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[发明专利]一种蔬菜移栽机取苗夹-CN201510244932.5有效
发明人：肖宏儒;梅松;李风雷;宋志禹;丁文芹;韩余 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬菜移栽机取苗夹，属于农林机械技术领域。该装置包括开有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓，所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝，所述夹持缝的后端之间装有弹性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。将本发明的取苗夹安装在取苗机构上之后，可借助取苗机构的移位运动及通过对取苗柄的加压控制，实现取苗叉的自动开合运动，自动完成苗盘中的穴苗取出和移位后的排放，大大降低劳动强度、提高工作效率，妥善解决了蔬菜移栽机设计的瓶颈问题
一种蔬菜移栽机取苗夹

[实用新型]一种蔬菜移栽机取苗夹-CN201520310097.6有效
发明人：肖宏儒;梅松;李风雷;宋志禹;丁文芹;韩余 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蔬菜移栽机取苗夹，属于农林机械技术领域。该装置包括开有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓，所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝，所述夹持缝的后端之间装有弹性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。将本实用新型的取苗夹安装在取苗机构上之后，可借助取苗机构的移位运动及通过对取苗柄的加压控制，实现取苗叉的自动开合运动，自动完成苗盘中的穴苗取出和移位后的排放，大大降低劳动强度、提高工作效率，妥善解决了蔬菜移栽机设计的瓶颈问题
一种蔬菜移栽机取苗夹

[实用新型]一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置-CN201721524265.7有效
发明人：杜新武;彭林;黄嵘彪;金鑫;魏德璐;陈钰;王宗帅;谢东;闫林西 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置,该装置包括机架、设置在机架上方的苗盘输送机构以及设置在机架下方的苗盘收纳盒，所述苗盘输送机构包括方形平台，方形平台下方设置有顶针机构，苗盘输送机构上方设置有用于抓取顶针机构顶出的钵苗的取苗机构，在苗盘的移动方向，苗盘输送机构前方的机架上设置有引导机构。当苗盘进入方形平台时，导轨卡入苗盘中间凹槽；当苗盘在方形平台上水平移动时，两个水平传动链条之间均匀连接的若干个卡条又卡在苗盘前后凹槽中间；当水平传动链条将苗盘往前运送时，逐渐卡入苗盘引导机构所延伸出的压紧条；苗盘在顶出位置的定位采用多点复合定位方式，实现对苗盘的精准定位，保证顶针与苗盘透水孔的配合。
苗盘输送机构方形平台水平传动链条顶针机构引导机构引导装置苗移栽三向种钵顶针抓取顶出位置复合定位精准定位取苗机构移动方向中间凹槽导轨卡收纳盒透水孔压紧条钵苗顶出卡入卡条运送延伸保证配合

[实用新型]一种钵苗有序分秧装置-CN201220162269.6有效
发明人：吴加伟;张国凤;陈建能;赵匀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗有序分秧装置。包括传动机构、齿盘驱动式秧盘输送机构、秧盘压紧机构和钵苗顶出机构。传动机构通过一组锥齿轮传动和几组圆柱齿轮传动将动力分别传送给秧盘输送机构和钵苗顶出机构。由凸轮、杠杆和顶杆组成的钵苗顶出机构将由秧盘驱动轮和导轨喂入的秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出。钵苗顺着导苗管落入田中；秧盘则由下秧盘驱动齿盘继续驱动送进并脱落到机架上的回收架内。
一种有序装置

[实用新型]一种可调整方向的顶管托车-CN201120185497.0有效
发明人：陈子传;孙金辉 -专利权人：中国水利水电第十三工程局有限公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调整方向的顶管托车。本实用新型属于工程施工器具技术领域。一种可调整方向的顶管托车，其特点是：顶管托车包括顶管车架和排轮，排轮支撑顶管车架，顶管车架和排轮间装有调整排轮方向的机械机构。
一种可调整方向顶管托车

[发明专利]一种移栽取苗装置-CN201610116231.8在审
发明人：肖宏儒;梅松;李风雷;宋志禹;丁文芹;韩余 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种移栽取苗装置，属于农林机械技术领域。该装置包括开有前叉口和后叉口的苗叉座，苗叉座的前叉口装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓，苗叉座的上、下两侧分别具有一对苗叉柄，苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝，夹持缝的后端装有弹性件，苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗插针，相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓，取苗插针与开合板的对应穿孔构成移动副，开合板与固定在上侧苗叉柄顶面的气缸活塞杆连接；穿孔的轴向与水平面形成倾角。本发明能确保对穴苗的可靠夹持，且夹持时的作用力依然通过具有一定弹性的取苗插针，所以不会伤苗，使采用该装置的移栽机得以高效稳定工作。
一种移栽装置

[实用新型]一种移栽取苗装置-CN201620156803.0有效
发明人：肖宏儒;梅松;李风雷;宋志禹;丁文芹;韩余 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移栽取苗装置，属于农林机械技术领域。该装置包括开有前叉口和后叉口的苗叉座，苗叉座的前叉口装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓，苗叉座的上、下两侧分别具有一对苗叉柄，苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝，夹持缝的后端装有弹性件，苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗插针，相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓，取苗插针与开合板的对应穿孔构成移动副，开合板与固定在上侧苗叉柄顶面的气缸活塞杆连接；穿孔的轴向与水平面形成倾角。本实用新型能确保对穴苗的可靠夹持，且夹持时的作用力依然通过具有一定弹性的取苗插针，所以不会伤苗，使采用该装置的移栽机得以高效稳定工作。
一种移栽装置

[发明专利]气动柔性下压式取苗机构-CN201710307755.X有效
发明人：宋建农;王蒙蒙;王继承;刘彩玲;董向前;康小军;孙亚朋;张超 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动柔性下压式取苗机构，包括气缸、梯形取苗顶头、柔性避苗布、J形导轨和安装架；安装架的前端设有圆孔Ⅰ，后端设有长槽形孔，安装架的一侧设有折弯法兰；气缸的活塞顶杆在气缸缸筒内可在一定行程范围内滑动，气缸缸筒固定在安装架前端的圆孔Ⅰ上，活塞顶杆的下端设有一段外螺纹；J形导轨的上方有一圆孔Ⅱ，J形导轨的下部形成钩槽，J形导轨通过圆孔Ⅱ连接在安装架的后端下方；梯形取苗顶头的上端设有一圆孔Ⅲ，下端为一直角梯形金属框架，上端后方连接一矩形长尾；梯形取苗顶头通过圆孔Ⅲ安装在活塞顶杆的下端，矩形长尾放置在钩槽内；柔性避苗布安装在直角梯形金属框架上。本取苗机构体积小，结构简单，可大大提高取苗效率。
气动柔性下压式取苗机构

[发明专利]一种用于苗间除草的水田避苗除草机-CN202010953276.7在审
发明人：高明宇;吴家安;常传义;刘恩宏;崔波 -专利权人：哈尔滨市农业科学院
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于苗间除草的水田避苗除草机，属于农业机械领域。解决了现有除草装置无法同时实现行间除草和苗间除草的功能，且苗间除草对稻苗存在损伤的问题。它包括驱动机构、链条、传动轴、行间除草机构、苗间除草机构、避苗机构、固定连接架和机具支架，所述驱动机构通过传动轴与行间除草机构相连，所述驱动机构通过软轴与苗间除草机构相连，所述传动轴和固定连接架均与机具支架固定连接，所述苗间除草机构通过避苗机构与固定连接架相连，所述避苗机构包括顶轮、轴承座板、链轮、转轴、升降连接板、限位缓冲垫、弹簧、固定滑道和滑动顶块。它主要用于水田的行间和苗间除草。
一种用于除草水田除草机

[实用新型]一种用于苗间除草的水田避苗除草机-CN202021982227.8有效
发明人：高明宇;吴家安;常传义;刘恩宏;崔波 -专利权人：哈尔滨市农业科学院
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于苗间除草的水田避苗除草机，属于农业机械领域。解决了现有除草装置无法同时实现行间除草和苗间除草的功能，且苗间除草对稻苗存在损伤的问题。它包括驱动机构、链条、传动轴、行间除草机构、苗间除草机构、避苗机构、固定连接架和机具支架，所述驱动机构通过传动轴与行间除草机构相连，所述驱动机构通过软轴与苗间除草机构相连，所述传动轴和固定连接架均与机具支架固定连接，所述苗间除草机构通过避苗机构与固定连接架相连，所述避苗机构包括顶轮、轴承座板、链轮、转轴、升降连接板、限位缓冲垫、弹簧、固定滑道和滑动顶块。它主要用于水田的行间和苗间除草。
一种用于除草水田除草机

[实用新型]农作物挖穴‑取苗‑移栽一体化移苗器-CN201720582404.5有效
发明人：席凯鹏;席吉龙;张林水;张建诚;杨娜 -专利权人：山西省农业科学院棉花研究所
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农作物挖穴‑取苗‑移栽一体化移苗器，包括挖穴‑取苗套筒和顶推环片结构，挖穴‑取苗套筒包括手柄、第一双连接杆、支撑杆、套筒以及脚踏曲环，第一双连接杆上设置有定高箍，顶推环片结构包括脚踏片、第二双连接杆以及顶推环片，脚踏片上设置有两个圆孔，顶推环片结构通过两个圆孔设置在挖穴‑取苗套筒内。本实用新型提供的移苗器可以使得被移栽的幼苗按原状土移出，又按照原状土状态定植在同样规格的定植穴内，幼苗的根系及叶片不受伤害，定植后不会出现萎蔫缓苗现象，为农作物苗全、苗齐提供了保障。
农作物移栽一体化移苗

[实用新型]带开孔小帽的烟苗移栽保护装置-CN201520174404.2有效
发明人：林宝辉;黄日伟;邹勇;周振超;梁崇建;陈泽鹏 -专利权人：中国烟草总公司广东省公司;深圳烟草工业有限责任公司;广东烟草清远市有限公司连州市分公司;华南农业大学
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带开孔小帽的烟苗移栽保护装置，所述装置置于烟苗移栽孔穴上作为孔穴罩使用，包括具有容置腔的罩体，罩体连接罩顶和罩沿，所述罩沿贴触孔穴口的边沿；所述罩顶设有孔，所述孔设有小帽。本实用新型不仅实现了烟苗移栽所需要的保温、保水和保肥的作用，避免了繁琐的破膜和掏苗的操作，减少因为掏苗操作带来的病害传播，帮助烟苗安全度过移栽期间的极端灾害天气，而且在罩顶设置的带小帽的孔可以方便地调节装置内的湿度及温度
带开孔小帽移栽保护装置

[发明专利]手扶式玉米苗移栽机-CN201910399743.3有效
发明人：胡红;白鑫;王霜;廖敏;梁剑;陈华;卢劲竹;李青涛;吴杰 -专利权人：西华大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种手扶式玉米苗移栽机，由发动机、行走驱动总成、输送机构、顶苗机构、导苗器、开沟器、覆土机构、镇压机构、机架、苗架等组成，所述发动机安装在机架的发动机安装板上，所述行走驱动总成由减速器、驱动轮作业时，输送机构将玉米苗间歇输送到预定位置，由顶苗机构顶出，然后通过导苗器使玉米苗落入开沟器开好的沟中，覆土机构和镇压机构完成覆土镇压。本发明解决了丘陵地区缺乏适应性作业的玉米苗移栽机的问题，有助于提高该地区玉米移栽机械化程度。
手扶玉米移栽

[发明专利]一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置-CN201711220825.4有效
发明人：金鑫;陈凯康;付权锋;李明勇;胡双卫;姚昊明;张洋;王朝阳;梁鑫宇 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体为一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置，包括设置在移栽机机架上的检漏装置和及时补苗装置；所述及时补苗装置包括在机架后端设置的支撑板，支撑板上设置有可绕轴向转动的圆环形穴盘，穴盘由步进电机带动旋转，穴盘圆周面上开有多列沿圆周均布的穴孔，盛苗杯从外向内安装在穴孔内，穴盘内设置有将盛苗杯顶出的顶出机构，顶出机构的顶出位置正对移栽机投苗通道的正后方。本发明采用检漏装置自动检测是否漏苗，当检漏装置检测到漏苗时，补苗装置快速精准自动补苗，并且采用圆柱形的穴盘盛放大量的植株幼苗，省去不断添加的麻烦，结构简单成本低，补苗效率高效果好，具有较好的推广价值。
一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置

[实用新型]一种蔬菜移栽机漏苗检测及补苗装置-CN201721620988.7有效
发明人：金鑫;陈凯康;付权锋;李明勇;胡双卫;姚昊明;张洋;王朝阳;梁鑫宇 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种蔬菜移栽机漏苗检测及补苗装置，包括设置在移栽机机架上的检漏装置和及时补苗装置；所述及时补苗装置包括在机架后端设置的支撑板，支撑板上设置有可绕轴向转动的圆环形穴盘，穴盘由步进电机带动旋转，穴盘圆周面上开有多列沿圆周均布的穴孔，盛苗杯从外向内安装在穴孔内，穴盘内设置有将盛苗杯顶出的顶出机构，顶出机构的顶出位置正对移栽机投苗通道的正后方。本实用新型采用检漏装置自动检测是否漏苗，当检漏装置检测到漏苗时，补苗装置快速精准自动补苗，并且采用圆柱形的穴盘盛放大量的植株幼苗，省去不断添加的麻烦，结构简单成本低，补苗效率高效果好，具有较好的推广价值
补苗穴盘检漏装置本实用新型蔬菜移栽机顶出机构移栽机支撑板苗杯穴孔检测结构简单成本农业机械领域步进电机从外向内带动旋转顶出位置快速精准植株幼苗自动检测圆环形顶出多列均布绕轴盛放正对转动