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[实用新型]一种用于堇叶碎米荠种植的种子育苗装置-CN202221389903.X有效
发明人：宋建军;邱德忠 -专利权人：石天朝（恩施）生物科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于堇叶碎米荠种植的种子育苗装置，涉及育苗装置技术领域包括脱苗座和穴盘主体，所述穴盘主体的内部设置有分离单元；所述分离单元包括有放置孔、种子座、顶座和移块，所述放置孔等距分布在穴盘主体的内部本实用新型通过设置分离单元避免苗与穴盘主体分离时根系损伤，将穴盘主体放入外部育苗池内进行育苗，当成苗后，将穴盘主体从外部育苗池内取出，使穴盘主体进入脱苗座的内部，穴盘主体进入脱苗座内部并使若干个顶座和若干个种子座接触，顶座对种子座挤压使种子座从放置孔的内部移出，从而实现将苗从放置孔内顶出的功能，通过设置种子座避免苗与穴盘主体分离时造成苗的根系损伤。
一种用于碎米种植种子育苗装置

[发明专利]穴盘种苗质量检测装置-CN201310020110.X有效
发明人：冯青春;范鹏飞;邹伟;张睿;王秀 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种穴盘种苗质量检测装置，其中，包括支架、顶苗装置和图像采集装置；支架上部为水平设置的承载面，且靠近承载面的中部位置设置有用于水平放置在检的穴盘种苗的检测区；顶苗装置包括顶苗杆和驱动装置，顶苗杆与驱动装置连接，驱动装置固定于支架上，顶苗杆设于穴盘种苗的在检穴孔底孔正下方，用于将在检穴孔内的种苗基质从在检穴孔中顶出；图像采集装置包括摄像机和支撑架，摄像机固定在支撑架的顶部，悬设于被顶出的在检穴孔的种苗斜上方，
种苗质量检测装置

[发明专利]一种基于顶出-夹钵式的水稻钵苗移栽机-CN201610972681.7有效
发明人：俞高红;张永松;吴利敏;孙良 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于顶出‑夹钵式的水稻钵苗移栽机。现有高速水稻钵苗移栽机采用移栽臂直接夹取钵苗茎部进行栽植，容易造成伤苗。本发明包括齿轮传动装置、秧箱、横向送秧装置、纵向送秧装置和钵苗顶出装置；基于凸轮摆杆的钵苗顶出装置，滚杆凸轮固定在第一主轴上，第三摆杆相对机架固定，滚杆凸轮与第三摆杆通过滚杆连接；顶针机构的顶针与第三摆杆通过钢丝连接本发明实现钵苗被顶出后再由移栽臂取苗且夹取部位为钵苗土块，避免了伤苗现象。
一种基于夹钵式水稻移栽

[实用新型]基于顶出‑夹钵式的水稻钵苗移栽机-CN201621196371.2有效
发明人：俞高红;吴利敏;张永松;孙良 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于顶出‑夹钵式的水稻钵苗移栽机。现有高速水稻钵苗移栽机采用移栽臂直接夹取钵苗茎部进行栽植，容易造成伤苗。本实用新型包括齿轮传动装置、秧箱、横向送秧装置、纵向送秧装置和钵苗顶出装置；基于凸轮摆杆的钵苗顶出装置，滚杆凸轮固定在第一主轴上，第三摆杆相对机架固定，滚杆凸轮与第三摆杆通过滚杆连接；顶针机构的顶针与第三摆杆通过钢丝连接本实用新型实现钵苗被顶出后再由移栽臂取苗且夹取部位为钵苗土块，避免了伤苗现象。
基于夹钵式水稻移栽

[发明专利]番茄自动移栽机多株取苗机械手-CN201510334571.3有效
发明人：曹卫彬;唐海洋;赵宏政;李树峰;马瑞;苏迪;刘凯强;李江全;李卫敏;刘姣娣;李华 -专利权人：石河子大学
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种番茄自动移栽机多株取苗机械手，由传动机构和取苗机械手构成；所述的传动机构由一号电机、二号电机、二号电机固定轴套、大圆盘、小圆盘、上丝杠、下丝杠和丝杠联轴器组成；所述的取苗机械手设在所述的上、下丝杠上；所述的取苗机械手由顶杆“8”形凸轮、压板弹簧夹、压板上拉弹簧、取苗叉、“T”形滑块、楔形弹簧夹轴套、取苗叉顶杆复位弹簧、楔形接触面运动弹簧、楔形滑道弹簧夹、取苗叉顶杆、楔形滑道弹簧夹安装轴套、楔形滑道弹簧夹安装轴、弹簧夹定位轴套、固定轴套安装轴承、“T”形槽和压板弹簧夹“8”形凸轮组成；本发明可以同时实现多株取苗，结构简单，制造成本低，可以提高大田移栽取苗效率。
番茄自动移栽机多株取苗机械手

[发明专利]自动取苗装置-CN201110190467.3有效
发明人：韩长杰;郭辉;杨宛章;张学军;张佳 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，是一种在移栽农作物时，采用机械、气动相结合的方式实现穴盘苗移栽过程中自动取苗的装置，由苗盘驱动从动辊、苗盘驱动从动轴、直线导杆、卡盘架、直线轴承座、直线轴承、机架立柱、带座轴承、苗盘定位簧片、顶苗机构、左右移盘气缸、导杆支座、顶苗气缸、苗盘驱动主动辊、步进气缸、同步带主动轮、机架横梁、同步带、同步带从动轮、从动轴棘轮、苗盘、棘轮摇臂、摩擦带、主动轴棘轮、摩擦轮和棘舌构成。本发明能可靠、快速、准确地将钵苗从苗盘中取出，同时减少对苗盘和钵苗的伤害，降低移栽作业时的劳动强度，提高移栽机的工作效率。
自动装置

[发明专利]穴盘苗取苗装置-CN202010125430.1有效
发明人：张俊雄;文永双;张宇;田金元;段东帅;谭豫之;袁挺;陈英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业自动化领域，公开了一种穴盘苗取苗装置，包括侧板架和依次安装于侧板架的送盘机构、顶苗机构和送苗机构。送盘机构包括相连接的仿形杆和送盘传送带，仿形杆用于卡放穴盘，送盘传送带带动仿形杆移动，以传送穴盘至取苗位；顶苗机构包括往复运动的顶针，顶针用于插入穴盘的底部排水口以推送穴盘内的穴盘苗至送苗机构。本发明提供的穴盘苗取苗装置，无需人工参与、能够自动化完成取苗，结构简单、紧凑，有效克服人工取苗劳动强度大、效率低、成本高且伤苗率高等问题。
穴盘苗取苗装置

[发明专利]穴盘苗取苗装置及其工作方法-CN202010898833.X有效
发明人：袁挺;张宇;田金元;段东帅;文永双;谭豫之;陈英;张俊雄 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种穴盘苗取苗装置及其工作方法。该装置包括：取苗针、取苗筒、取苗针驱动机构和取苗筒驱动机构，取苗筒为中空结构，且取苗针设置于取苗筒内部并能够沿取苗筒的长度方向移动，取苗针驱动机构与取苗针连接，用于驱动取苗针沿取苗筒的长度方向移动，取苗筒驱动机构与取苗筒连接，用于驱动取苗筒沿其长度方向移动。本发明提供的一种穴盘苗取苗装置及其工作方法，通过取苗针驱动机构驱动取苗针移动并将穴盘苗从穴盘中顶出，再通过取苗筒驱动机构驱动取苗筒移动并将穴盘苗从取苗针的末端顶出，完成取苗作业。本发明实施例的穴盘苗取苗装置结构简单、布置紧凑，且具有取苗效率高、伤苗率低、取苗整齐度好和稳定性高的优点。
穴盘苗取苗装置及其工作方法

[发明专利]旋转式有序抛秧机构-CN200410016940.6无效
发明人：赵匀;陈建能;俞亚新;张国凤;李革 -专利权人：浙江工程学院
申请日： 2004-03-12 - 公布日： 2005-01-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：凸轮圆筒外面套有滚筒，滚筒上装有排列整齐的钵碗、滚筒内外圈之间装有外套回位弹簧的顶杆。回位弹簧一端顶在顶杆上，另一端顶在钵碗碗底面上，钵碗用螺钉固定在滚筒上。滚筒外面还布置栅条。工作时，滚筒转动，钵碗、顶杆和顶杆回位弹簧也随之转动，滚筒带动装有钵苗的钵秧盘转动，秧盘下面的凸起有序的嵌入钵碗，栅条挡住钵苗，钵苗不会提前落下。滚筒转到一定位置时，顶杆碰到凸轮，使得顶杆动作，将钵苗顶离钵秧盘，钵苗顺着导向滑道落入田中，完成有序抛秧。钵秧盘同一排上每组落入同一滑道的钵苗，所对应的凸轮圆筒凸起的相位差由计算得到，确保株距相等。
旋转有序机构

[实用新型]旋转式有序抛秧机构-CN200420020911.2无效
发明人：赵匀;陈建能;俞亚新;张国凤;李革 -专利权人：浙江工程学院
申请日： 2004-03-12 - 公布日： 2005-05-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：凸轮圆筒外面套有滚筒，滚筒上装有排列整齐的钵碗、滚筒内外圈之间装有外套回位弹簧的顶杆。回位弹簧一端顶在顶杆上，另一端顶在钵碗碗底面上，钵碗用螺钉固定在滚筒上。滚筒外面还布置栅条。工作时，滚筒转动，钵碗、顶杆和顶杆回位弹簧也随之转动，滚筒带动装有钵苗的钵秧盘转动，秧盘下面的凸起有序的嵌入钵碗，栅条挡住钵苗，钵苗不会提前落下。滚筒转到一定位置时，顶杆碰到凸轮，使得顶杆动作，将钵苗顶离钵秧盘，钵苗顺着导向滑道落入田中，完成有序抛秧。钵秧盘同一排上每组落入同一滑道的钵苗，所对应的凸轮圆筒凸起的相位差由计算得到，确保株距相等。
旋转有序机构

[发明专利]分离式移栽送苗装置、移栽送苗方法及移栽机-CN202210833311.0在审
发明人：崔荣江;陈进熹;洪尉尉;胡冰洁 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及分离式移栽送苗装置、移栽送苗方法及移栽机，包括支架，所述支架上设有分离送苗单元和与其配合工作的顶苗单元；采用分离式方式送苗，为实现钵盘移栽方式进行种植提高了可行性方案，同时也通过限位钩与分离轨道的配合以及滑块在滑轨上的横向滑动，精准控制送苗器运送苗株过程中在滑轨上的行间距，并精准有序将苗株投入到下栽机构中，使苗株载入耕地后具有整齐一至的行间距，整个顶苗、分苗、投苗过程完全由机械进行，彻底避免了由于人工投苗所造成的漏播现象。整个装置具有结构设计合理、机械化投苗、自动化程度高、投苗准确、投苗效率高等优点。
分离移栽装置方法

[发明专利]一种穴盘苗气力自适应夹取装置和方法-CN201610513138.0有效
发明人：韩绿化;毛罕平;刘洋;胡建平;杨德勇;左志宇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域的提供了一种穴盘苗气力自适应夹取装置和方法，包括输送装置、取苗机构、气力顶钵机构和控制系统；所述控制系统分别与所述上位传感器、下位传感器、伸缩机构和电机电连接；所述传感器用于检测所述取苗机构夹钵取苗情况并将信号传送到所述控制系统，所述控制系统根据信号分别通过驱动所述直线位移单元上的滑块实现对穴移位，通过驱动所述气力顶杆穿透所述输送板的气流通孔实现所述橡胶吸盘喇叭口无缝接触所述穴盘底部的排水口，从而以适应穴盘苗取苗力的气流压力顶送穴盘苗钵体，再由取苗机构夹钵取苗，可在机械‑气流组合作用下柔性可靠夹取穴盘苗；本发明结构简单，可极大限度地避免伤钵，能实现穴盘苗自动高效移栽。
一种穴盘苗气力自适应装置方法

[发明专利]一种用于海带夹苗工艺的海带苗绳输送系统及输送方法-CN202010192518.5有效
发明人：张现广;江涛;洪扬;朱烨 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于海带夹苗工艺的海带苗绳输送系统及输送方法，海带苗绳输送系统包括有苗绳箱输送装置和苗绳输送装置，在苗绳箱输送装置和苗绳输送装置之间设置有苗绳顶推装置和苗绳侧推装置，在输送辊筒的两侧设有苗绳箱侧推装置；苗绳输送装置设有输送带，输送带上分布有第二格栅。苗绳箱输送装置两侧的苗绳箱侧推装置将苗绳箱向苗绳输送装置方向推进；苗绳顶推装置将苗绳箱内靠近苗绳输送装置的第一格栅内的苗绳不断向上顶起直至最上层苗绳与输送带齐平，并由苗绳侧推装置将苗绳箱靠近苗绳输送装置一排第一格栅的最上层苗绳推落至苗绳输送装置输送带的第二格栅内本发明可实现大宗苗绳的不间断供应，消除了苗绳供应造成的夹苗效率瓶颈。
一种用于海带工艺输送系统方法

[实用新型]一种送苗装置-CN201922025370.1有效
发明人：卢炎;鲁思龙;史兴兴;林建 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种送苗装置，包括竖直安装在机架上的转盘，所述转盘的前侧面固联有至少一个取苗爪，转盘的前侧左右两端分别设有取苗机构和放苗机构，所述取苗机构包括倾斜设置的置苗盘，所述置苗盘的下端固联有水平设置的取苗盘，所述取苗盘的底部设有以利于取苗爪从下往上穿过并将茶苗顶起的取苗孔；所述放苗机构包括水平设置的放苗板，所述放苗板靠近转盘的一端固联有水平设置的卸苗盘，所述卸苗盘的底部设有以利于取苗爪从上往下穿过的卸苗孔，所述卸苗孔的中部设有用于将取苗爪上的茶苗顶落至放苗板的顶苗斜块。本实用新型结构简单、合理，将取苗、送苗集合在一起，能更彻底、更有效率地进行取苗、送苗作业，使用方便，提高工作效率。
一种装置

[发明专利]钵苗有序分秧装置-CN201210112421.4无效
发明人：张国凤;陈建能;赵匀;原新斌 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗有序分秧装置。包括传动机构、齿盘驱动式秧盘输送机构、秧盘压紧机构和钵苗顶出机构。传动机构通过一组锥齿轮传动和几组圆柱齿轮传动将动力分别传送给秧盘输送机构和钵苗顶出机构。由凸轮、杠杆和顶杆组成的钵苗顶出机构将由秧盘驱动轮和导轨喂入的秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出。钵苗顺着导苗管落入田中；秧盘则由下秧盘驱动齿盘继续驱动送进并脱落到机架上的回收架内。
有序装置