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[发明专利]一种高效有序抛秧机取苗机构及方法-CN201911218408.5有效
发明人：纪要;张文毅;李坤;夏倩倩;胡敏娟;祁兵;扈凯;严伟 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效有序抛秧机取苗机构及方法。机构包括取苗机构机架、变速箱、主动带轮、从动带轮、送秧皮带、送苗装置、秧箱、秧盘限位装置、取苗刀盘组合以及秧苗限位调姿板。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经秧盘限位装置限位，由送秧皮带和秧盘自重精准送至取苗刀盘组合位置，高速旋转的取苗刀盘组合整排切割秧盘为若干个单独的钵体苗，并送至下方的导向栅格中，以备后续的高速有序分苗。本发明的取苗机构适应于可降解材质秧盘，秧盘纵向钵体间预留有切割槽。本发明的机构简单，作业效率高，取苗精准无伤苗，秧盘无需回收。
一种高效有序抛秧机取苗机构方法

[发明专利]一种整排式夹茎取苗装置及安装该装置的移栽机-CN202111337221.4在审
发明人：杨启志;李章彦;朱梦岚;何文兵;赫明胜;赵晓琪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种整排式夹茎取苗装置及安装该装置的移栽机，包括取苗机构连接架、直线驱动机构、驱动杆定位件、连接侧板、取苗爪、定位板、轴、取苗爪驱动杆和取苗爪固定件；直线驱动机构机体与取苗机构连接架连接，直线驱动机构的伸缩端与驱动杆定位件连接；驱动杆定位件与轴的一端滑动连接，取苗爪驱动杆的一端与驱动杆定位件铰接，取苗爪驱动杆的另一端与取苗爪连接；轴的另一端与定位板连接；取苗爪通过取苗爪固定件与连接侧板的一端铰接，连接侧板的另一端与定位板连接取苗方式为夹茎式取苗，加快了取苗移栽的速度，且解决了现有技术中取苗装置结构尺寸较大，驱动系统、取苗机构较为复杂的问题。
一种整排式夹茎取苗装置安装移栽

[发明专利]一种自动取苗投苗装置-CN202211630594.5在审
发明人：高健博;郑超;杨秋男;吴耀文;何晓龙;贾骏俊 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动取苗投苗装置，包括放置苗体的苗穴盘、基座以及设置于基座前端的漏斗，苗穴盘位于漏斗的前端，基座的顶部设置有摇摆活动机架，基座的侧边固定安装有支撑侧板一和支撑侧板二，摇摆活动机架的后部设有直线导槽有益效果：实现了自动对苗穴盘上钵苗一次性整排多爪的取苗投苗工作，控制简单方便，设计巧妙，且在过程中无需人为干预，大幅度降低了劳动强度，采用连续性的取苗投苗栽植，提高了移栽效率，进而降低了加工成本，节省了时间
一种自动取苗投苗装置

[实用新型]一种自动移栽机的整排取苗机构-CN201720342558.7有效
发明人：申团辉;王卫兵;冯静安;张亭;李营力;郭祖扬;孙亚权;丁凯;王义鹏;张恒;王永强;王高超;郭新峰 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动移栽机整排取苗机构，由取苗器、横梁Ⅰ、横梁Ⅱ、两个方向导杆、防护套、电机、电机固定架、滚珠丝杠和螺母组成。多个取苗器通过固定支座等距安装在横梁Ⅰ上，驱动杆穿过横梁Ⅰ上的通孔与横梁Ⅱ螺纹连接。横梁Ⅰ左右两端上部分别固装一方向导杆，横梁Ⅱ左右两端开有通孔；横梁Ⅱ套装在方向导杆上，可沿方向导杆移动。螺母与横梁Ⅱ固装，电机通过固定架固定安装于防护套内，防护套与横梁Ⅰ螺纹连接；电机直接与滚珠丝杠联接，带动滚珠丝杠和螺母相对运动，实现横梁Ⅰ上下运动，进而带动多个驱动杆上下移动驱使夹片体夹紧和张开，实现取苗器取苗和卸苗
一种自动移栽整排取苗机构

[实用新型]一种高效率水稻秧苗起苗装置-CN202123334383.0有效
发明人：罗先富 -专利权人：江西深隆稻都农博城农业科学研究有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业设备技术领域，公开了一种高效率水稻秧苗起苗装置，包括起苗机构，所述起苗机构的两侧均设置有起苗深度定位机构，所述起苗机构包括起苗斗和转动轴，所述转动轴的一侧设置有轴承座，所述转动轴的另一侧设置有电机，所述电机的外侧设置有防水罩，所述起苗斗包括起苗斗本体。本实用新型通过打开电机，可使得电机带动转动轴转动，转动轴转动带动起苗斗本体转动，通过轴承座可以起到支撑作用，通过防水罩可以对防水罩起到防护作用，起苗斗本体转动使得橡胶抄斗嵌入淤泥，将整排的秧苗带着部分淤泥抄起
一种高效率水稻秧苗装置

[实用新型]一种自动整列装箱设备-CN202120509955.5有效
发明人：李永军 -专利权人：河北喜之郎食品有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：自动整列装箱设备包括集合装置和装箱装置；集合装置包括翻板、整排顶出气缸、推耙气缸和推耙；翻板水平设置；整排顶出气缸设置于翻板的一侧，推耙气缸设置于整排顶出气缸的活塞杆上，整排顶出气缸可驱动推耙气缸向翻板水平往复运动
一种自动装箱设备

[发明专利]一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置-CN201310081670.6无效
发明人：武传宇;杨蒙爱;陈少钟;陈晨 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置。目的是提供的装置能自动对穴盘里的整排的嫁接苗进行定位、断根、夹取、子叶调向操作，将无序的子叶方向自动调整到适于嫁接的方向，并将嫁接苗提供给砧木台或穗木台，为后续的全自动的嫁接作业提供更高效率。技术方案是：所述上苗装置包括安装在机架上的夹持机构、切刀机构、约束挡板以及子叶导向机构；所述夹持机构，包括用于夹持嫁接苗的一对固定手指以及一对活动手指，所述滑移平台包括两个丝杆螺母机构，所述子叶导向机构，包括竖直固定在龙门架上的固定板，所述约束挡板，水平固定在机架的苗盘通道上侧，所述切苗机构包括一水平布置并由外部执行器驱动的切刀。
一种嫁接苗子方向可调装置

[实用新型]移栽机用钵苗顶出装置-CN201920630882.8有效
发明人：刘清华;李鑫金;王文;李永胜 -专利权人：山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽机用钵苗顶出装置，包括转动安装的钵苗顶架，钵苗顶架一侧铰接有顶架曲柄装置，钵苗顶架上端平行安装有两个钵苗顶杆，两钵苗顶杆之间连接有顶杆限位装置，顶杆限位装置与钵苗顶架之间连接有顶杆辅助回位装置，远离钵苗顶架侧的顶杆限位装置底端固定安装有防护顶板，贯穿防护顶板布置有过孔，两钵苗顶杆之间固定安装有钵苗顶座，钵苗顶座上布置有钵苗顶柱；顶架曲柄装置可以驱动钵苗顶架和钵苗顶杆来回摆动，从而带动钵苗顶柱循环插入过孔内，当钵苗顶柱插入过孔内时，与移栽机上的其他部件配合使用，将钵苗从钵苗盘上移动至移栽机上，且钵苗输送顺畅规律，避免了因钵杯与钵苗盘脱落不畅造成的停机现象，提高了移栽效率。
钵苗顶杆顶架限位装置顶柱移栽防护顶板曲柄装置钵苗盘顶座钵苗顶出装置辅助回位装置本实用新型部件配合来回摆动平行安装转动安装上移动移栽机上端底端铰接停机驱动贯穿

[发明专利]穴盘苗合组入盆移栽机-CN201310422586.6有效
发明人：高国华;冯天翔;李福 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穴盘苗合组入盆移栽机，由移栽机底架，穴盘苗输送机，花盆输送机,存苗移动平台，聚拢装置,取苗组合装置组成：穴盘苗输送机和花盆输送机间隔一定距离安装在移栽机底架内；存苗平台固定在穴盘苗输送机和花盆输送机之间可完成花苗的存放及运输动作；聚拢装置安装在移栽机底架的中部横梁上，并位于花盆输送机的正上方，可将组合后的花苗花茎聚拢以满足组合花苗紧凑性要求后移入花盆中；抓取组合装置安装在移栽机底架的中部横梁和上部横梁上，可完成整盘的穴盘苗提取及组合动作本发明可根据国内穴盘苗组合移栽特点一次性完成整排穴盘苗的组合移栽任务，自动化程度高，并且满足不同穴盘苗类型及组合要求，通用性及实用性强。
穴盘苗合组入盆移栽

[发明专利]一种高速钵苗定植机-CN202010165347.7在审
发明人：崔巍;高希文;赵亮 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种高速钵苗定植机，包括：机架；电控系统，安装在该机架上；移盘装置，该移盘装置包括苗盘架、移盘电机和输送机构，该苗盘架安装在该机架上，该输送机构和移盘电机分别安装在该苗盘架上，该输送机构与该移盘电机连接，该移盘电机与该电控系统连接；顶苗装置，安装在该苗盘架后方，该顶苗装置包括顶苗电机、顶苗杆和顶苗机构，该顶苗机构分别与该顶苗电机和顶苗杆连接，该顶苗杆正对该移盘装置底部的顶苗位，该顶苗电机与该电控系统连接；送苗装置，安装在该移盘装置下部，并位于该顶苗位的顶出侧下方；导苗分苗装置，安装在该机架上并位于该送苗装置末端，并与该电控系统连接；以及栽植装置，安装在该机架上并位于该导苗分苗装置的下方。
一种高速定植

[实用新型]一种高速钵苗定植机-CN202020297328.5有效
发明人：崔巍;高希文;赵亮 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种高速钵苗定植机，包括：机架；电控系统，安装在该机架上；移盘装置，该移盘装置包括苗盘架、移盘电机和输送机构，该苗盘架安装在该机架上，该输送机构和移盘电机分别安装在该苗盘架上，该输送机构与该移盘电机连接，该移盘电机与该电控系统连接；顶苗装置，安装在该苗盘架后方，该顶苗装置包括顶苗电机、顶苗杆和顶苗机构，该顶苗机构分别与该顶苗电机和顶苗杆连接，该顶苗杆正对该移盘装置底部的顶苗位，该顶苗电机与该电控系统连接；送苗装置，安装在该移盘装置下部，并位于该顶苗位的顶出侧下方；导苗分苗装置，安装在该机架上并位于该送苗装置末端，并与该电控系统连接；以及栽植装置，安装在该机架上并位于该导苗分苗装置的下方。
一种高速定植

[发明专利]一种适于可降解材质育苗盘的整排精准移送取苗机构-CN202011587011.6有效
发明人：纪要;张文毅;顾义兵;李坤;胡敏娟;刘宏俊;夏倩倩;严伟 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于可降解材质育苗盘的整排精准移送取苗机构，包括机架、秧箱、精准移送秧机构和精准取苗机构，秧箱设置在机架的一端，精准取苗机构设置在机架的另一端，精准移送秧机构设置在机架上并且位于秧箱与精准取苗机构之间，精准取苗机构包括取苗驱动电机、动刀安装板、一个以上的动刀、定刀安装座和一个以上的定刀，动刀安装板安装在机架上并且与机架构成垂直移动副，取苗驱动电机安装在机架上用于驱动动刀安装板在机架上垂直移动，动刀安装在动刀安装板上本发明提高了取苗的质量。
一种适于降解材质育苗精准移送机构

[实用新型]一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置-CN201320117644.X有效
发明人：杨蒙爱;武传宇;陈少钟;陈晨 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置。目的是提供的装置能自动对穴盘里的整排的嫁接苗进行定位、断根、夹取、子叶调向操作，将无序的子叶方向自动调整到适于嫁接的方向，并将嫁接苗提供给砧木台或穗木台，为后续的全自动的嫁接作业提供更高效率。技术方案是：所述上苗装置包括安装在机架上的夹持机构、切苗机构、约束挡板以及子叶导向机构；所述夹持机构，包括用于夹持嫁接苗的一对固定手指以及一对活动手指，所述滑移平台包括两个丝杆螺母机构，所述子叶导向机构，包括竖直固定在龙门架上的固定板，所述约束挡板，水平固定在机架的苗盘通道上侧，所述切苗机构包括一水平布置并由外部执行器驱动的切刀。
一种嫁接苗子方向可调装置

[实用新型]一种顶苗机构及具有该机构的秧苗移栽机-CN201320696482.X有效
发明人：颜华;吴俭敏;郭钰晖;金鑫 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种顶苗机构及具有该机构的秧苗移栽机，该秧苗移栽机包括机架及安装在该机架上的行走机构、取苗机构、输送苗盘机构、顶苗机构、导苗筒和栽苗机构，所述取苗机构对应设置在所述输送苗盘机构一侧，所述顶苗机构对应设置于所述输送苗盘机构另一侧，所述导苗筒对应设置在所述取苗机构下方，所述栽苗机构对应设置于所述导苗筒下方，该顶苗机构对应于所述秧苗移栽机的输送苗盘机构设置，包括顶苗杆固定座、多个顶苗杆和导向机构，所述顶苗杆固定座上设置有用于所述多个顶苗杆穿过的通槽，所述多个顶苗杆能沿所述通槽的长度方向调整间距，所述顶苗杆安装在所述顶苗杆固定座上，所述顶苗杆固定座安装在所述导向机构上，所述导向机构固定在所述机架上。
一种机构具有秧苗移栽

[发明专利]蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置-CN201710438516.8有效
发明人：王家胜;王东伟;李业锋;尚书旗;连政国;张峰峰;段玉振;刘志波 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：输送带组件方向为X向、水平面内与X向垂直的方向为Y、垂直于XY平面的竖直向为Z向；龙门架前方设有Z向定位夹持机构、Y向定位机构，龙门架上设有X向单株定位夹持机构，在X向单株定位夹持机构上方设有斜切组件，输送带组件将苗穴盘按要求进给输送到Z向定位夹持机构，Z向定位夹持机构将苗穴盘内一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位机构将整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向单株定位夹持机构将单株砧木苗一一夹持定位；由斜切组件将单株砧木苗同步斜切。
蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置