗动作，由后端返回前端实现回程动作，使得取苗固定杆协同取苗爪按照“扎苗—取苗—投苗—回程”固定路线快速自动扎取苗，实现低损高效的移栽工作。
一种水生蔬菜移栽自动装置

[实用新型]一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置-CN202121403009.9有效
发明人：戴敏;余意;缪宏;景永翠;张燕军;张善文;刘思幸;刘绍贵;苏伟;雷金海 -专利权人：扬州大学;扬州威特科技有限公司;扬州市农业技术综合服务中心
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，属于农业机械技术领域，装置整体由机架、送苗装置、纵向可动苗盘、顶苗装置、驱动装置、自动取苗装置和电源模块组成，通过电源模块为装置各电机提供动力，带轮电机驱动带轮机构，完成苗盘的送盘动作；丝杆机构在丝杆电机的控制下实现苗床的轴向位移；顶苗电机带动齿轮转动，实现纵向小位移配合纵向可动苗盘达到顶出基质的目的，取苗电机控制齿轮转动，带动偏心轮转动，连杆与偏心轮相连，限位连杆处于限位槽前端时执行投苗状态，由前端运动至后端实现取苗动作，由后端返回前端实现回程动作，使得取苗固定杆协同取苗爪按照“扎苗—取苗—投苗—回程”固定路线快速自动扎取苗，实现低损高效的移栽工作。
一种水生蔬菜移栽自动装置

[发明专利]一种确定气体射流顶松穴盘苗钵体所需气压的方法-CN201810677447.0有效
发明人：韩绿化;毛罕平;叶梦蝶;翟晓南;张飞;胡建平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域的一种确定气体射流顶松穴盘苗钵体所需气压的方法，包括以下：穴盘苗钵体脱盘力的测定，利用力学测试系统，对穴盘苗施加准静态拉拔作用力，测定从穴盘穴孔里将穴盘苗完整取出且松脱穴盘穴孔粘附的最大作用力为穴盘苗钵体脱盘力；气体射流管径的测定，测量整个穴盘内每一个穴孔上从穴孔对称中心点到穴孔底部排水口圆心点的距离，计算确定从穴孔对称中心点到穴孔底部排水口边缘的最小内切圆直径为气体射流管径；气体射流顶松穴盘苗钵体所需气压的确定本发明根据气体射流核心区有效作用来确定顶松穴盘苗钵体所需气压，为气力顶钵技术应用提供可靠理论依据，可用在穴盘苗高效移栽领域。
一种确定气体射流顶松穴盘苗钵体气压方法

[实用新型]一种用于大棚百合种植用育苗盘-CN202123317868.9有效
发明人：林章武;洪朝阳;翁碧娟 -专利权人：莆田市佰合生物科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型涉及百合种植领域，尤其涉及一种用于大棚百合种植用育苗盘，包括盘体，盘体内均匀设置有若干个苗盒，且盘体的顶端通过支撑杆撑设有浇灌盖板，浇灌盖板顶端的中部设置有进液连接管，浇灌盖板的底端面上均匀设置有滴管，且滴管与盘体内的苗盒一一对应，盘体的底部设置有橡胶底壁，且橡胶底壁上对应各个苗盒设置有工字型顶件，工字型顶件与苗盒的底端面接触。本实用新型中，通过将浇灌盖板撑设在盘体的上方，营养液进入到浇灌盖板内通过底端的滴管缓慢滴出营养液，使得营养液缓慢落入到苗盒内，可以便捷的对苗盒进行营养液的补给，通过顶起对应位置的橡胶底壁，使得工字型顶件将对应的苗盒从盘体顶出，从而可便捷的将苗盒从盘体中取出。
一种用于大棚百合种植育苗

[发明专利]一种用于半自动移栽机的穴盘苗顶出装置-CN201710145112.X在审
发明人：董立立;张鹏;刘晨曦;韩绿化;李福强;周跃鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于半自动移栽机的穴盘苗顶出装置，其特征在于包括压板和底座；所述的压板包括手柄、横梁和外边框；所述的底座包括定位销、顶销和底板，底座通过安装孔I固定在半自动移栽机的取苗平台上，定位销和顶销分别通过安装孔本发明装置与全自动机械的取苗方式相比结构简单，与传统取苗作业相比便捷高效，能够减小操作者的劳动强度、避免操作人员手工喂苗的频繁重复动作而造成的操作疲劳和精神压力，该装置结构简单、操作方便、效率较高，能够降低生产成本，提高移栽作业效率和钵苗成活率，且与机械自动分苗装置配合可使移栽机械作业过程中的分苗作业实现半自动化。
一种用于半自动移栽穴盘苗顶出装置

[发明专利]一种旋转夹取式取苗机构-CN201910235500.6有效
发明人：胡飞;刘鑫;陈彩蓉;尹文庆;李骅;冯学斌 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转夹取式取苗机构，包括机架和摆杆，所述摆杆一端与机架相连，另一端与转向轴相连，所述机架上可转动安装有凸轮，凸轮的圆弧曲面与摆杆始终保持接触，所述转向轴上安装有夹苗机构，该夹苗机构包括轴套和取苗夹片，所述轴套套装在转向轴上，用于实现径向定位且与转向轴一起转动，在轴套的两端装有取苗夹片，所述取苗夹片用于夹取穴盘内的苗钵，所述穴盘内的苗钵通过顶出机构顶出。本发明通过旋转缓慢施加预紧力，可有效降低伤苗率，减少对穴盘苗钵的伤害，提高取苗成功率。
一种旋转夹取式取苗机构

[实用新型]一种旋转夹取式取苗机构-CN201920394840.9有效
发明人：胡飞;刘鑫;陈彩蓉;尹文庆;李骅;冯学斌 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转夹取式取苗机构，包括机架和摆杆，所述摆杆一端与机架相连，另一端与转向轴相连，所述机架上可转动安装有凸轮，凸轮的圆弧曲面与摆杆始终保持接触，所述转向轴上安装有夹苗机构，该夹苗机构包括轴套和取苗夹片，所述轴套套装在转向轴上，用于实现径向定位且与转向轴一起转动，在轴套的两端装有取苗夹片，所述取苗夹片用于夹取穴盘内的苗钵，所述穴盘内的苗钵通过顶出机构顶出。本实用新型通过旋转缓慢施加预紧力，可有效降低伤苗率，减少对穴盘苗钵的伤害，提高取苗成功率。
转向轴摆杆苗夹本实用新型夹苗苗钵穴盘轴套可转动安装顶出机构径向定位取苗机构圆弧曲面轴套套装旋转夹穴盘苗预紧力顶出夹取苗率成功率转动施加伤害

[发明专利]一种水稻幼苗插栽装置-CN201910107866.5有效
发明人：袁彩霞 -专利权人：湄潭县坝区优质稻技术创新中心
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明为一种水稻幼苗插栽装置，通过锥形破土装置对土地进行破土，在破土后用夹苗装置夹着秧苗进行栽植，避免了现有技术中秧苗被喷射或抛洒后不能插入土地中的问题，且破土装置和夹苗栽苗装置一体式设置，不需要额外设置挖沟装置；且通过破土装置底部的封土板和压土装置使破土装置在破土时底部封闭，防止破土时土进入放苗箱，在破土到一定深度后在将封土板翘起进行栽苗，在夹苗装置上升时，顶杆顶动进苗板使进苗板倾斜进苗完成自动进苗和夹苗。
一种水稻幼苗装置

[实用新型]一种穴盘育苗用取苗装置-CN202223262336.4有效
发明人：房相文;宋勖辉;赵晓航;孙妍妍;李立;李树山 -专利权人：京鹍（北京）农业科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种穴盘育苗用取苗装置，包括底板、多个顶苗立柱和把手，多个顶苗立柱与底板的板面的任意位置磁吸附连接，把手固定在底板上，本实用新型提供的一种穴盘育苗用取苗装置，属于农业机械技术领域，能够适应各种育苗穴盘的规格和尺寸
一种育苗用取苗装置

[实用新型]番茄自动移栽机多株取苗机械手-CN201520418940.2有效
发明人：唐海洋;曹卫彬;赵宏政;李树峰;苏迪;马瑞 -专利权人：石河子大学
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种番茄自动移栽机多株取苗机械手，由传动机构和取苗机械手构成；所述的传动机构由一号电机、二号电机、二号电机固定轴套、大圆盘、小圆盘、上丝杠、下丝杠和丝杠联轴器组成；所述的取苗机械手设在所述的上、下丝杠上；所述的取苗机械手由顶杆“8”形凸轮、压板弹簧夹、压板上拉弹簧、取苗叉、“T”形滑块、楔形弹簧夹轴套、取苗叉顶杆复位弹簧、楔形接触面运动弹簧、楔形滑道弹簧夹、取苗叉顶杆、楔形滑道弹簧夹安装轴套、楔形滑道弹簧夹安装轴、弹簧夹定位轴套、固定轴套安装轴承、“T”形槽和压板弹簧夹“8”形凸轮组成；本实用新型可以同时实现多株取苗，结构简单，制造成本低，可以提高大田移栽取苗效率。
番茄自动移栽机多株取苗机械手

[实用新型]自动取苗装置-CN201120239230.5有效
发明人：韩长杰;郭辉;杨宛章;张学军;张佳 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，是一种在移栽农作物时，采用机械、气动相结合的方式实现穴盘苗移栽过程中自动取苗的装置，由苗盘驱动从动辊、苗盘驱动从动轴、直线导杆、卡盘架、直线轴承座、直线轴承、机架立柱、带座轴承、苗盘定位簧片、顶苗机构、左右移盘气缸、导杆支座、顶苗气缸、苗盘驱动主动辊、步进气缸、同步带主动轮、机架横梁、同步带、同步带从动轮、从动轴棘轮、苗盘、棘轮摇臂、摩擦带、主动轴棘轮、摩擦轮和棘舌构成。本实用新型能可靠、快速、准确地将钵苗从苗盘中取出，同时减少对苗盘和钵苗的伤害，降低移栽作业时的劳动强度，提高移栽机的工作效率。
自动装置

[实用新型]鄂式破碎机动鄂板调节器-CN201020157533.8无效
发明人：曹洪军;亓中华;吴葵霞;刘成梅;王成凤 -专利权人：山东华联矿业股份有限公司
申请日： 2010-04-14 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B02C1/06 文献下载
摘要：本实用新型解决了现有技术颚式破碎机调整排矿口时需要借用吊车，调整不方便、不及时缺陷，结构简单、成本低、使用方便的优点。本实用新型可以拆卸，拆卸后便于运输和贮藏，螺旋千斤顶也体积小巧，便携性强，一旦需要调整排矿口，不需要移动颚式破碎机，使用本实用新型和螺旋千斤顶就可以及时方便的顶起动鄂板对排矿口进行调整。
破碎机动调节器

[实用新型]一种取苗器以及植物移栽机-CN201721752593.2有效
发明人：王友芳 -专利权人：王友芳
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取苗器，其包括连杆机构、夹持机构以及两组转存筒。该取苗器还可以带有顶出机构。连杆机构使夹持机构处于两种状态，相邻的钵苗在两个状态下被取出。避免相邻夹板同时操作，减小设备干涉，可实现从小间距的苗盘中取出钵苗。顶出机构使钵苗的部分结构暴露于外，便于夹持部件操作，亦可降低夹持部件的横向位移，进一步缩小空间占用。本实用新型还公开了带有该取苗器的植物移栽机。
取苗器钵苗本实用新型顶出机构夹持部件夹持机构连杆机构植物移栽取出横向位移空间占用相邻夹板减小两组苗盘转存干涉暴露

[实用新型]一种产品自动化冲压落料装置-CN202121098109.5有效
发明人：庄鑫 -专利权人：深圳市佳信德科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：所述转盘底座上转动设置有转盘本体，所述转盘底座上设置有用于驱动所述转盘本体间歇旋转的间歇驱动机构，所述转盘本体上表面围绕所述转盘本体中心均布有多个开槽，所述开槽内上下活动设置有推板组件，所述转盘底座上设置有用于顶压所述推板组件向上的顶压结构，位于所述顶压结构上方的转盘本体表面设置有卸料导杆，通过本实用新型的结构设置，具备以下的优点，能将注塑成型后的整排键帽进行单独脱离，方便操作，在键帽脱离的工程中，其他工位能预先安装整排键帽待加工，使冲压设备能进行连续的冲压落料
一种产品自动化冲压装置