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[实用新型]一种用于冲床的鞋类钢勾心半成品自动收集排料装置-CN202122673383.7有效
发明人：徐端汉 -专利权人：东莞市拓丰五金有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B21D43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冲床的鞋类钢勾心半成品自动收集排料装置，包括安装在冲床的模座的夹板上的整排器、安装在所述冲床的侧边的整排架；所述整排器包括一条横支架、安装在所述横支架上的至少一条竖支架、及安装在所述竖支架的底端的整排片；所述整排架包括一张台式的整排台、位于所述整排台中间的导排板、及用于支撑所述整排台的四支台脚；所述整排台和导排板的前部向上弯曲呈弧形部，所述弧形部的上端部位于所述横支架的正下方且与所述整排片相对设置组成鞋类钢勾心自动下落收集排料空位
一种用于冲床鞋类钢勾心半成品自动收集装置

[实用新型]一种新型裙带菜夹苗装置-CN202220571127.9有效
发明人：张明付;冷晓飞;张喜昌;刘剑波;韩建升;许淑芬 -专利权人：大连海宝渔业有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型裙带菜夹苗装置，包括底板，轴接在底板上且轴线竖向延伸的转辊，以及驱动夹板顶至转辊圆周面上的驱动装置，夹板和转辊间挤压苗绳。本实用新型通过夹板、驱动装置、转辊的设置，使原本由两双手一起拽苗绳的费力操作，转变成一只手推动把手，另一只手拽拉苗绳的省力操作，降低劳动强度，提高夹苗工作效率；通过锥齿的设置，在苗绳停止拉动时，锥齿插入到苗绳中，挤压苗绳，方便三股苗绳分开，同时齿尖卡住苗绳，有利于保证苗绳不回缩、不旋转；通过扭簧的设置，实现夹板顶至转辊上，同时扭簧便于更换，因此方便通过更换不同的扭簧，来调节夹板与转辊之间的挤压力，从而保障苗绳的夹持力度
一种新型裙带菜装置

[发明专利]一种基于机器视觉的穴盘苗分级识别装置及实现方法-CN201910536245.9在审
发明人：谭彧;肖章;陈雨航;李晓龙;杨圣慧 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明属于现代农业智能装备技术领域，涉及一种基于机器视觉的穴盘苗分级识别装置及实现方法。所述装置包括交替顶升装置(1)、水平开合装置(2)、水平图像采集背景板(3)、垂直方向相机(4)、支架(5)、水平方向相机(6)、穴盘苗(7)、传送带(8)。利用传送带(8)将穴盘苗(7)移动到指定位置后，通过交替顶升装置(1)将穴盘苗顶起，水平开合装置(2)将顶起穴盘苗与下方密集穴盘苗隔离。通过垂直方向相机(4)和水平方向相机(6)对顶起的穴盘苗进行图像采集，通过图像处理，进而对穴盘苗进行分类识别。本发明可以实现对穴盘苗垂直方向和水平方向的无干扰图像采集，进而为穴盘苗分级识别提供保障。
穴盘苗相机分级顶升装置基于机器识别装置水平开合图像采集传送带视觉分类识别水平图像图像处理现代农业装备技术背景板无干扰支架采集隔离智能移动

[实用新型]一种基于机器视觉的穴盘苗分级识别装置-CN201920933441.5有效
发明人：谭彧;肖章;陈雨航;李晓龙;杨圣慧 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型属于现代农业智能装备技术领域，涉及一种基于机器视觉的穴盘苗分级识别装置。所述装置包括交替顶升装置(1)、水平开合装置(2)、水平图像采集背景板(3)、垂直方向相机(4)、支架(5)、水平方向相机(6)、穴盘苗(7)、传送带(8)。利用传送带(8)将穴盘苗(7)移动到指定位置后，通过交替顶升装置(1)将穴盘苗顶起，水平开合装置(2)将顶起穴盘苗与下方密集穴盘苗隔离。通过垂直方向相机(4)和水平方向相机(6)对顶起的穴盘苗进行图像采集，通过图像处理，进而对穴盘苗进行分类识别。本实用新型可以实现对穴盘苗垂直方向和水平方向的无干扰图像采集，进而为穴盘苗分级识别提供保障。
一种基于机器视觉穴盘苗分级识别装置

[发明专利]一种育苗装置-CN202310794037.5在审
发明人：王继许;张郁林;刘向东;蒋明泉;朱群燕;汤子康 -专利权人：山东天聚合智能装备有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种育苗装置，包括苗钵托盘，苗钵托盘中放置多个育苗钵，每个育苗钵中放置有垫片，垫片和育苗钵底部设有漏水孔，多余的水分通过漏水孔流走，借助于其它机构或者工具顶升育苗钵中的垫片的方式将苗顶出。
一种育苗装置

[实用新型]管装SMD元件平管入料机构-CN201320030575.9有效
发明人：王鹏程;刘银平 -专利权人：深圳市中奥实业有限公司
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管装SMD元件平管入料机构，该机构本体的基板上设置有整排料管、料管挡板、推料板，所述推料板分为左右两个，并设置在整排料管下方，所述整排料管两端通过调节竖直杆，被竖直杆夹在中间，所述料管挡板被固定在后端竖直杆靠下部分，所述基板的下方两端安装竖直板，所述基板的下方设有第一抬料气缸、第二抬料气缸、前/后夹紧气缸，所述第一抬料气缸和第二抬料气缸分别连接在两端的竖直板内侧，是将成排的料管依次单根推到指定的位置，通过顶料管、
smd 元件平管入料机构

[实用新型]雪道平整排-CN202222624293.3有效
发明人：郑良程 -专利权人：斯威克斯科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01H4/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种雪道平整排，包括：平整排本体。平整排本体为板状结构，底面上设置有多个钉耙齿，平整排本体的一端设置有拖车带，能够拖拉平整排本体在雪道上移动，将雪道平整排带有钉耙齿的一侧，放置在雪道的表面上，用于抹除雪道表面上的脚印，使用起来更加方便。其中，平整排的使用规格为2m×1m，面积大、范围广，能够大面积清除雪道上的脚印，从而降低人力并减少时间，更加省时省力。
平整

[发明专利]一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置-CN201810575533.0有效
发明人：袁挺;文永双;王栋;祝嗣朔;张俊雄;谭豫之;陈英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，包括布置在输送底板(23)的投苗端与邻近所述投苗端的自动取苗机构(8)一侧之间的幼苗监测剔除机构和补苗机构；所述幼苗监测剔除机构包括光电传感器(10)、踢苗板(11)和剔除气缸(12)；所述补苗机构包括补苗送盘单元和补苗顶苗单元，所述补苗送盘单元包括补苗驱动电机(1)、补苗盘底板(5)、从动轴(13)、从动链轮(14)、链条(15)、主动链轮(17)、主动轴(19)和拨杆(20)；所述补苗顶苗单元包括气缸支架(16)和补苗气缸(18)。本发明结构简单、操作方便、成本低廉、能监测、剔除异常苗，能实现连续自动补苗，补苗效率高。
一种全自动穴盘苗移栽幼苗监测剔除补苗装置

[实用新型]气动柔性下压式取苗机构-CN201720486297.6有效
发明人：宋建农;王蒙蒙;王继承;刘彩玲;董向前;康小军;孙亚朋;张超 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动柔性下压式取苗机构，包括气缸、梯形取苗顶头、柔性避苗布、J形导轨和安装架；安装架的前端设有圆孔Ⅰ，后端设有长槽形孔，安装架的一侧设有折弯法兰；气缸的活塞顶杆在气缸缸筒内可在一定行程范围内滑动，气缸缸筒固定在安装架前端的圆孔Ⅰ上，活塞顶杆的下端设有一段外螺纹；J形导轨的上方有一圆孔Ⅱ，J形导轨的下部形成钩槽，J形导轨通过圆孔Ⅱ连接在安装架的后端下方；梯形取苗顶头的上端设有一圆孔Ⅲ，下端为一直角梯形金属框架，上端后方连接一矩形长尾；梯形取苗顶头通过圆孔Ⅲ安装在活塞顶杆的下端，矩形长尾放置在钩槽内；柔性避苗布安装在直角梯形金属框架上。本取苗机构体积小，结构简单，可大大提高取苗效率。
气动柔性下压式取苗机构

[实用新型]一种植物组织培养用切苗装置-CN202222608630.X有效
发明人：文佳;黄陈珏;董智为;颜梦圆;李黎贝;冯震 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物组织培养用切苗装置，包括固定底座和植物苗放置台，所述植物苗放置台安装在固定底座的内侧上端位置上，本实用新型中，通过切刀调节组件和测量组件配合使用，使其便于根据需求来调节拆装切苗切刀，将切刀固定座焊接在盖板底端一排位置上，以便使用时可根据需求进行安装切苗切刀，使用时，通过测量组件，可进行参考，通过不锈长板刻有刻度线和想对应的刻度标识，使其在调节时更加精准，使得植物苗切出来的切口更加整齐，之后将切苗切刀的柄部插入切刀固定座的固定凹槽中，并转动切刀固定座两侧的紧固螺栓，使紧固螺栓向内侧顶压，而紧固螺栓向内侧顶压从而顶动夹持长板夹向切苗切刀的柄部，使其在使用过程中不易脱落。
一种植物组织培养用切苗装置

[实用新型]海产品家系苗种培育装置-CN200920247991.8无效
发明人：张伟杰;赵冲;常亚青;宋坚 -专利权人：大连水产学院
申请日： 2009-11-11 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可防止混苗、伤苗，保证育种环境一致、水质清新及提高换水效率的海产品家系苗种培育装置。有低位水池、高位水池、循环泵系统及溢流管，高位水池底部通过竖向水管与横向水管相接，在竖向水管上设有水位控制阀；与横向水管相接有多个苗种养殖桶，在苗种养殖桶内上端有桶顶滤苗器，桶顶滤苗器通过回水管、净水器与低位水池相通，与苗种养殖桶的底部相接有进水管，进水管通过桶外滤苗器与横向水管相接，在桶外滤苗器之上的进水管上设有桶底阀门及反冲洗排水管，在反冲洗排水管上设有反冲洗阀门；水位控制阀与桶外滤苗器之间设有进水阀门，在横向水管的端头设有反冲洗总阀门；所述溢流管的最低位等于或高于桶顶滤苗器的最高位。
海产品家系苗种培育装置

[发明专利]杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置-CN200610053951.0无效
发明人：赵匀;陈建能;张国凤;李革 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2006-10-25 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置。包括钵苗顶出机构、传动机构、秧盘复型机构和秧盘自动分离机构。传动机构和钵苗顶出机构将由转笼喂入的秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗顺着导苗管落入田中；秧盘复型机构是在转笼的外部下侧和导苗管之间的位置装有一个转动的“星”状复型轮，其“指”状齿转动至随转笼转动的秧盘的空钵碗内，由于顶杆作用变形的钵碗恢复原状；秧盘自动分离机构是在转笼的外部下方，复型轮的前下方位置设置有秧盘分离挡块，从转笼落下的空秧盘碰到秧盘分离挡块后，即顺着秧盘分离挡块滑落，同时由于秧盘分离挡块的支撑作用，
杠杆顶出式有序机构秧盘复型装置

[实用新型]一种杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置-CN200620108914.0无效
发明人：赵匀;陈建能;张国凤;李革 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2006-10-25 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置。包括钵苗顶出机构、传动机构、秧盘复型机构和秧盘自动分离机构。传动机构和钵苗顶出机构将由转笼喂入的秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗顺着导苗管落入田中；秧盘复型机构是在转笼的外部下侧和导苗管之间的位置装有一个转动的“星”状复型轮，其“指”状齿转动至随转笼转动的秧盘的空钵碗内，由于顶杆作用变形的钵碗恢复原状；秧盘自动分离机构是在转笼的外部下方，复型轮的前下方位置设置有秧盘分离挡块，从转笼落下的空秧盘碰到秧盘分离挡块后，即顺着秧盘分离挡块滑落，同时由于秧盘分离挡块的支撑作用，
一种杠杆顶出式有序机构秧盘复型装置

[发明专利]一种适用于移栽机顶出式取苗的分体式钵盆-CN202011591930.0有效
发明人：姬江涛;李文灏;金鑫;李明勇;马义东;师翊;林诚;索宏斌 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于移栽机顶出式取苗的分体式钵盆，包括盆体和可收缩底盘，所述盆体包括一体的环状盆底，所述可收缩底盘设置在环状盆底上方，包括底盘主体和可收缩外环，所述底盘主体通过弹性元件与环状盆底连接，所述可收缩外环围绕底盘主体中心设置并与底盘主体弹性连接，可收缩底盘的外径在底盘移动过程中能够随着盆体直径变化而伸缩，始终与盆体契合，顶杆在取苗时，作用在可收缩底盘上，通过可收缩底盘将苗钵托起，能够避免顶杆顶出时刺入钵体或顶碎钵体从而破坏钵苗，大大增加了取苗成功率
一种适用于移栽机顶出式取苗体式

[实用新型]一种便于取苗的蔬菜种子育苗装置-CN202220573602.6有效
发明人：靳芙蓉;王晓鹏;张迎春;蔡有鹏;刘建宁;梁育杰;白成芳;张悦;沈艳琴;马桂花;王占菊;蔡阳春;张海霞;贾庆元 -专利权人：青海千紫缘农业科技博览园
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于取苗的蔬菜种子育苗装置，包括壳体，壳体的内部设置有栽培盘，栽培盘的顶部开设有栽培孔，栽培盘的下方设置有推苗机构，栽培盘的上方设置有固定管，固定管的底部均匀设置有若干喷雾头，壳体的右侧设置有水箱，水箱的内部安装有水泵，水泵通过水管与固定管连通，壳体的顶部设置有玻璃顶，玻璃顶的上方设置有遮阳机构。本实用新型通过在栽培盘的顶部开设有栽培孔，防止大部分根部交织在一起，防止取苗时幼苗根部受损，提高了幼苗移栽成活率；通过设置推苗机构方便取苗，提高了幼苗的存活率，节省了使用者大量的时间，提高了装置的实用性；通过设置遮阳机构对玻璃顶进行遮挡，实现对苗的遮阳作用，提高苗的成活率。
一种便于蔬菜种子育苗装置